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基于双目立体视觉的复杂背景下的牛体点云获取 被引量:9
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作者 薛广顺 智勇 +1 位作者 张志毅 王美丽 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第5期1390-1395,共6页
提出一种基于双目立体视觉的复杂背景下的牛体点云获取方法。在点云获取过程中,针对牛不是保持不动的实际情况,采用基于被动视觉技术的双目立体视觉方法;在相机标定过程中,进行单目标定获取相机内部参数,统一标定获取相机外部参数,针对... 提出一种基于双目立体视觉的复杂背景下的牛体点云获取方法。在点云获取过程中,针对牛不是保持不动的实际情况,采用基于被动视觉技术的双目立体视觉方法;在相机标定过程中,进行单目标定获取相机内部参数,统一标定获取相机外部参数,针对牛体毛色及所处环境复杂的情况,采用基于贝叶斯的皮肤检测算法提取牛体图像,采用基于SIFT的特征点提取和匹配方法实现特征点的匹配,利用计算机视觉中的极线几何原理,剔除误匹配点,通过相机的成像模型求取牛体的三维点云。实验验证了该方法能够在复杂背景下获取牛体点云,并得到较好的点云数据,较好解决了双目立体视觉中相机标定和立体匹配两个较关键和困难的问题。 展开更多
关键词 双目立体视觉 相机标定 SIFT特征点 特征匹配 贝叶斯分类
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基于WSN的温室智能灌溉系统软件设计 被引量:8
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作者 毛威 智勇 耿楠 《现代电子技术》 北大核心 2017年第16期5-9,共5页
在温室智能灌溉系统硬件基础上,设计并开发温室智能灌溉系统上位机软件。该软件采用Microsoft Visual Studio 2012和数据库进行设计、开发,具有实时数据查询、历史数据查询以及网络拓扑结构显示等功能。该软件主要实现温室大棚环境信息... 在温室智能灌溉系统硬件基础上,设计并开发温室智能灌溉系统上位机软件。该软件采用Microsoft Visual Studio 2012和数据库进行设计、开发,具有实时数据查询、历史数据查询以及网络拓扑结构显示等功能。该软件主要实现温室大棚环境信息的实时采集以及ZigBee网络拓扑结构的实时绘制;集成了传感数据的数据融合机制,提高了采集精度;人机接口均采用友好的图形化界面。同时开发了智能农业控制微信公众号,为移动终端获取温室信息、发送控制命令等功能提供便利。测试结果表明,上位机软件界面友好、功能完善、人机接口丰富,可以对各种温室数据进行有效管理,能够满足温室智能灌溉系统的需求。 展开更多
关键词 温室环境监控 多传感器数据融合 网络拓扑结构绘制 微信远程控制
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并行归并排序算法 被引量:3
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作者 智勇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期46-49,54,共5页
构造效率为O(1)的并行算法是一个引人注目的问题。[1]和[2]分别提出了并行度为O(logn)和O(n1/2)的、效率为O(1)的并行排序算法。本文提出一种新的并行排序算法,其效率为O(1),而并行步数少于[1]和... 构造效率为O(1)的并行算法是一个引人注目的问题。[1]和[2]分别提出了并行度为O(logn)和O(n1/2)的、效率为O(1)的并行排序算法。本文提出一种新的并行排序算法,其效率为O(1),而并行步数少于[1]和[2]的算法的并行步数。经过改进后,在保持效率为O(1)的情况下,可进一步将并行度扩大到O(n1/2logn)。 展开更多
关键词 并行度 并行排序算法 并行算法
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基于改进BP神经网络的大豆病害检测 被引量:4
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作者 张云龙 智勇 +1 位作者 景旭 吕静 《农机化研究》 北大核心 2015年第2期79-82,共4页
大豆病害诊断是有效防治的先决条件。为此,针对传统BP神经网络在处理高维大豆病害数据时存在的时间复杂度高、诊断准确率低以及误差收敛缓慢且容易出现震荡现象的问题,提出了一种改进方法。该方法首先对高维大豆病害数据进行特征选择,去... 大豆病害诊断是有效防治的先决条件。为此,针对传统BP神经网络在处理高维大豆病害数据时存在的时间复杂度高、诊断准确率低以及误差收敛缓慢且容易出现震荡现象的问题,提出了一种改进方法。该方法首先对高维大豆病害数据进行特征选择,去除"贡献"较小的特征,实现数据降维;然后,对传统BP算法进行改进,根据输出误差动态调整学习速率,并使用改进后的算法建立大豆病害检测模型。经实验测试,该方法在大豆病害诊断测试中准确率达96%以上,且各项统计指标、误差收敛速度及平稳性均优于传统BP神经网络,证明了其可靠性和高效性。 展开更多
关键词 大豆病害 BP神经网络 特征选择 可变学习速率
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作物生长图像远程采集系统的设计与实现 被引量:3
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作者 曹婷 智勇 黄铝文 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期80-85,共6页
针对传统固定桁架式作物图像获取系统采用有线方式进行通讯,布线复杂、适用范围有限等缺点,开发了一套通过4G无线网络相机及其所带RS485串行接口实现远程作物生长图像采集的系统。该系统采用4G网络相机作为图像采集设备,通过云台、水平... 针对传统固定桁架式作物图像获取系统采用有线方式进行通讯,布线复杂、适用范围有限等缺点,开发了一套通过4G无线网络相机及其所带RS485串行接口实现远程作物生长图像采集的系统。该系统采用4G网络相机作为图像采集设备,通过云台、水平和竖直滑块导轨等,控制作物图像采集设备的空间转动、水平移动和竖直移动,并采用服务器和VC++等开发了网络专家端口和作物生长数据中心两个客户端,分别用于实时获取单株作物精细图像信息和监测区域内整体作物的长势信息,并将获取的图像保存在各自的数据库中。该系统可全面获取作物的生长状况,为科学决策及未来研究提供图像数据。 展开更多
关键词 作物图像 桁架 4G网络 远程采集
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基于ZigBee和云平台的葡萄霜霉病防控系统的设计与应用 被引量:2
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作者 杨宁 智勇 +1 位作者 苏鹏飞 刘斌 《现代电子技术》 北大核心 2018年第24期178-182,共5页
以防控葡萄霜霉病为背景,针对传统喷施农药的方法无法避免果实残毒和食品安全等问题,设计并实现基于ZigBee和云平台的葡萄霜霉病防控系统。该系统采用CC2530构建ZigBee环境监控网络,根据实时采集的空气相对湿度、光照强度参数进行数据整... 以防控葡萄霜霉病为背景,针对传统喷施农药的方法无法避免果实残毒和食品安全等问题,设计并实现基于ZigBee和云平台的葡萄霜霉病防控系统。该系统采用CC2530构建ZigBee环境监控网络,根据实时采集的空气相对湿度、光照强度参数进行数据整合,整合数据与预设病变阈值参数对比,确定控制节点的开启与关闭以实现智能防控,提高系统防控的有效性;另外,系统基于TCP/IP协议的GPRS通信实现数据交互,用户通过远程监控中心可对葡萄生长环境进行实时监测和病变阈值在线决策。通过实地运行测试,试验表明该系统功能可靠、运行稳定、操作方便,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 葡萄霜霉病 ZIGBEE 云平台 病变阈值 数据整合 GPRS
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基于MEMS传感器的姿态测量系统设计 被引量:2
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作者 张鑫 智勇 +1 位作者 张志毅 翟贝贝 《计算机测量与控制》 2015年第2期362-364,共3页
为解决单目三维扫描装置摄像机标定完成后姿态不能改变的问题,针对单目三维扫描装置使用过程中的运动方式与特点,设计了一款基于MEMS传感器的姿态测量系统;采用四元数对姿态进行解算,通过三轴姿态确定(TRAID)算法构建量测模型,以无迹卡... 为解决单目三维扫描装置摄像机标定完成后姿态不能改变的问题,针对单目三维扫描装置使用过程中的运动方式与特点,设计了一款基于MEMS传感器的姿态测量系统;采用四元数对姿态进行解算,通过三轴姿态确定(TRAID)算法构建量测模型,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行数据融合,能有效抑制姿态解算过程中陀螺仪的漂移问题;实验结果表明,利用该系统进行姿态测量时静态误差低于±0.2°,动态误差低于±1°,系统实时性好、适用于动态三维扫描系统。 展开更多
关键词 三维扫描装置 姿态测量 三轴姿态确定 无迹卡尔曼滤波
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基于桁架的多网络远程控制相机精准移动方法 被引量:2
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作者 刘昱显 智勇 +1 位作者 石复习 田建州 《现代电子技术》 北大核心 2018年第12期6-9,13,共5页
提出一种多网络远程控制方法,以平行四杆结构桁架为载台,基于STM32F407芯片设计步进电机驱动电路和反馈信号采集电路。通过4G网络、W5200网络模块、One NET平台组网实现专家端口和数据中心交互控制网络相机精准定位的功能。根据实时性... 提出一种多网络远程控制方法,以平行四杆结构桁架为载台,基于STM32F407芯片设计步进电机驱动电路和反馈信号采集电路。通过4G网络、W5200网络模块、One NET平台组网实现专家端口和数据中心交互控制网络相机精准定位的功能。根据实时性和精准性设计网络控制方案,并提出相机定位公式。为使水平移动误差控制在5%内,综合考虑灵敏度、稳定性、移动误差,设定电机速度为2.0 cm/s。调整参数改善网络通信并统计流量消耗,最终设定系统异常重启时长为30 s,W5200网络通信定时参数为5 s,W5200网络异常重启时长为10 s,每小时消耗流量3~4 MB。 展开更多
关键词 多网络 平行四杆桁架 步进电机 交互控制 W5200网络 相机定位
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L32嵌入式处理器动态流水线的设计与实现
9
作者 张云龙 智勇 刘志鹏 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第12期34-37,共4页
L32嵌入式处理器是自主研发的一种CISC 32位处理器,面向控制领域,能进行32位、16位、8位和1位算数逻辑运算,其三级流水线结构已通过Verilog HDL实现和验证.以此为基础,设计并实现了一种六级动态流水线方案,把原需要两个时钟周期的加法... L32嵌入式处理器是自主研发的一种CISC 32位处理器,面向控制领域,能进行32位、16位、8位和1位算数逻辑运算,其三级流水线结构已通过Verilog HDL实现和验证.以此为基础,设计并实现了一种六级动态流水线方案,把原需要两个时钟周期的加法器拆分为两级,提高了8位数的运算速度;把原执行级按最慢指令执行周期分为4级,但每条指令无需都经过这4级,既实现了需要多时钟周期执行指令的并行执行,又能使原只需要一个时钟周期执行的指令一个时钟周期后就能执行完毕.通过NC-verilog综合验证和Debbusy波形分析,结果显示所设计的六级动态流水线方案有较高的吞吐率. 展开更多
关键词 嵌入式处理器 动态流水线 加法器 并行执行 吞吐率
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将向量处理引入数据流计算机
10
作者 智勇 郑守淇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期38-44,共7页
数据流计算机解决了多机系统存储器延时和同步2个不易解决的基本问题,可以充分利用程序的各级并行成分.这种计算机在算术运算等方面性能优越,但在结构数据(如向量)处理方面开销大、效率低.将向量处理技术引入数据流计算机,能有... 数据流计算机解决了多机系统存储器延时和同步2个不易解决的基本问题,可以充分利用程序的各级并行成分.这种计算机在算术运算等方面性能优越,但在结构数据(如向量)处理方面开销大、效率低.将向量处理技术引入数据流计算机,能有效地解决这个问题.通过在类似Manchester的数据流计算机上增加向量处理功能,并进行了矩阵乘运算的模拟.结果表明,增加向量处理后,矩阵乘运算的效率比近几年提出的Monsoon和Epsilon等数据流计算机提高一倍,甚至2倍以上. 展开更多
关键词 数据流计算机 向量处理 存储器 数据处理
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一种基于码谱数值算法的改进算法
11
作者 刘亚允 智勇 方勇 《现代电子技术》 北大核心 2016年第18期1-3,8,共4页
码谱是一种分析分布式算术码的编码性能和解码复杂度的工具,能有效提高编码性能。码谱的计算一般采用数值算法,该方法是一个迭代计算的过程,时间复杂度很高。针对时间复杂度高这个问题,通过去掉多余的函数精简数值算法,提出一种基于码... 码谱是一种分析分布式算术码的编码性能和解码复杂度的工具,能有效提高编码性能。码谱的计算一般采用数值算法,该方法是一个迭代计算的过程,时间复杂度很高。针对时间复杂度高这个问题,通过去掉多余的函数精简数值算法,提出一种基于码谱数值算法的改进算法,进而降低时间复杂度。从理论上证明改进数值算法的正确性,实验结果表明,改进后的数值算法能有效提高码谱的计算效率,拓宽码谱的实际应用范围。 展开更多
关键词 分布式算术码 码谱 数值算法 迭代计算
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Qsys平台的SoC图像传输控制器设计
12
作者 李东坤 智勇 谷浩亮 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第11期54-59,共6页
介绍了用Altera公司的CylconeV系列SoC芯片来实现图像传输控制的方法。512×640像素点的图像数据存储于该芯片PL侧的ROM中,通过FIFO缓存和AXI总线实现PL部分和PS部分的图像数据的交互。整个SoC系统的搭建基于Qsys平台,HPS侧在Linux... 介绍了用Altera公司的CylconeV系列SoC芯片来实现图像传输控制的方法。512×640像素点的图像数据存储于该芯片PL侧的ROM中,通过FIFO缓存和AXI总线实现PL部分和PS部分的图像数据的交互。整个SoC系统的搭建基于Qsys平台,HPS侧在Linux嵌入式系统基础上开发应用程序,以读取文件数据的形式将像素点的数据通过以太网发送给上位机。上位机通过Matlab软件实现原始图像的恢复。 展开更多
关键词 SOC AXI总线 Qsys 图像传输控制器
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Simulation and Improvement of the Processing Subsystem of the Manchester Dataflow Computer
13
作者 智勇 郑守淇 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1995年第6期557-563,共7页
The Manchester dataflow computer is a famous dynamic dataflow computer.It is centralized in architecture and simple in organization. Its overhead for communication and scheduling is very small. Its efficiency comes do... The Manchester dataflow computer is a famous dynamic dataflow computer.It is centralized in architecture and simple in organization. Its overhead for communication and scheduling is very small. Its efficiency comes down, when processing elements in the processing subsystem increaJse. Several articles eval uated its performance and presented improved methods. The authors studied its processing subsystem and carried out the simulation. The simulation rer sults show that the efficiency of the processing subsystem drops dramatically when average instruction execution microcycles become less and the maximum instruction execution rate is nearly attained. Two improved methods are pre-sented to overcome the disadvantage. The improved processing subsystem with a cheap distributor made up of a bus and a twthlevel fixed priority circuit pos-sesses almost full efficiency no matter whether the average instruction execution microcycles number is large or small and even if the mtalmum instruction execution rate is approached. 展开更多
关键词 Dataflow computer processing subsystem DISTRIBUTOR efficiency maximum instruction execution rate
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城乡一体化地籍变更管理系统的设计与实现
14
作者 李峰博 智勇 《城市地理》 2015年第8X期132-132,共1页
本论文阐述了城乡一体化地籍管理的对象相互变更管理、相互变更关系、以及详细的分类变更的流程和一些使用C#语言基于ARCGIS进行二次开发,将设计的功能编程实现以及地籍变更子系统的变更功能。从而,使得研究从理论应用于实践,同时也希... 本论文阐述了城乡一体化地籍管理的对象相互变更管理、相互变更关系、以及详细的分类变更的流程和一些使用C#语言基于ARCGIS进行二次开发,将设计的功能编程实现以及地籍变更子系统的变更功能。从而,使得研究从理论应用于实践,同时也希望通过实际运用更好的完善系统功能。 展开更多
关键词 城乡 一体化 地籍变更 管理系统 设计
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