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DRL在卷烟厂AGV路径规划应用中的准确性优化研究
1
作者 杨丁成 刘昇 潘朱良 《今日制造与升级》 2024年第6期107-110,共4页
为解决卷烟厂自动引导车运行效率与路径准确性问题,设计一套基于DRL技术的路径规划系统。考虑AGV所在环境、自身位置、避让需求等内容,引入ROS和OpenPose模块实现独立感知与定位实现环境搭建。同时,引入奖惩机制提高AGV系统对复杂环境... 为解决卷烟厂自动引导车运行效率与路径准确性问题,设计一套基于DRL技术的路径规划系统。考虑AGV所在环境、自身位置、避让需求等内容,引入ROS和OpenPose模块实现独立感知与定位实现环境搭建。同时,引入奖惩机制提高AGV系统对复杂环境的表征效果。仿真结果显示,通过该系统和DRL算法所构建的AGV路径精度与效率提升策略,不仅能够满足基础性运输需求,还能实现避让现场行人与其他引导车,保证复杂工作条件下的运行安全。 展开更多
关键词 DRL 自动导引车 卷烟厂
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PLC变频节能技术在电气自动化设备中的应用分析
2
作者 杨丁成 《今日自动化》 2021年第11期133-135,共3页
随着时代的发展与社会的变革,在中国特色社会主义的新起点,迈向新征程的当下,大众对于生活品质的追求,表现出前所未有的“热情”,在不断强化对于各项能源的开采与使用的同时,也希望能够借助高新技术的发展,使日常生活能够更加智能化、... 随着时代的发展与社会的变革,在中国特色社会主义的新起点,迈向新征程的当下,大众对于生活品质的追求,表现出前所未有的“热情”,在不断强化对于各项能源的开采与使用的同时,也希望能够借助高新技术的发展,使日常生活能够更加智能化、科技化和卓越化。近年来,随着环保节能生活理念逐渐被大众所接受,成为指导大众生活的“主流”生活理念,“低碳生活”已经成为大众追求生活品质之中,最为显著的表现。而电气能源的使用,作为大众生活中“必不可少”的事物,却受制于其自身传统的“高污染、高能耗、低效率”的影响,成为长期以来阻碍大众“低碳环保”生活理念追求道路上的“绊脚石”。本文结合时代发展的潮流,聚焦于电气自动化中的PLC变频节能技术问题,通过对其全方面、多角度、分层次的剖析,坚持以事实为依据,以问题为导向,提出切实可行的建议与举措,促进电气自动化设备中PLC变频节能技术的深化发展。 展开更多
关键词 电气自动化 PLC变频节能设计技术 探讨与思考 建议与举措
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电气自动化技术在智能制造中的实际应用
3
作者 杨丁成 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第8期198-199,共2页
电气自动化技术在我国各个行业的贡献都是不容忽视的,对于打造现代化只能卷烟工厂也有一定的优势,目前电气自动化技术的发展势头良好,并且我国也在大力支持科研技术的进步和发展,在科研进步的过程中离不开电气自动化的功劳,为科研进步... 电气自动化技术在我国各个行业的贡献都是不容忽视的,对于打造现代化只能卷烟工厂也有一定的优势,目前电气自动化技术的发展势头良好,并且我国也在大力支持科研技术的进步和发展,在科研进步的过程中离不开电气自动化的功劳,为科研进步节省了很多的时间;将电气自动化技术应用到现代化卷烟智能制造中,能使得技术人员用电脑就可以实现信息技术对智能卷烟设备的操控,还能将操控过程精准化,实现对信息设备的高效、智能化控制,提高了智能制造行业的发展速度,减少了生产过程中的资源消耗,为企业创造了更多的利润。 展开更多
关键词 电气自动化 智能制造 应用方式
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