在未知环境中,研究有效的自主探测方法是移动机器人领域的关键问题之一。探索效率和遍历问题是这个问题的主要制约因素,为此提出了一种基于改进的快速探索随机树(RRT:Rapidly-exploring Random Tree)算法的探索策略。这种方法使用具有...在未知环境中,研究有效的自主探测方法是移动机器人领域的关键问题之一。探索效率和遍历问题是这个问题的主要制约因素,为此提出了一种基于改进的快速探索随机树(RRT:Rapidly-exploring Random Tree)算法的探索策略。这种方法使用具有可变生长率的全局探索树来加速树的扩展和对边界点的探索。同时,采用局部探索树结合移动窗口方法,便于探索机器人附近的未知区域,降低路径成本。通过在机器人操作系统(ROS:Robot Operating System)中的仿真表明,该方法有效地完成了探索,且降低了路径和时间成本。展开更多
多输入多输出(Multiple-Input Multiple Output,MIMO)技术已被广泛应用于无线通信系统。由于信道中均衡、预编码、空间模式、调制和编码方案(Modulation and Coding Scheme,MCS)之间耦合的复杂性,在MIMO系统中执行链路自适应仍十分困难...多输入多输出(Multiple-Input Multiple Output,MIMO)技术已被广泛应用于无线通信系统。由于信道中均衡、预编码、空间模式、调制和编码方案(Modulation and Coding Scheme,MCS)之间耦合的复杂性,在MIMO系统中执行链路自适应仍十分困难。通过实数分类器提出MIMO系统中的链路自适应方案来最大化频谱效率,并保持传输的可靠性。从信道状态信息(Channel State Information,CSI)中提取特征,并结合特定的代价函数选择调制和编码方案,基于最大化频谱效率的目标来选择空间模式。展开更多
文摘在未知环境中,研究有效的自主探测方法是移动机器人领域的关键问题之一。探索效率和遍历问题是这个问题的主要制约因素,为此提出了一种基于改进的快速探索随机树(RRT:Rapidly-exploring Random Tree)算法的探索策略。这种方法使用具有可变生长率的全局探索树来加速树的扩展和对边界点的探索。同时,采用局部探索树结合移动窗口方法,便于探索机器人附近的未知区域,降低路径成本。通过在机器人操作系统(ROS:Robot Operating System)中的仿真表明,该方法有效地完成了探索,且降低了路径和时间成本。
文摘多输入多输出(Multiple-Input Multiple Output,MIMO)技术已被广泛应用于无线通信系统。由于信道中均衡、预编码、空间模式、调制和编码方案(Modulation and Coding Scheme,MCS)之间耦合的复杂性,在MIMO系统中执行链路自适应仍十分困难。通过实数分类器提出MIMO系统中的链路自适应方案来最大化频谱效率,并保持传输的可靠性。从信道状态信息(Channel State Information,CSI)中提取特征,并结合特定的代价函数选择调制和编码方案,基于最大化频谱效率的目标来选择空间模式。
