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几种异常值判别准则在安全监测数据处理中的应用 被引量：23
1
作者 魏治文 程琳 +1 位作者 来记桃 吴火兵 《大坝与安全》 2009年第1期67-69,84,共4页
通过引入统计学中用于滤除异常值的拉依达准则(3σ准则)、格拉布斯准则、肖维勒准则、狄克逊准则,讨论了利用这些判别准则进行安全监测数据粗差处理的可行性和有效性。
关键词 安全监测数据 异常值 判别准则 粗大误差
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大直径长引水隧洞水下全覆盖无人检测技术研究 被引量：13
2
作者 来记桃 《人民长江》 北大核心 2020年第5期228-232,共5页
对于输水隧道运行状况的检测,传统方法常采用放空检查的模式,对工程效益及结构安全均存在一定影响。以雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞在水检测需求为背景,开展了有缆遥控潜水器(ROV)水下检测技术研究及应用。采用实时三维成像声呐扫描普... 对于输水隧道运行状况的检测,传统方法常采用放空检查的模式,对工程效益及结构安全均存在一定影响。以雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞在水检测需求为背景,开展了有缆遥控潜水器(ROV)水下检测技术研究及应用。采用实时三维成像声呐扫描普查和光学摄像局部详查相结合的方法,以及惯性导航系统水下定位技术,克服了复杂工程边界条件限制,完成了大直径、长引水隧洞表观全覆盖、高精度水下综合检测。引水隧洞水下全覆盖检测长度首次超过2 km,实现了工程健康检查安全、高效、准确的目标,相关经验可供类似工程借鉴。 展开更多
关键词 水下无人检测 引水隧洞 有缆遥控潜水器 锦屏二级水电站
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高水头多弯段压力管道水下检查技术研究与应用 被引量：12
3
作者 冯永祥 来记桃 《人民长江》 北大核心 2017年第14期82-85,共4页
水工建筑物的现场检查是保障电站运行安全的重要手段,受检查手段的限制,高水头水电站压力管道的检查长期无法正常开展。结合二滩水电站工程实际,开展了压力管道水下检查方法研究,在压力管道充水状态下,采用遥控式水下机器人(ROV)进行水... 水工建筑物的现场检查是保障电站运行安全的重要手段,受检查手段的限制,高水头水电站压力管道的检查长期无法正常开展。结合二滩水电站工程实际,开展了压力管道水下检查方法研究,在压力管道充水状态下,采用遥控式水下机器人(ROV)进行水下摄像检查,首次实现了遥控式水下机器人检查技术在高水头多弯段项目检查中的应用,检查结果达到预期要求。相关技术可供类似工程的后期运行维护人员借鉴。 展开更多
关键词 压力管道 多弯段 高水头 水下摄像检查 ROV
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长大引水隧洞长期运行安全检测技术体系研究 被引量：11
4
作者 来记桃 李乾德 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2021年第6期162-170,共9页
针对长大引水隧洞长期运行安全检测难题,采用隧洞排水放空后三维激光扫描与水下机器人在水检测方法,开展综合应用研究。通过三维激光扫描获取隧洞高密度三维点云模型,融合高精度变形分析、缺陷提取及三维可视化技术,进行毫米级变形量色... 针对长大引水隧洞长期运行安全检测难题,采用隧洞排水放空后三维激光扫描与水下机器人在水检测方法,开展综合应用研究。通过三维激光扫描获取隧洞高密度三维点云模型,融合高精度变形分析、缺陷提取及三维可视化技术,进行毫米级变形量色谱分析、表面细微裂缝自动提取,建立洞壁缺陷三维可视化数据库。为减少隧洞放空频次,利用适应隧洞狭小封闭空间环境的水下机器人系统,搭载多波束三维扫描声呐、水下高清摄像机、惯性导航定位系统等多元检测与定位传感器,开展整体普查和局部详查相结合的常态化水下检测,跟踪缺陷发展变化。在锦屏二级长引水隧洞末端连续3年开展了水下检测,结果显示,集渣坑淤积性态、冲蚀剥落及磨损露筋等缺陷与隧洞放空检测结果总体吻合,隧洞水下检测与三维激光扫描及设计典型断面中误差分别为22 mm和29 mm。应用结果表明,水下检测弥补了三维激光扫描需频繁放空隧洞所带来的不利影响,同时三维激光扫描避免了隧洞水下长距离检测机器人可达困难等问题,构建三维激光扫描和水下机器人检测相结合的引水隧洞长期运行安全检测技术体系,可满足工程运行安全评价需要。 展开更多
关键词 长大引水隧洞 运行安全 三维激光扫描 水下机器人 安全检测
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水下检测技术在雅砻江流域电站运维中的应用 被引量：9
5
作者 来记桃 聂强 +2 位作者 李乾德 李小伟 左幸 《水电能源科学》 北大核心 2021年第11期207-210,144,共5页
针对雅砻江流域运行电站不同场景及结构型式建筑物运维水下检测需求和难题,采用水下机器人及多波束等水下检测技术,检测了高水头多弯段压力管道、大直径长距离引水隧洞、大泄量消能防冲建筑物、水库及下游河道等开阔水域多元场景水下情... 针对雅砻江流域运行电站不同场景及结构型式建筑物运维水下检测需求和难题,采用水下机器人及多波束等水下检测技术,检测了高水头多弯段压力管道、大直径长距离引水隧洞、大泄量消能防冲建筑物、水库及下游河道等开阔水域多元场景水下情况,获取了电站引水/尾水系统、水垫塘/消力池、泄洪闸、护坦等部位水下结构和缺陷信息及水库与下游河道的水下地形,为电站安全运行决策提供了重要的数据支撑,检测手段安全、经济、高效,可供类似工程参考。 展开更多
关键词 水下检测 水下机器人 多波束 水工建筑物
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水电站多元场景水下智能巡检关键技术与实践 被引量：4
6
作者 祁宁春 聂强 +2 位作者 来记桃 陈永灿 李永龙 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1124-1134,共11页
针对运行期水电站多元场景下复杂结构与环境水下检查的重大难题和迫切需求,以雅砻江流域梯级电站为典型场景,对比分析水电站水下检测环境与海洋开放水域场景的差异,该文提出了复杂场景下水工建筑物水下智能巡检实施的技术路径,构建了水... 针对运行期水电站多元场景下复杂结构与环境水下检查的重大难题和迫切需求,以雅砻江流域梯级电站为典型场景,对比分析水电站水下检测环境与海洋开放水域场景的差异,该文提出了复杂场景下水工建筑物水下智能巡检实施的技术路径,构建了水下检测机器人系统装备、超长距离水下供电与通信、水下精确导航与定位、大断面快速精细检测、巡检过程实时监控和缺陷信息智能分析等关键技术体系,进而形成水工建筑物多元应用场景的系统解决方案。该文重点在典型水工隧洞结构和高山峡谷区半开放水域开展多元化应用实践,实现了水工建筑物智能巡检与安全管控,提升了流域梯级电站电力生产经济效益,大幅降低了传统检测成本。该研究成果与实践经验可促进水电枢纽水下智能巡检技术发展,具有重要的行业推广意义。 展开更多
关键词 水电站 水工建筑物 多元场景 水下机器人 智能巡检
原文传递
锦屏二级水电站引水隧洞水下检测技术研究与应用 被引量：5
7
作者 王继敏 来记桃 《大坝与安全》 2021年第1期19-24,共6页
大直径、长距离引水隧洞的运行检测一直是亟待解决的技术难题。针对锦屏二级水电站世界级引水隧洞工程例行运行检测需求,探索开展了水下机器人水下检测替代引水隧洞放空检查的技术研究和工程应用。通过远程潜航器本体设计,采用Blueview-... 大直径、长距离引水隧洞的运行检测一直是亟待解决的技术难题。针对锦屏二级水电站世界级引水隧洞工程例行运行检测需求,探索开展了水下机器人水下检测替代引水隧洞放空检查的技术研究和工程应用。通过远程潜航器本体设计,采用Blueview-T2250三维扫描声呐和光学摄像等多传感器检测方法,利用惯性导航与多普勒计程仪组合定位技术,克服了复杂工程边界条件限制,实现了有缆遥控潜水器2 km级隧洞表观全覆盖粗检细查,水下检测成果与隧洞放空检查基本吻合,达到了安全、准确、高效的预期目的。 展开更多
关键词 锦屏二级水电站 引水隧洞 水下检测 有缆遥控潜水器
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锦屏电站引水隧洞半断面盾构掘进试验研究 被引量：3
8
作者 来记桃 魏治文 周济芳 《人民长江》 北大核心 2012年第11期40-42,81,共4页
在锦屏二级水电站引水隧洞工程施工中,迫于高地应力区潜在强岩爆威胁及工期压力,进行了半断面掘进试验探索。采用振动、应变及其他复合诊断技术,在全断面与半断面开挖的不同工况组合下,严密监测掘进机重要部件的响应,并进行对比分析,寻... 在锦屏二级水电站引水隧洞工程施工中,迫于高地应力区潜在强岩爆威胁及工期压力,进行了半断面掘进试验探索。采用振动、应变及其他复合诊断技术,在全断面与半断面开挖的不同工况组合下,严密监测掘进机重要部件的响应,并进行对比分析,寻求使设备在半断面掘进中安全运行的合理参数。结果表明:半断面掘进的偏载问题不会影响设备主要结构的强度和安全,经比选最终选取推力和转速等参数,能够保证TBM设备的安全、有效运行。详细介绍了试验过程和施工控制要素,可供同类工程施工参考。 展开更多
关键词 高地应力 岩爆 TBM 半断面掘进 锦屏电站
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大流量涌水封堵结合无盖重高压防渗固结灌浆在锦屏二级水电站中的应用 被引量：2
9
作者 来记桃 《广西水利水电》 2012年第3期59-62,共4页
结合锦屏二级引水隧洞工程实际创新施工工艺,通过堵水灌浆与混凝土衬砌前防渗固结灌浆的施工结合,在形成一定厚度围岩固结加载圈,抵抗高水头压力,防止外水内渗,保证施工质量的同时,又兼顾总体施工组织安排,为工程顺利推进提供了有利综... 结合锦屏二级引水隧洞工程实际创新施工工艺,通过堵水灌浆与混凝土衬砌前防渗固结灌浆的施工结合,在形成一定厚度围岩固结加载圈,抵抗高水头压力,防止外水内渗,保证施工质量的同时,又兼顾总体施工组织安排,为工程顺利推进提供了有利综合保障。 展开更多
关键词 大流量涌水 封堵 无盖重高压固结灌浆 锦屏二级水电站
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锦屏二级水电站引水隧洞岩溶洞段裸岩固结灌浆试验分析 被引量：1
10
作者 刘健华 来记桃 周立忠 《湖南水利水电》 2012年第6期51-54,共4页
文章主要叙述了锦屏二级水电站引水隧洞岩溶洞段裸岩固结灌浆的试验方法及初步结论,可为类似工程固结灌浆设计和施工提供较好的参考。
关键词 锦屏二级水电站 引水隧洞 裸岩固结灌浆
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