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人工鱼群算法与离散微分动态规划结合在水库优化调度中的应用被引量：9: 1; 作者白小勇王晨华 +1 位作者李允军杨公仆《水电厂自动化》 2008年第3期135-138,共4页; 人工鱼群算法(AFSA)具有快速收敛到最优解附近的能力,建立人工鱼群系统模拟水库优化调度,将其所得到的解作为离散微分动态规划(DDDP)算法的初始试验轨迹,通过DDDP再次寻优,可以获得更优更稳定的解,试验证明鱼群算法与离散微分结合应用... 展开更多; 关键词人工鱼群算法离散微分支态规划水库优化调度; 原文传递

人工鱼群算法在水库优化调度中的应用被引量：6: 2; 作者白小勇苏华英 +1 位作者舒凯杨公仆《水电能源科学》 2008年第5期51-53,共3页; 人工鱼群算法(AFSA)具有快速收敛到最优解附近、且不易陷入局部最优的能力,建立人工鱼群系统模拟水库优化调度对人工鱼状态进行随机初始化、变异及模拟鱼群行为,将最优状态作为公告板。实例表明,鱼群算法应用于水库优化调度有效、可行。; 关键词人工鱼人工鱼群系统水库优化调度; 下载PDF 职称材料

SQL Server数据库自动备份在水情自动测报系统中的应用被引量：3: 3; 作者杨公仆林祥《水电自动化与大坝监测》 2011年第4期71-73,共3页; 介绍了水情自动测报系统的基本功能,阐述了数据库备份在水情自动测报系统设计、实施及应用中的重要性。在此基础上进一步提出了完整的数据库自动备份的设计方案,解决了用户手工备份过程复杂且容易出错的难题。; 关键词水情自动测报系统数据库自动备份; 原文传递

一种无资料流域水位流量关系曲线的推导方法及应用分析被引量：4: 4; 作者袁帅孟庆社 +1 位作者朱成涛杨公仆《西北水电》 2020年第5期24-28,共5页; 为了解决无资料流域水文控制断面因缺乏实测水位流量数据而无法进行水位流量关系曲线经验拟合的现状,在分析水位流量关系曲线影响因素的基础上,提出了一种以圣维南方程为理论基础的推导方法,结合河道大断面测验资料、河道比降和糙率资料... 展开更多; 关键词圣维南方程单一水位流量关系曲线无资料流域水位面积曲线水位湿周曲线; 下载PDF 职称材料

人工鱼群算法与离散微分动态规划结合在水库优化调度中的应用被引量：2: 5; 作者白小勇王晨华 +1 位作者李允军杨公仆《水电自动化与大坝监测》 2008年第6期66-69,共4页; 人工鱼群算法(AFSA)具有快速收敛到最优解附近的能力,建立人工鱼群系统模拟水库优化调度,将其所得到的解作为离散微分动态规划(DDDP)算法的初始试验轨迹,通过DDDP再次寻优,可以获得更优、更稳定的解,试验证明了AFSA与DDDP结合应用于水... 展开更多; 关键词水库优化调度人工鱼群算法离散微分动态规划; 原文传递

机器人运动的离散轨迹规划法: 6; 作者杜树新唐建中杨公仆《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期61-67,共7页; 提出了机器人运动的逐段离散轨迹规划法，该方法考虑了离散轨迹规划时间间隔应与轨迹跟踪控制所决定的采样时间间隔的一致性，在关节速度、转矩、关节冲力及工具端速度的约束条件下，沿给定路径逐段规划出各关节的位置、速度等的时间序... 展开更多; 关键词机器人动力学离散轨迹规划; 下载PDF 职称材料

机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究: 7; 作者杜树新唐建中杨公仆《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期101-106,110,共7页; 随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本问题,推导了用于求解这些问题的一组定理和公式,由于采用了递... 展开更多; 关键词机器人避碰障碍跨绕; 下载PDF 职称材料

具有力觉的机器人用于轴孔精密装配时的控制策略: 8; 作者赵国华杨公仆《湖北汽车工业学院学报》 1992年第1期35-41,55,共8页; 本文着重分析研究了由机器人力反馈控制系统完成轴孔插入装配问题。提出了采用区域判断法和目标分解的一种新的装配控制思想和策略,从而可以使用维数较少且性能指标相对低的力传感器实现精密的轴瓦插入装配,并对此进行了试验,采用这一... 展开更多; 关键词机器人装配控制策略; 下载PDF 职称材料

一个小家,两个“战场”: 9; 作者杨公仆《现代班组》 2020年第4期45-45,共1页; 工人和护士,工作不同,职责不同,却有着相同的目标和担当,在这场突如其来的疫情防控阻击战中,有这样一对夫妻组合,奋战在不同的“战场”上,用给予和奉献,讲述着特殊时期的最美爱情故事。; 关键词疫情防控一对夫妻爱情故事护士战场; 原文传递

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