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基于Elman网络的时延预测及其改进 被引量:14
1
作者 王宏伟 金文标 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第6期136-138,共3页
分析了网络传输时延的组成和特点,提出了利用Elman神经网络预测网络传输时延,运用Matlab软件对其预测进行仿真,结果证明Elman神经网络能很好地预测网络时延,为了进一步提高神经网络的逼近能力和动态特性,提出了一种改进的基于输入层、... 分析了网络传输时延的组成和特点,提出了利用Elman神经网络预测网络传输时延,运用Matlab软件对其预测进行仿真,结果证明Elman神经网络能很好地预测网络时延,为了进一步提高神经网络的逼近能力和动态特性,提出了一种改进的基于输入层、隐藏层、输出层神经元的动态递归神经网络。实验证明,改进的Elman神经网络比原来的网络具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 时延 ELMAN神经网络 动态递归
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网络控制系统时延的预测控制补偿方法 被引量:14
2
作者 付伟 +1 位作者 冯伟 刘国权 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2066-2071,共6页
针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节... 针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响。该方法简单可行,实时性强,便于工程应用。最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延补偿 预测控制
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基于知识和遥感图像的神经网络水质反演模型 被引量:11
3
作者 石爱业 徐立中 +1 位作者 黄凤辰 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期521-528,共8页
为进一步提高遥感图像水质反演的精度,提出了一种基于知识和遥感图像相结合的神经网络水质反演模型。该模型利用遥感图像数据以及与水质相关的知识数据作为BP神经网络的输入,经训练后,确定神经网络的结构,在训练好的BP神经网络基础之上... 为进一步提高遥感图像水质反演的精度,提出了一种基于知识和遥感图像相结合的神经网络水质反演模型。该模型利用遥感图像数据以及与水质相关的知识数据作为BP神经网络的输入,经训练后,确定神经网络的结构,在训练好的BP神经网络基础之上对水质进行反演。以中国太湖为例进行实证研究,实验中,使用的知识数据包括太湖的地理信息知识和先对太湖TM图像上的水域解译进而对水质进行分类的知识。实验结果表明,本文提出的水质反演模型较常规的线性回归模型和传统的神经网络模型有更高的反演精度。 展开更多
关键词 遥感图像 水质反演 BP神经网络 知识
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基于神经网络证据理论的遥感图像数据融合与湖泊水质状况识别 被引量:7
4
作者 石爱业 徐立中 +1 位作者 黄凤辰 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第3期372-377,共6页
为了进一步提高湖泊水质状况识别的准确性,提出了一种基于神经网络证据理论的遥感图像数据融合处理方法,并以太湖水质监测数据为例进行了实证分析。该方法先对不同的遥感输入图像,采用各自相应的神经网络进行处理,然后对神经网络输出的... 为了进一步提高湖泊水质状况识别的准确性,提出了一种基于神经网络证据理论的遥感图像数据融合处理方法,并以太湖水质监测数据为例进行了实证分析。该方法先对不同的遥感输入图像,采用各自相应的神经网络进行处理,然后对神经网络输出的结果做归一化处理,再利用D S证据理论进行数据融合,最终给出水质的识别结果。该方法的优点为(1)可增加水质识别的容错性; (2)由于融合了多源水质遥感图像的数据,因而水质状况识别的可信度更高。 展开更多
关键词 神经网络 D-S证据理论 遥感图像数据 识别 行数据 容错性 融合 水质状况 处理 增加
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非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计 被引量:6
5
作者 刘士荣 林卫星 +1 位作者 俞金寿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期553-560,共8页
非线性动态系统的内模控制要求建立精确的对象正模型和逆模型,这对于大多数实际对象是难以做到.提出了基于一类神经模糊模型的非线性动态系统建模方法,并在此基础上研究了基于神经模糊模型的非线性系统的内模控制设计.基于输入输出数据... 非线性动态系统的内模控制要求建立精确的对象正模型和逆模型,这对于大多数实际对象是难以做到.提出了基于一类神经模糊模型的非线性动态系统建模方法,并在此基础上研究了基于神经模糊模型的非线性系统的内模控制设计.基于输入输出数据辨识的对象正模型和逆模型存在着模型失配问题,导致神经模糊内模控制范围变窄和控制鲁棒性降低,为了改善系统的性能,提出了神经模糊内模控制与PID控制结合的双重控制策略.对CSTR的反应物浓度控制研究表明,双重控制策略能有效地拓宽系统可控范围,改善系统性能.仿真结果证明该控制策略简单而有效. 展开更多
关键词 神经模糊系统 内模控制 PID控制 化学反应器
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基于行为模糊控制的机器人绕墙走研究 被引量:6
6
作者 陈小娇 金文标 《微计算机信息》 北大核心 2008年第14期242-244,300,共4页
本文建立了一种基于行为的模糊逻辑控制系统,将模糊逻辑推理运用到移动机器人基于行为控制的结构中,利用超声波的信息并结合移动机器人的外部环境,使机器人能够完成绕墙走运动,并把机器人在运动过程中遇到的一般障碍物当作墙,可同时实... 本文建立了一种基于行为的模糊逻辑控制系统,将模糊逻辑推理运用到移动机器人基于行为控制的结构中,利用超声波的信息并结合移动机器人的外部环境,使机器人能够完成绕墙走运动,并把机器人在运动过程中遇到的一般障碍物当作墙,可同时实现简单地绕障碍物运动。将本文提出的控制策略通过Mobitsim软件仿真证明其可行性。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 移动机器人 基于行为 绕墙走
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网络控制系统的自整定PID控制器设计 被引量:7
7
作者 付伟 +1 位作者 柴毅 刘国权 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1231-1236,共6页
结合广义预测控制(GPC)方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,... 结合广义预测控制(GPC)方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,从而对时延进行补偿,使控制性能得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.最后通过构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析,并通过仿真验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 PID控制 预测控制 随机时延
原文传递
基于RBF网络和AR模型的网络时延预测 被引量:6
8
作者 王宏伟 《微计算机信息》 北大核心 2007年第30期142-144,共3页
分析了网络传输时延的组成和特点,提出了利用AR模型和RBF神经网络预测网络传输时1延,运用Matlab软件对其预测进行仿真,结果证明AR模型和RBF神经网络都能很好的预测网络时延,通过对比仿真结果分析,得出各自进行时延预测的适用条件。
关键词 时延 AR模 RBF神经网络
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基于证据理论的连续刚构桥安全状态分级评估方法 被引量:1
9
作者 庄小平 李锋 +2 位作者 辛景舟 付雷 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第20期8854-8862,共9页
针对连续刚构桥的安全评估问题,基于挠度监测数据,提出了基于证据理论的连续刚构桥安全状态分级评估方法。首先,建立了连续刚构桥的四级预警等级,并提出各等级预警阈值的获取方法,形成了分级预警框架;在此基础上,利用证据理论进行信息融... 针对连续刚构桥的安全评估问题,基于挠度监测数据,提出了基于证据理论的连续刚构桥安全状态分级评估方法。首先,建立了连续刚构桥的四级预警等级,并提出各等级预警阈值的获取方法,形成了分级预警框架;在此基础上,利用证据理论进行信息融合,借助欧式距离构建基本信度分配函数;然后,利用熵权法更新基本信度分配,再采用Desmpster合成规则融合评估结果,从而实现桥梁安全状态的分级评估。最后,通过实例分析,验证了所提方法的有效性和可行性。结果表明:所提方法能有效的结合多层次的预警信息,实现定性和定量评估的兼顾,达到桥梁状态的综合评价;案例桥属于1类评估等级,处于较好的运行状态。 展开更多
关键词 连续刚构桥 安全评估 分级预警 证据理论 挠度数据
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面向机械臂操作的视觉信息实时重建方法 被引量:1
10
作者 贾清玉 常亮 +4 位作者 强保华 张世豪 谢武 明浩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第4期1255-1260,共6页
现阶段的机械臂技能传授方法主要通过三维实时重建技术搭建虚拟空间进行模拟训练。然而人与机械臂视角不同,传统视觉信息重建方法由于重建误差大、时间长,而且实验环境苛刻、所需传感器较多等原因,导致机械臂在虚拟空间内习得的技能不... 现阶段的机械臂技能传授方法主要通过三维实时重建技术搭建虚拟空间进行模拟训练。然而人与机械臂视角不同,传统视觉信息重建方法由于重建误差大、时间长,而且实验环境苛刻、所需传感器较多等原因,导致机械臂在虚拟空间内习得的技能不能很好地迁移于现实环境。针对以上问题,提出了一种面向机械臂操作的视觉信息实时重建方法。首先,通过Mask-RCNN(Mask-Region Convolutional Neural Network)对实时采集到的RGB图像提取信息;然后,将提取后的RGB图像及其他视觉信息联合编码,并通过ResNet-18将视觉信息映射为机械臂操作空间的三维位置信息;最后,为减小重建误差,提出了一种聚类簇中心距离受限离群值调整方法(CC-DIS),并利用OpenGL(Open Graphics Library)将调整后的位置信息可视化,完成机械臂操作空间三维实时重建。实验结果表明,所提的实时重建方法具有较快的重建速度和较高的重建精度,完成一次三维重建仅需62.92 ms,重建速度高达每秒16帧,重建相对误差约为5.23%,能有效用于机械臂技能传授任务。 展开更多
关键词 技能传授 Mask-RCNN ResNet-18 三维实时重建 机械臂
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独立分量分析在伤口感染监测电子鼻技术中的应用 被引量:4
11
作者 徐姗 田逢春 +2 位作者 闫嘉 冯敬伟 《世界科技研究与发展》 CSCD 2011年第4期584-587,共4页
针对传统的伤口感染诊断方法耗时长,操作复杂等问题,提出了一种基于电子鼻和独立分量分析(ICA)的方法来检测常见的伤口感染病原茵。该电子鼻的传感器阵列由6个金属氧化物半导体传感器组成,分别对七种常见病原菌产生响应,然后利用RBF神... 针对传统的伤口感染诊断方法耗时长,操作复杂等问题,提出了一种基于电子鼻和独立分量分析(ICA)的方法来检测常见的伤口感染病原茵。该电子鼻的传感器阵列由6个金属氧化物半导体传感器组成,分别对七种常见病原菌产生响应,然后利用RBF神经网络对经ICA预处理后的数据进行识别。结果表明,ICA对气体传感器阵列测量数据进行预处理,可以简化神经网络的结构,减少计算量,并能提高伤口感染病原茵识别的准确率。 展开更多
关键词 电子鼻 ICA RBF 伤口感染 传感器 模式识别
原文传递
医用电子鼻气体传感器阵列优化方法 被引量:3
12
作者 胥勋涛 田逢春 《传感器世界》 2009年第5期17-20,共4页
电子鼻气体传感器阵列存在冗余和相关,将对分类识别效果产生影响。提出并实现了一种新的医用电子鼻气体传感器阵列优化方法,利用改进遗传算法设定气体传感器的重要性系数,以去除传感器阵列的冗余和相关,提高系统的判别能力。新的方法分... 电子鼻气体传感器阵列存在冗余和相关,将对分类识别效果产生影响。提出并实现了一种新的医用电子鼻气体传感器阵列优化方法,利用改进遗传算法设定气体传感器的重要性系数,以去除传感器阵列的冗余和相关,提高系统的判别能力。新的方法分别用于五种乳癌特征气体和七种伤口病原菌检测,使正确识别率得到较大提高。 展开更多
关键词 医用电子鼻 阵列优化 改进遗传算法 乳癌诊断 伤口病原菌检测
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Neural Network Approaches to Visual Motion Perception 被引量:1
13
作者 郭爱克 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 1994年第2期177-189,共13页
This paper concerns certain difficult problems in image processing and perception: neuro-computation of visual motion information. The first part of this paper deals with the spatial physiological integration by the f... This paper concerns certain difficult problems in image processing and perception: neuro-computation of visual motion information. The first part of this paper deals with the spatial physiological integration by the figure-ground discrimination neural network in the visual system of the fly. We have outlined the fundamental organization and algorithms of this neural network, and mainly concentrated on the results of computer simulations of spatial physiological integration. It has been shown that the gain control mechanism , the nonlinearity of synaptic transmission characteristic , the interaction between the two eyes , and the directional selectivity of the pool cells play decisive roles in the spatial physiological integration. In the second part, we have presented a self-organizing neural network for the perception of visual motion by using a retinotopic array of Reichardt's motion detectors and Kohonen's self-organizing maps. It .has been demonstrated by computer simulations that the network is able to learn to solve the ambiguities given by local motion detection mechanism. The resultant self-organized configuration in the output layer is resembling direction selective columns which first appear in area MT of the primate visual system. It has been explored that the spatio-temporal coherences, mapping, cooperation, competition, and Hebb rule are the basic neural principles for visual motion perception. 展开更多
关键词 Reichardt’s ALGORITHM FIGURE-GROUND DISCRIMINATION Kohonen’s ALGORITHM and self organization.
原文传递
旋转运动感知的多层神经网络模型 被引量:1
14
作者 郭爱克 孙海坚 《中国科学(B辑)》 CSCD 北大核心 1995年第8期822-831,共10页
采用Reichardt的相关型初级运动检测器阵列,Kohonen的自组织特征映射网络以及Schutser-Wagner的振荡神经元网络,构成了一个能感知视觉旋转运动信息的神经网络模型。研究表明:在无监督学习条件下,在网络的第二层可以自组织生成类似灵长... 采用Reichardt的相关型初级运动检测器阵列,Kohonen的自组织特征映射网络以及Schutser-Wagner的振荡神经元网络,构成了一个能感知视觉旋转运动信息的神经网络模型。研究表明:在无监督学习条件下,在网络的第二层可以自组织生成类似灵长类视皮层MT区的运动功能柱结构,在网络的输出层可以感知到模式的旋转运动并给出旋转方向及速率。模型的计算机模拟与某些关于视觉旋转运动感知的心理物理学实验结果相一致,并且表明:在旋转运动感知中,振荡神经元之间的时间相关性能够解决切向运动分量的装配问题。 展开更多
关键词 旋转运动感知 初级运动检测 神经网络模型
原文传递
一种基于漏预测技术的FGS视频编码框架 被引量:1
15
作者 程宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第7期2484-2486,共3页
精细粒度可伸缩性(fine granularity scalability,FGS)视频编码是MPEG-4标准的视频流化框架中的关键技术。以FGS编码框架为基础,针对FGS编码效率较低的特点,提出一种基于漏预测技术的视频编码框架。在改进的FGS编码框架中,通过引入漏预... 精细粒度可伸缩性(fine granularity scalability,FGS)视频编码是MPEG-4标准的视频流化框架中的关键技术。以FGS编码框架为基础,针对FGS编码效率较低的特点,提出一种基于漏预测技术的视频编码框架。在改进的FGS编码框架中,通过引入漏预测因子,利用增强层参考和基本层的重构图像自适应形成增强层的时域预测信息,从而达到控制误差漂移,提高FGS的编码效率的目的。实验证明,改进的编码框架编码效率比FGS在同等条件下提高大约4dB。 展开更多
关键词 精细粒度可伸缩性 离散余弦变换 位平面 漏预测 漏预测-精细粒度可伸缩性
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计算神经科学的一个范例 被引量:1
16
作者 郭爱克 潘泓 +2 位作者 冯春华 王倩 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1990年第1期135-146,共12页
计算神经科学的最终目标,是要阐明人类和动物的神经系统是怎样使用它的微观组件及其相互作用来表征和处理信息的.这一目标体现在近半个世记以来神经网络研究的曲折发展之中.近10年来,计算神经科学已在三个主要方面发生了显著的变化:神... 计算神经科学的最终目标,是要阐明人类和动物的神经系统是怎样使用它的微观组件及其相互作用来表征和处理信息的.这一目标体现在近半个世记以来神经网络研究的曲折发展之中.近10年来,计算神经科学已在三个主要方面发生了显著的变化:神经科学在分于、细胞、回路、网络、系统、行为乃至心理等各各个研究水平上的全面进展,使得我们对神经系统的结构与功能有了更多的认识;对大规模形式神经元网络理论模型的研究,使得我们对神经网络系统的协同行为和自发计算性能有了更加深刻的理解;包括超级计算机。 展开更多
关键词 计算神经学 神经计算系统 视觉飞行
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遗传神经网络在风电场风速估计中的应用 被引量:2
17
作者 付伟 +1 位作者 冯伟 陈然 《现代科学仪器》 2009年第6期48-52,共5页
风速的波动会影响风电场发电量的随机变化,对风速比较准确的估计可用于提高风力发电控制系统的性能。但由于风速的随机性和非线性,用常规的方法难以预测。将时间序列分析法、神经网络及遗传算法相结合,提出一种预测风速的建模方法。采... 风速的波动会影响风电场发电量的随机变化,对风速比较准确的估计可用于提高风力发电控制系统的性能。但由于风速的随机性和非线性,用常规的方法难以预测。将时间序列分析法、神经网络及遗传算法相结合,提出一种预测风速的建模方法。采用时序分析法确定网络输入变量数,用遗传算法动态调整BP网络的连接权值和阈值的方法来逼近和学习风速的非线性。实验结果表明,该模型性能良好,能有效跟踪风速和风力机发电功率的变化趋势,具有良好的估计精度。 展开更多
关键词 人工神经网络 遗传算法 风速预测 时间序列 风力发电机功率
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网络控制系统反馈和前向通道的随机时延补偿 被引量:2
18
作者 付伟 刘国权 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期130-135,159,共7页
针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道,前向时延相对控制器来说是未知的,为此... 针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道,前向时延相对控制器来说是未知的,为此在系统输出端和前向通道间添加一个反馈补偿环节,设计一个控制补偿器估算出历史时刻实际作用于被控对象的控制量与控制器在此时刻输出的控制量之间的误差,用该误差来补偿前向时延的影响。当被控对象参数缓慢变化或未知时,给出了渐消记忆递推最小二乘辨识算法的网络化反馈修正算法。最后对闭环系统的稳定性做了分析并通过仿真验证了该策略的有效性,保证了网络化控制系统的良好性能。 展开更多
关键词 网络化控制系统 随机时延 广义预测控制
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网络控制系统PI预测控制及稳定性分析 被引量:1
19
作者 付伟 +1 位作者 柴毅 刘国权 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第17期10-15,共6页
将PID反馈原理引入广义预测控制(GPC)思想,把GPC目标性能函数改造成具有PI的结构形式,根据反馈时延导出多步控制序列,通过时延补偿器对前向时延进行补偿,使控制性能在网络环境下得到极大改善。控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具... 将PID反馈原理引入广义预测控制(GPC)思想,把GPC目标性能函数改造成具有PI的结构形式,根据反馈时延导出多步控制序列,通过时延补偿器对前向时延进行补偿,使控制性能在网络环境下得到极大改善。控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义。构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行分析,并通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延 预测控制 PID控制
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基于电子鼻技术的烤烟过程气味变化研究 被引量:2
20
作者 孙诚 田逢春 +3 位作者 樊澍 刘军令 贾鹏飞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第4期41-43,47,共4页
为了掌握烟叶烘烤过程中气味变化的规律,用金属氧化物半导体传感器阵列组成的电子鼻对烤烟烟气进行实时监测。详细阐述了自制的电子鼻系统和实验过程,在对样本数据进行预处理后,采用主成分分析法对样本进行分析。分析结果表明:利用电子... 为了掌握烟叶烘烤过程中气味变化的规律,用金属氧化物半导体传感器阵列组成的电子鼻对烤烟烟气进行实时监测。详细阐述了自制的电子鼻系统和实验过程,在对样本数据进行预处理后,采用主成分分析法对样本进行分析。分析结果表明:利用电子鼻技术得出的气味综合曲线能够真实有效地反映烟叶烘烤过程中的气味整体变化趋势,并且分析得出的烤烟过程中气味变化规律与现有烟叶烘烤理论较好地吻合。 展开更多
关键词 电子鼻 烟叶烘烤 气味 主成分分析
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