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仿人机械手臂结构设计与运动学分析
1
作者 杨亚昆 张小俊 秦康 《机械传动》 北大核心 2024年第2期96-103,共8页
针对真人在驾驶员注意力监测系统性能测试中重复性执行单一动作存在易疲劳等问题,设计了一种模拟驾驶员接打手持电话和抽烟等行为动作的仿人机械手臂。首先,基于外骨骼的设计方法,进行机械臂和仿生手的结构设计;然后,利用改进的D-H法建... 针对真人在驾驶员注意力监测系统性能测试中重复性执行单一动作存在易疲劳等问题,设计了一种模拟驾驶员接打手持电话和抽烟等行为动作的仿人机械手臂。首先,基于外骨骼的设计方法,进行机械臂和仿生手的结构设计;然后,利用改进的D-H法建立机械手臂运动学模型,进行正逆运动学求解和工作空间分析,并在Adams软件中对机械手臂进行动力学仿真,获得了其运动特性与负载特性。仿真结果表明,该机械手臂结构设计合理,关节柔性执行器选型满足要求。 展开更多
关键词 机械手臂 结构设计 运动学 工作空间
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基于3DCNN的驾驶员细微动作识别
2
作者 秦康 张小俊 +1 位作者 张明路 杨亚昆 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期51-58,共8页
针对驾驶员相似的背景下的细微动作的动作识别,提出了一种基于X3D卷积神经网络X3D-M-GC-AE。通过引入轻量级的自注意力网络GCNet,提高对时间和空间关键特征的关注度,不引入参数量的情况下,提高检测精度;设计了一种运动增强模块,使网络... 针对驾驶员相似的背景下的细微动作的动作识别,提出了一种基于X3D卷积神经网络X3D-M-GC-AE。通过引入轻量级的自注意力网络GCNet,提高对时间和空间关键特征的关注度,不引入参数量的情况下,提高检测精度;设计了一种运动增强模块,使网络对时序上的运动信息更加敏感;引入知识蒸馏,将X3D-XL作为教师网络,X3D-M-GC-AE作为学生网络,可以使用较少的参数量和计算量,达到可以实车应用的程度。实验结果表明教师网络测试精度最高可以达到75.56%,学生网络最高可以达到71.13%,该框架在车载硬件设备要求较低的情况下能够实现较高精度的检测效果。 展开更多
关键词 驾驶员动作识别 时间序列 X3D 注意力机制 知识蒸馏 深度学习
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行动:让“教”与“学”和谐共振——“职业高中语文生态课堂教学模式”课题研究初探 被引量：1
3
作者 杨亚昆 《现代语文（中旬．教学研究）》 2014年第2期155-157,共3页
一、研究背景 在职业高中的语文课堂教学实践中，有一个问题一直困扰着大多数的语文教师。这就是，学生的课堂参与率极低，甚至睡觉、说话、发呆、玩手机等违纪现象在职高的课堂上也屡见不鲜。教师苦教而学生不学的矛盾非常突出。
关键词 课堂教学模式 高中语文 职业高中 “教”与“学” 课题研究 和谐共振 生态 课堂教学实践
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东姚镇科协组织科技致富报告团巡回报告
4
作者 杨亚昆 《科协论坛》 1995年第11期46-46,共1页
河南省林州市东姚镇科协,从全镇科技致富带头人中选出四位优秀带头人,组成"科技致富带头人先进事迹报告团",到各村巡回报告致富经验和体会。这四位带头人是:"马安山村养牛专业户郭天喜;
关键词 致富带头人 科技致富 先进事迹 河南省 林州市 巡回 报告 专业户 养牛 经验
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“科技致富报告团”下村巡回报告
5
作者 杨亚昆 《学会》 1995年第9期38-38,共1页
“科技致富报告团”下村巡回报告河南省安阳市科协杨亚昆林州市东姚镇科协根据本镇实际，采取科技启动，典型带动战略，从全镇科技致富带头人中选出四位优秀带头人，组成“科技致富带头人先进事迹报告团”，到各村巡回报告他们的致富经... “科技致富报告团”下村巡回报告河南省安阳市科协杨亚昆林州市东姚镇科协根据本镇实际，采取科技启动，典型带动战略，从全镇科技致富带头人中选出四位优秀带头人，组成“科技致富带头人先进事迹报告团”，到各村巡回报告他们的致富经验和体会。报告团历时１０天，巡回报... 展开更多
关键词 报告团 科技致富 致富带头人 河南省 安阳市 科技启动 先进事迹 听取报告 经验和体会 典型带动
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