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题名履带式水仓清挖机器人液压系统分析
被引量：1
- 1
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作者
段祯
高贵军
张珂
王彦
杜靖永
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
矿山流体控制国家地方联合工程实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第15期1-8,共8页
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基金
重点国别科技合作项目(202104041101005)。
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文摘
针对当前机械清挖存在的功能单一、体积庞大、自动化程度低、操作人多的缺点,设计一种水仓清挖机器人,并对其行走单元的液压系统进行仿真分析。仿真分析平地直行、转向、爬坡等工况下的动态特性,结果表明清仓机器人的行走单元能够按照工况要求完成指定动作,行驶过程中不受外界阻力变化影响,同时各个执行器能够独立工作互不干扰,体现了良好的抗流量饱和能力。此外,还模拟了负载敏感系统和定量泵节流调速系统的节能效率,结果表明负载敏感系统的效率更高,节省的能量更多。
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关键词
水仓清挖机器人
负载敏感系统
履带行走机构
节能
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Keywords
Sump cleaning robot
Load-sensing system
Crawler traveling mechanism
Energy-saving
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于DEM的新型叠振筛参数对煤泥筛分的影响
被引量：1
- 2
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作者
张珂
高贵军
段祯
王彦
杜靖永
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
矿山流体控制国家地方联合工程实验室
山西省矿山流体控制工程技术研究中心
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期392-400,共9页
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基金
山西省科技合作交流专项-重点国别科技合作资助项目(202104041101005)
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文摘
煤泥颗粒黏度高是筛分过程中易糊筛的重要原因之一,通过改变传统直线振动筛的结构可以更好地避免糊筛。针对煤泥黏度大、易糊筛的特点,提出了可以防止糊筛的新型叠振筛,并设计动、静筛条交错排列、相对运动的叠振筛结构;对卡在筛缝中的颗粒与黏结成坨块的煤泥在叠振筛与普通直线振动筛上的筛分过程进行受力分析与对比,研究了叠振筛的防糊筛原理;建立了三维仿真模型,并运用离散元软件模拟煤泥颗粒在叠振筛上的筛分过程。为提高叠振筛的筛分效果,基于DEM并利用Hertz-Mindlin with JKR黏结模型分析了振动参数(筛面负倾角、振动方向角、振幅、振动频率)对煤泥筛分效率和筛下物分布比例的影响。研究结果表明:筛面倾角在-1°~-5°,筛分效率随着筛面负倾角的增大先提高后降低,当筛面倾角为-4°,筛分效率最高;振动方向角在35°~55°,筛分效率随振动方向角的增大逐渐增大,但55°的筛分效率较50°提升并不明显;振幅在1.5~3.5 mm,筛分效率随振幅的增大逐渐增大,3.5 mm的筛分效率较3 mm提升并不明显,但会较大幅度提高振动强度;振动频率在14~24 Hz,筛分效率随振动频率的增大先提高后降低,当22 Hz时筛分效率达到最大,22 Hz下的筛分效率较20 Hz提升并不明显,但会较大幅度提高振动强度;筛面负倾角、振动方向角、振幅、振动频率的提升都会使筛面上煤泥层变厚;大多数情况下筛下的细小煤泥颗粒分布比例随筛面方向逐渐减小;筛面负倾角和振动方向角的改变对筛分效率影响较小,振幅和振动频率的改变对筛分效率影响更大。
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关键词
叠振筛
糊筛
煤泥筛分
DEM
筛分效率
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Keywords
stacked vibrating screen
paste screen
coal slime screening
DEM
screening efficiency
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分类号
TD452
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用湿式除尘风机的流线型除雾器数值模拟研究
被引量：1
- 3
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作者
杜靖永
高贵军
游青山
王唯博
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
山西省矿山流体控制工程技术研究中心
矿山流体控制国家地方联合工程实验室
重庆工程职业技术学院
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2022年第11期150-156,共7页
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基金
重庆市科技局自然科学基金资助项目(cstc2020jcyj-msxmX0793)
重庆市教委科学技术研究计划资助项目(KJQN202003402)
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文摘
为探寻参数(转折角度、板间距、气流速度)对矿用湿式除尘风机所用流线型除雾器的除雾效率和压力损失的影响规律,采用Fluent软件对除雾器内的流动进行了三维数值模拟,通过引入评价参数来优化得出一种除雾效率高、能降低除尘风机功耗的除雾器结构。结果表明:随除雾器转折角度和板间距离减小,除雾效率和压力损失均呈现增加趋势。雾滴粒径大于10μm,除雾效率随气流速度增加而提高;雾滴粒径小于10μm,除雾效率随气流速度增大而下降。板间距从40mm减小到20mm,压力损失仅增加了15%左右;速度从2m/s增加到6m/s,压力损失增加约5倍,板间距对压力损失的影响程度明显低于速度对压力损失的影响。达到相同的除雾效率时,参数θ=90°、B=20mm的除雾器相对具有最佳性能,评价参数保持较低值,可减少除尘风机功耗。评价参数可在除尘风机功耗和除雾器结构设计之间建立关联,为除雾器优化设计提供了一种思路。
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关键词
流线型除雾器
除雾效率
压力损失
评价参数
除尘风机功耗
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Keywords
streamlined mist eliminator
mist removal efficiency
pressure loss
evaluation parameter
dust fan power
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分类号
TD714.4
[矿业工程—矿井通风与安全]
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