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穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验 被引量：97
1
作者 韩长杰 杨宛章 +2 位作者 张学军 郭辉 尹文庆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期51-61,共11页
该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能... 该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45mm、上边宽31.75mm、下边宽13mm的吸塑成型的软穴盘苗进行自动取苗并向两个栽植器投苗。整个系统由PLC(programmable logic controller)程序控制,采用气压驱动,工作气压0.5～0.8MPa,耗气量60.65L/min,单组取喂系统结构独立,质量小于110kg,不增加原有移栽机地轮负荷,即能与新移栽机配套生产,也能对现有移栽机进行自动化改造。系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入机构的侧上方倾斜放置,使穴盘上表面与水平面的夹角105°,缩小了机器水平占用空间。采用苗龄58d的"红安6号"辣椒苗进行室内取苗试验,试验结果显示,系统取喂苗总可靠率达98.92%,平均基质损失质量9.26%,取喂速度达70株/min,未见明显伤苗,能够满足设计要求。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 自动化 穴盘苗 取苗机械手 PLC控制
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旱地钵苗自动移栽技术现状与分析 被引量：48
2
作者 韩长杰 张学军 +1 位作者 杨宛章 尹文庆 《农机化研究》 北大核心 2011年第11期238-240,共3页
随着我国移栽作物面积不断扩大,移栽作物种类也不断增多。为此,简要介绍了移栽机发展的不同阶段,详细阐述了国外自动移栽技术研究现状和发展水平;分析了国外典型自动移栽机结构以及原理;对比国内外自动移栽现状差别,对未来国内自动移栽... 随着我国移栽作物面积不断扩大,移栽作物种类也不断增多。为此,简要介绍了移栽机发展的不同阶段,详细阐述了国外自动移栽技术研究现状和发展水平;分析了国外典型自动移栽机结构以及原理;对比国内外自动移栽现状差别,对未来国内自动移栽机发展提出建议。 展开更多
关键词 自动移栽机 穴盘 钵苗
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甜菜机械化收获方式分析与探讨 被引量：24
3
作者 韩长杰 尹文庆 +2 位作者 杨宛章 张学军 郭辉 《中国农机化》 北大核心 2012年第1期71-74,共4页
介绍甜菜机械化收获的意义、甜菜机械化收获方式、收获机关键部件的形式、不同收获方式的工艺路线,分析我国应用发展现状,提出适合我国国情的甜菜切顶新思路,给出初步的设计结构,并对未来发展进行探讨。
关键词 甜菜 机械化 收获 切顶
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残膜回收机弹齿式捡拾机构的设计及试验研究 被引量：24
4
作者 穆道欢 杨宛章 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期91-94,共4页
捡拾机构是残膜回收机的重要工作部件,主要是完成对残膜的挖掘作业。为此,设计了一种弹齿式捡拾机构,确定了设计要求与基本结构,并对其进行运动学分析。为了寻找几何参数和工作参数在不同组合时对机构的影响,进行了试验研究。结果表明:... 捡拾机构是残膜回收机的重要工作部件,主要是完成对残膜的挖掘作业。为此,设计了一种弹齿式捡拾机构,确定了设计要求与基本结构,并对其进行运动学分析。为了寻找几何参数和工作参数在不同组合时对机构的影响,进行了试验研究。结果表明:最优水平组合为弹齿转速750r/min、弹齿入土深度80mm、出膜倾角3 5°。该弹齿式捡拾机构结构简单,加工制造方便,工作性能稳定。 展开更多
关键词 残膜回收机 弹齿式捡拾机构 运动学分析 正交试验
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葡萄修剪机械的发展现状和趋势 被引量：22
5
作者 龙魁 刘进宝 +3 位作者 张静 张佳 杨宛章 郭辉 《农机化研究》 北大核心 2014年第3期246-248,共3页
葡萄生产是我国第六大水果产业,其种植、生产、管理水平事关我国经济水平的高低。为此,提出了葡萄修剪的意义,概括了国内外葡萄修剪机械的发展现状,阐述了手动修枝剪和修剪机的原理,从而对比出手动修枝剪和修剪机的优缺点。同时,总结了... 葡萄生产是我国第六大水果产业,其种植、生产、管理水平事关我国经济水平的高低。为此,提出了葡萄修剪的意义,概括了国内外葡萄修剪机械的发展现状,阐述了手动修枝剪和修剪机的原理,从而对比出手动修枝剪和修剪机的优缺点。同时,总结了今后葡萄修剪机械的发展趋势,提出了未来的修剪机应向着高效率、自动化、安全环保和农机与农艺相结合的趋势发展。 展开更多
关键词 葡萄 修剪机械 现状 趋势
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新疆地区辣椒、番茄移栽机发展现状及趋势 被引量：19
6
作者 赵晓伟 韩长杰 +3 位作者 赵占军 郭辉 杨宛章 张静 《农业科技与装备》 2015年第5期41-43,共3页
介绍新疆地区辣椒、番茄移栽机械的发展概况,分析辣椒、番茄移栽机具的特点和存在的主要问题,展望今后辣椒、番茄移栽机具的发展趋势及研究重点,为尽快实现新疆作物移栽机械化提供参考。
关键词 育苗移栽 辣椒 番茄 移栽机 发展趋势
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气吹式秋后残膜回收机的研究 被引量：16
7
作者 鲁亚云 杨志诚 +1 位作者 杨宛章 周智祥 《新疆农业大学学报》 CAS 2005年第1期57-60,共4页
介绍了新型气吹式秋后残膜回收机的工作原理,对其主要工作零部件起膜铲、切膜辊、捡膜辊的结构及结构参数进行了分析研究,给出了这几个主要零部件结构参数的选取范围,并建立了捡膜辊齿的运动方程。通过分析提出了捡膜辊装置应采用间歇... 介绍了新型气吹式秋后残膜回收机的工作原理,对其主要工作零部件起膜铲、切膜辊、捡膜辊的结构及结构参数进行了分析研究,给出了这几个主要零部件结构参数的选取范围,并建立了捡膜辊齿的运动方程。通过分析提出了捡膜辊装置应采用间歇运动回转机构,这样该装置既可保证无漏捡的情况发生,又可获得较好的风机气流通过性。 展开更多
关键词 残膜 气吹式 捡膜辊 风机
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气吸式播种机种子吸附过程研究 被引量：13
8
作者 杨宛章 孙学军 康秀生 《新疆农业大学学报》 CAS 2001年第4期49-53,共5页
通过对垂直圆盘气吸式播种机种子吸附过程的计算分析 ,找出传统计算排种盘真空度的缺陷 ,指出计算真空度时应考虑种子的重力、离心惯性力和种子从初态到与吸种盘有相同的转速需克服的力三部分。通过分析和计算实例得出减小种子与吸种盘... 通过对垂直圆盘气吸式播种机种子吸附过程的计算分析 ,找出传统计算排种盘真空度的缺陷 ,指出计算真空度时应考虑种子的重力、离心惯性力和种子从初态到与吸种盘有相同的转速需克服的力三部分。通过分析和计算实例得出减小种子与吸种盘的相对速度可降低空穴率 。 展开更多
关键词 气吸式播种机 排种器 种子运动
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硬质穴盘苗自动取苗装置设计 被引量：15
9
作者 韩长杰 郭辉 +1 位作者 张学军 杨宛章 《农业工程》 2013年第4期99-102,共4页
自动取苗装置是移栽机的核心部件。针对硬质穴盘苗设计了一种利用顶苗爪将穴盘苗顶出,并由接苗板上的夹片夹持住穴盘苗基质,随后带动穴盘苗转动90°到放苗位置的机构;穴盘可以进行水平位置和纵向位置移动,从而实现穴盘中的苗按规则... 自动取苗装置是移栽机的核心部件。针对硬质穴盘苗设计了一种利用顶苗爪将穴盘苗顶出,并由接苗板上的夹片夹持住穴盘苗基质,随后带动穴盘苗转动90°到放苗位置的机构;穴盘可以进行水平位置和纵向位置移动,从而实现穴盘中的苗按规则取出;整个装置的运动顺序由PLC进行控制,依靠气缸作为执行元件驱动。初步试验显示,自动取苗装置能够完成硬质穴盘苗的取苗作业,取苗速度达72株min。 展开更多
关键词 移栽机 穴盘苗 顶苗 硬质穴盘
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振动式林果采摘机械的设计 被引量：15
10
作者 刘进宝 韩长杰 +3 位作者 杨宛章 郭辉 龙魁 张静 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第3期41-44,58,共5页
为了提高林果采摘效率,节约采摘成本,针对新疆特色林果业的矮化密植模式、主干尺寸较矮的果树,设计了一种结构紧凑、所需作业空间小的机械振动式林果采摘机械.采摘机平台采用拖拉机后牵引形式,通过液压马达带动偏心块转动,偏心块产生的... 为了提高林果采摘效率,节约采摘成本,针对新疆特色林果业的矮化密植模式、主干尺寸较矮的果树,设计了一种结构紧凑、所需作业空间小的机械振动式林果采摘机械.采摘机平台采用拖拉机后牵引形式,通过液压马达带动偏心块转动,偏心块产生的离心力作用于果树主干,使果树产生受迫振动,同时果实运动产生惯性力使其脱落,达到采摘的目的.通过控制支撑液压缸的伸缩,来调节夹持高度,夹持树干直径80～200mm.对采摘机进行虚拟样机设计与分析,为物理样机研制提供了可靠的依据. 展开更多
关键词 林果采摘 收获机械 振动 夹持机构
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红枣微波干燥工艺的研究 被引量：14
11
作者 陈建东 李峰 +1 位作者 朱秀英 杨宛章 《农机化研究》 北大核心 2010年第11期228-231,共4页
研究了微波干燥技术加工红枣的生产工艺,研究了不同处理方式和在4000W微波照射下对哈密大枣干燥效果的影响。试验结果表明,哈密大枣经过不同方式处理,在干燥过程中表现出不同的干燥效果。其中,采用红枣表面扎孔并去核处理、红枣表面温... 研究了微波干燥技术加工红枣的生产工艺,研究了不同处理方式和在4000W微波照射下对哈密大枣干燥效果的影响。试验结果表明,哈密大枣经过不同方式处理,在干燥过程中表现出不同的干燥效果。其中,采用红枣表面扎孔并去核处理、红枣表面温度控制在70℃以下、微波控制方式采用连续加热、辐射时间为190s时,红枣干燥效果最佳。此研究可为工业化加工红枣提供一定的参考。 展开更多
关键词 红枣 微波干燥 生产工艺
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气吹式春播前残膜回收机的研制 被引量：12
12
作者 周智祥 杨志城 +1 位作者 杨宛章 鲁亚云 《新疆农业大学学报》 CAS 2005年第1期61-65,共5页
研究设计了主要针对往年陈膜和碎膜的新型气吹式春播前残膜回收机,运用运动及动力学分析方法,建立了直齿残膜捡拾机构在气流作用下运动模型及残膜相对于捡膜齿的相对运动微分方程,计算捡膜齿在耕层50mm深度内可得到较好的效果,捡膜辊转... 研究设计了主要针对往年陈膜和碎膜的新型气吹式春播前残膜回收机,运用运动及动力学分析方法,建立了直齿残膜捡拾机构在气流作用下运动模型及残膜相对于捡膜齿的相对运动微分方程,计算捡膜齿在耕层50mm深度内可得到较好的效果,捡膜辊转速最适宜转速为30r/min。并运用3DCFD模拟方法,对输送风道进行分析,找出了影响机构工作性能的主要因素是气体涡流,提出的措施是在风道入口下部适当留一条宽度5mm的缝隙,进行负压补偿,削除涡流;保障气流的顺利畅通,必免过大的曲率半径。 展开更多
关键词 残膜回收机 气吹式 捡膜特性 CFD
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螺旋槽轮式排种器的研究 被引量：13
13
作者 王永梅 杨宛章 王希贵 《新疆农业大学学报》 CAS 2006年第1期67-70,共4页
介绍了螺旋槽轮式排种器的结构和工作原理以及充填机理。将两个不同螺旋角的螺旋槽轮和直槽轮进行了比较研究。说明了槽轮的螺旋角度和转速对排种性能的影响。性能实验论证了螺旋槽轮式排种器的播种均匀性系数低于0.505,达到了小麦精量... 介绍了螺旋槽轮式排种器的结构和工作原理以及充填机理。将两个不同螺旋角的螺旋槽轮和直槽轮进行了比较研究。说明了槽轮的螺旋角度和转速对排种性能的影响。性能实验论证了螺旋槽轮式排种器的播种均匀性系数低于0.505,达到了小麦精量播种要求。 展开更多
关键词 螺旋槽轮 排种器 影响因素 实验分析 充填机理 工作原理
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驱动耙残膜回收联合作业机的残膜回收部件设计研究 被引量：12
14
作者 张佳 杨宛章 +3 位作者 韩长杰 郭辉 龙魁 刘进宝 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第3期143-146,共4页
为解决棉花收获后、春季播种前的地表残膜的回收问题,设计一种用于播种前棉田整地和残膜回收的联合作业机具,介绍该作业机的工作原理及其基本结构,对该作业机的重要零部件的工作原理及其相互配置进行分析研究,给出了挑膜机构结构参数的... 为解决棉花收获后、春季播种前的地表残膜的回收问题,设计一种用于播种前棉田整地和残膜回收的联合作业机具,介绍该作业机的工作原理及其基本结构,对该作业机的重要零部件的工作原理及其相互配置进行分析研究,给出了挑膜机构结构参数的选取范围,并建立挑膜弹齿的运动方程。通过理论分析,该联合作业机能够很好完成整地和收膜作业。 展开更多
关键词 农业机械 驱动耙 残膜回收 联合作业
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枸杞机械采摘技术研究现状及发展趋势 被引量：11
15
作者 程敬春 郭辉 +1 位作者 韩长杰 杨宛章 《农业科技与装备》 2012年第3期12-13,共2页
随着我国枸杞种植面积的不断增加,枸杞采摘问题日渐凸显,研制枸杞采摘机械势在必行。在分析我国枸杞采摘机械研究现状的基础上,详细介绍国内枸杞采摘机械的优缺点、原理及工作过程,指出我国枸杞采摘机械的发展方向。
关键词 采摘机 枸杞 研究 工作原理 机械手
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定量优化农机装备结构的研究 被引量：10
16
作者 杨宛章 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期189-193,共5页
[目的]解决新疆农机装备的定量优化问题,使各地州县的农机装备结构趋于合理,达到优化。[方法]提出两个新的农机装备数据统计指标"农机装备配置合理度"和"适宜农机装备占有率",通过这两个指标对各地州县的农机装备... [目的]解决新疆农机装备的定量优化问题,使各地州县的农机装备结构趋于合理,达到优化。[方法]提出两个新的农机装备数据统计指标"农机装备配置合理度"和"适宜农机装备占有率",通过这两个指标对各地州县的农机装备现状进行正确的量化评估,根据对各地州县评估的结果,确定各地州县农机装备的发展方向。以新疆哈密地区巴里坤县小麦的耕、种、收为例,运用上述两个新的统计指标对其农机装备进行量化评估。[结果]该县拥有小型铧式犁和小麦播种机的数量过多,而宽幅、先进的铧式犁和小麦播种机很少,小麦联合收获机的数量也不足。该县应积极做好农机作业的社会化服务,运用好农机购置补贴政策,淘汰小型铧式犁和陈旧的小麦播种机,购置先进适用的农机具。[结论]农机装备结构的优化不仅要求农机装备配置合理,同时要求农机装备先进适用,农机装备配置合理度和适宜农机装备占有率这两个新的农机装备统计指标可以完全满足农机装备结构的优化要求。 展开更多
关键词 农机装备 定量 优化
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辣椒收获机弹齿式采摘台的设计与分析 被引量：10
17
作者 丁志欣 杨宛章 靳范 《新疆农机化》 2010年第6期23-24,26,共3页
根据辣椒特征,设计了弹齿式采摘台,从原理上分析了利用弹齿收获辣椒的可行性,得出弹齿的运动方程,弹齿齿尖的运动轨迹。利用多个连续弹齿齿尖的运动轨迹得出了弹齿在滚筒上的排列规律,并给出了计算公式。
关键词 采摘台 辣椒 弹齿 设计 分析
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偏心式林果采摘振动系统 被引量：10
18
作者 刘进宝 韩长杰 +1 位作者 郭辉 杨宛章 《农业工程》 2013年第1期68-71,共4页
在降低林果采摘成本、提高采摘效率方面,林果采摘机械发挥着重要作用。国外研究人员对林果采摘技术做了大量深入的研究,而我国这方面的技术还很缺乏。该文分析了果树振动系统的模型,对振动系统的参数计算做了简单介绍,通过分析果实振动... 在降低林果采摘成本、提高采摘效率方面,林果采摘机械发挥着重要作用。国外研究人员对林果采摘技术做了大量深入的研究,而我国这方面的技术还很缺乏。该文分析了果树振动系统的模型,对振动系统的参数计算做了简单介绍,通过分析果实振动后的运动规律,建立了一种果实运动模型,得出模型的动力学微分方程,为研究果实振动时的运动情况和受力情况提供了一些理论依据。 展开更多
关键词 林果采摘 偏心式振动 果实运动 理论分析
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葡萄埋藤机研究综述 被引量：10
19
作者 尤军 郭辉 +1 位作者 胡洁 杨宛章 《农业工程》 2013年第2期8-10,共3页
葡萄已成为我国主要的经济作物之一,人们对其需求也越来越高。由于我国独特的气候条件和地理环境,冬季如果对葡萄藤不进行掩埋,就会导致其在越冬时冻伤和风干。用土掩埋葡萄藤称为埋藤,然而冬季埋藤不但劳动强度大、作业质量要求高,而... 葡萄已成为我国主要的经济作物之一,人们对其需求也越来越高。由于我国独特的气候条件和地理环境,冬季如果对葡萄藤不进行掩埋,就会导致其在越冬时冻伤和风干。用土掩埋葡萄藤称为埋藤,然而冬季埋藤不但劳动强度大、作业质量要求高,而且季节性强,既耗费人力又耗费物力,葡萄埋藤机的研制迫在眉睫。本文概述了葡萄埋藤机的研究现状,介绍了国内主要的埋藤机型,指出了现有机型存在的优缺点。分析了影响葡萄埋藤的因素,并对葡萄埋藤机的发展趋势做了展望。 展开更多
关键词 葡萄藤 埋藤 葡萄埋藤机
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自动移栽技术现状与分析 被引量：9
20
作者 韩长杰 杨宛章 +1 位作者 张学军 郭辉 《新疆农机化》 2011年第5期5-6,共2页
介绍了移栽机发展的不同阶段,详细阐述了国外自动移栽技术研究现状和发展水平,分析了国外典型自动移栽机结构及原理,对比国内外自动移栽差别,对未来国内自动移栽机发展提出了建议。
关键词 自动移栽机 穴盘 钵苗
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