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题名基于几何特征的无人机激光雷达电力线提取
被引量：7
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作者
赵浩杰
谭骏祥
雷杰
束子贤
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机构
成都理工大学
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第S01期145-150,共6页
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文摘
提出了一种根据几何特征计算和评价的无人机激光雷达点云数据电力线提取算法。为了减少有效点云数量,提高处理效率,首先对点云数据进行地面滤波,分离地面点与非地面点,利用距地相对高滤波从非地面点云剔除近地点;为了实现高精度电力线提取,设计了一种几何特征评价方法,选取多种特征组成特征向量,根据特征显著性赋予每一特征归一化评价分数,设置分数阈值,评分大于阈值的点投影至二维平面,通过累计概率霍夫变换以提取电力线点;最后通过主方向滤波去除残留的非电力线点,实现电力线的精化提取。两景数据试验表明,该方法能够快速高效提取电力线,试验数据的综合精确度为99.9%。
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关键词
无人机激光雷达
电力线提取
特征评价
滤波
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Keywords
UAV-LiDAR
power line extraction
features estimation
filter
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
TN713
[天文地球—测绘科学与技术]
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