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浅析硫转移剂在催化裂化装置中的应用
被引量:
1
1
作者
杨
圣
业
王祯杰
+1 位作者
潘维明
于永强
《潍坊学院学报》
2022年第2期95-97,共3页
在弘润石油化工有限公司催化裂化(TMP)装置上进行了硫转移剂JF-SN1的应用试验。根据硫转移助剂在TMP装置试用过程来看,加入硫转移剂后烟气脱硫的入口SO2含量下降明显,烟气入口的SO2含量由加入硫转移剂前平均值284.2ppm,稳定投加期取5天...
在弘润石油化工有限公司催化裂化(TMP)装置上进行了硫转移剂JF-SN1的应用试验。根据硫转移助剂在TMP装置试用过程来看,加入硫转移剂后烟气脱硫的入口SO2含量下降明显,烟气入口的SO2含量由加入硫转移剂前平均值284.2ppm,稳定投加期取5天平均值为47.8ppm,脱硫率达到83.18%。烟气脱硫单元的碱液用量减少60.19%,根据原料硫含量计算实际减少71.86%。加入该剂后,碱液用量明显减少,蓝色拖尾减轻。催化裂化装置主要产物中硫含量变化不大,干气中硫含量有明显增加,烟气脱硫外排水COD、氨氮、悬浮物无明显变化。
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关键词
催化裂化
硫转移剂
脱硫
SO2
SO3
NAOH
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职称材料
CDM催化精馏模块在MTBE技术中降低MSBE含量的工业应用
2
作者
吕晓东
范耀辉
+3 位作者
张莹莹
张健
杨
圣
业
刘晓林
《工业催化》
CAS
2023年第12期77-81,共5页
CDM催化精馏模块具有优异的“催化反应”和“组分分离”双重功能,可应用于甲基叔丁基醚(MTBE)、轻汽油醚化、甲缩醛及叔丁醇脱水、汽油加氢脱硫、聚甲氧基二甲醚和马来酸二甲(乙)酯等工艺。主要介绍CDM催化精馏模块产品特点,甲基仲丁基...
CDM催化精馏模块具有优异的“催化反应”和“组分分离”双重功能,可应用于甲基叔丁基醚(MTBE)、轻汽油醚化、甲缩醛及叔丁醇脱水、汽油加氢脱硫、聚甲氧基二甲醚和马来酸二甲(乙)酯等工艺。主要介绍CDM催化精馏模块产品特点,甲基仲丁基醚(MSBE)产生原因、解决方法和催化精馏模块在降低MTBE产品中MSBE含量的工业应用情况。
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关键词
精细化学工程
CDM催化精馏模块
MTBE
MSBE
工业应用
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职称材料
下肢康复机器人的机械腿误差源判定方法
3
作者
邹锋
冯永飞
+3 位作者
杨
圣
业
张佳中
许晶波
彭旭
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2022年第4期37-42,共6页
针对下肢康复机器人加工过程中机械腿存在位姿误差的问题,提出了一种下肢康复机器人机械腿加工安装误差源判定方法。首先,对所设计的坐卧式下肢康复机器人结构进行介绍,包括三自由度串联机械腿及胖瘦可调机架。应用D-H(Denavit-Hartenbe...
针对下肢康复机器人加工过程中机械腿存在位姿误差的问题,提出了一种下肢康复机器人机械腿加工安装误差源判定方法。首先,对所设计的坐卧式下肢康复机器人结构进行介绍,包括三自由度串联机械腿及胖瘦可调机架。应用D-H(Denavit-Hartenberg)法,求解了机械腿各关节角度与末端位姿运动学函数关系;考虑到误差来源与刚体连杆传递方程,建立了机械腿末端位姿误差与各连杆运动变量和结构参数误差之间数学关系;运用蒙特卡罗法模拟和分析,实现了可基于机械腿静态位姿精度可靠度的误差源判定,从而为下肢康复机械腿装备生产提供指导,并为纠正患者步态的精确运动奠定理论基础。
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关键词
位姿误差
误差源判定
下肢康复机器人
康复机械腿
原文传递
题名
浅析硫转移剂在催化裂化装置中的应用
被引量:
1
1
作者
杨
圣
业
王祯杰
潘维明
于永强
机构
中化弘润石油化工有限公司
出处
《潍坊学院学报》
2022年第2期95-97,共3页
文摘
在弘润石油化工有限公司催化裂化(TMP)装置上进行了硫转移剂JF-SN1的应用试验。根据硫转移助剂在TMP装置试用过程来看,加入硫转移剂后烟气脱硫的入口SO2含量下降明显,烟气入口的SO2含量由加入硫转移剂前平均值284.2ppm,稳定投加期取5天平均值为47.8ppm,脱硫率达到83.18%。烟气脱硫单元的碱液用量减少60.19%,根据原料硫含量计算实际减少71.86%。加入该剂后,碱液用量明显减少,蓝色拖尾减轻。催化裂化装置主要产物中硫含量变化不大,干气中硫含量有明显增加,烟气脱硫外排水COD、氨氮、悬浮物无明显变化。
关键词
催化裂化
硫转移剂
脱硫
SO2
SO3
NAOH
分类号
X74 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
CDM催化精馏模块在MTBE技术中降低MSBE含量的工业应用
2
作者
吕晓东
范耀辉
张莹莹
张健
杨
圣
业
刘晓林
机构
丹东明珠特种树脂有限公司
石家庄鼎盈化工有限公司
洛阳炼化宏力化工责任有限公司
中化泉州石化有限公司
弘润石化(潍坊)有限责任公司
出处
《工业催化》
CAS
2023年第12期77-81,共5页
文摘
CDM催化精馏模块具有优异的“催化反应”和“组分分离”双重功能,可应用于甲基叔丁基醚(MTBE)、轻汽油醚化、甲缩醛及叔丁醇脱水、汽油加氢脱硫、聚甲氧基二甲醚和马来酸二甲(乙)酯等工艺。主要介绍CDM催化精馏模块产品特点,甲基仲丁基醚(MSBE)产生原因、解决方法和催化精馏模块在降低MTBE产品中MSBE含量的工业应用情况。
关键词
精细化学工程
CDM催化精馏模块
MTBE
MSBE
工业应用
Keywords
fine chemical engineering
CDM catalytic distillation module
MTBE
MSBE
industrial application
分类号
TQ223.24 [化学工程—有机化工]
TQ028.13
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职称材料
题名
下肢康复机器人的机械腿误差源判定方法
3
作者
邹锋
冯永飞
杨
圣
业
张佳中
许晶波
彭旭
机构
浙江药科职业大学
宁波大学机械工程与力学学院
唐山海佑机器人科技有限公司
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2022年第4期37-42,共6页
基金
浙江省自然科学基金青年基金资助项目(LQ21E050008)
宁波市自然科学基金资助项目(2019A610110,2019A610115)
宁波大学科研基金资助项目(XYL19029)。
文摘
针对下肢康复机器人加工过程中机械腿存在位姿误差的问题,提出了一种下肢康复机器人机械腿加工安装误差源判定方法。首先,对所设计的坐卧式下肢康复机器人结构进行介绍,包括三自由度串联机械腿及胖瘦可调机架。应用D-H(Denavit-Hartenberg)法,求解了机械腿各关节角度与末端位姿运动学函数关系;考虑到误差来源与刚体连杆传递方程,建立了机械腿末端位姿误差与各连杆运动变量和结构参数误差之间数学关系;运用蒙特卡罗法模拟和分析,实现了可基于机械腿静态位姿精度可靠度的误差源判定,从而为下肢康复机械腿装备生产提供指导,并为纠正患者步态的精确运动奠定理论基础。
关键词
位姿误差
误差源判定
下肢康复机器人
康复机械腿
Keywords
pose error
error source determination
lower limb rehabilitation robot
rehabilitation mechanical leg
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浅析硫转移剂在催化裂化装置中的应用
杨
圣
业
王祯杰
潘维明
于永强
《潍坊学院学报》
2022
1
下载PDF
职称材料
2
CDM催化精馏模块在MTBE技术中降低MSBE含量的工业应用
吕晓东
范耀辉
张莹莹
张健
杨
圣
业
刘晓林
《工业催化》
CAS
2023
0
下载PDF
职称材料
3
下肢康复机器人的机械腿误差源判定方法
邹锋
冯永飞
杨
圣
业
张佳中
许晶波
彭旭
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2022
0
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