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基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法
1
作者
孙岩
包广清
杜赫
轩
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2024年第3期84-89,共6页
当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并...
当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并且在电流环引入加速度反馈,增加了系统极点配置的自由度.在此基础上,根据相同阻尼系数的极点配置方法,以最优阻尼比为设计目标,讨论了系统控制器关键参数与状态反馈增益的取值范围.最终,对所提控制方法的有效性进行了仿真验证.
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关键词
双惯量弹性系统
加速度反馈
极点配置
谐振抑制
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职称材料
不同环境规制下制造业绿色全要素生产率的演化规律研究
被引量：
1
2
作者
毛江巍
王飞航
杜赫
轩
《甘肃科技》
2023年第11期53-60,共8页
制造业已成为中国能源消耗和环境污染的重要来源,提高绿色全要素生产率将成为帮助国家摆脱资源枯竭和环境恶化双重困境的有效途径。文章使用方向性距离函数,系统分析中国制造行业绿色全要素生产率水平及行业异质性特征,并将环境规制划...
制造业已成为中国能源消耗和环境污染的重要来源,提高绿色全要素生产率将成为帮助国家摆脱资源枯竭和环境恶化双重困境的有效途径。文章使用方向性距离函数,系统分析中国制造行业绿色全要素生产率水平及行业异质性特征,并将环境规制划分为行政命令型环境规制、市场激励型环境规制和综合环境规制,采用面板门槛模型探究不同类型环境规制对中国制造业绿色全要素生产率的异质性影响。研究结果表明:行政命令型环境规制对制造业绿色全要素生产率具有一定抑制作用;市场激励型环境规制与制造业绿色全要素生产率之间呈现出从阻碍到促进的“U”型关系。随着中国环境规制的市场化禀赋日益凸显,市场激励型环境规制逐步成为促进现阶段制造业绿色全要素生产率上升的主要引擎。
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关键词
制造业
环境规制
绿色全要素生产率
异质性分析
门槛效应分析
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职称材料
“运动控制系统”金课建设的实践与探索
3
作者
包广清
张萍
+1 位作者
王树东
杜赫
轩
《电气电子教学学报》
2023年第4期82-87,共6页
课程是人才培养的核心要素,为提高电气自动化相关专业人才培养质量,结合专业建设目标,以“运动控制系统”“金课”建设为抓手,以永磁同步电机滑模变结构控制案例的设计与调试为载体,以系统观念为指导,使学生在掌握电机控制理论与方法的...
课程是人才培养的核心要素,为提高电气自动化相关专业人才培养质量,结合专业建设目标,以“运动控制系统”“金课”建设为抓手,以永磁同步电机滑模变结构控制案例的设计与调试为载体,以系统观念为指导,使学生在掌握电机控制理论与方法的基础上,逐步建立工程思维。实践结果表明,该教学案例不仅对“运动控制系统”课程中传统感应电机的磁场定向控制进行补充与拓展,同时为提升该课程整体的高阶性、创新性和挑战度做出了有益尝试。
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关键词
金课建设
教学模式
创新实践能力
运动控制系统
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职称材料
高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制
被引量：
3
4
作者
谢平
包广清
+1 位作者
祁武刚
杜赫
轩
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第5期85-91,共7页
在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频...
在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.
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关键词
永磁同步电机
高频方波信号注入
滑模速度控制器
无位置传感器控制
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职称材料
基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制
被引量：
1
5
作者
包广清
杜赫
轩
祁武刚
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第4期76-82,共7页
柔性传动装置会在交流永磁伺服系统中引发机械谐振,并降低系统的动态性能和控制精度,为此提出一种基于卡尔曼滤波器的轴转矩补偿谐振抑制方法.该方法通过卡尔曼滤波器获得柔性传动装置的轴转矩估计值,将其转化为电流信号并补偿到电流环...
柔性传动装置会在交流永磁伺服系统中引发机械谐振,并降低系统的动态性能和控制精度,为此提出一种基于卡尔曼滤波器的轴转矩补偿谐振抑制方法.该方法通过卡尔曼滤波器获得柔性传动装置的轴转矩估计值,将其转化为电流信号并补偿到电流环给定,由此消除柔性传动对电机转速的影响,同时提高了系统的动态性能.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
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关键词
永磁同步电机
两质量模型
机械谐振
状态反馈
卡尔曼滤波器
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职称材料
题名
基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法
1
作者
孙岩
包广清
杜赫
轩
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2024年第3期84-89,共6页
基金
国家自然科学基金(51967012)
甘肃省重点研发计划(20YF8GA055)。
文摘
当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并且在电流环引入加速度反馈,增加了系统极点配置的自由度.在此基础上,根据相同阻尼系数的极点配置方法,以最优阻尼比为设计目标,讨论了系统控制器关键参数与状态反馈增益的取值范围.最终,对所提控制方法的有效性进行了仿真验证.
关键词
双惯量弹性系统
加速度反馈
极点配置
谐振抑制
Keywords
dual inertia elastic system
acceleration feedback
pole configuration
resonance suppression
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
不同环境规制下制造业绿色全要素生产率的演化规律研究
被引量：
1
2
作者
毛江巍
王飞航
杜赫
轩
机构
成都中小企业融资担保有限责任公司
兰州大学经济学院
兰州理工大学电信学院
出处
《甘肃科技》
2023年第11期53-60,共8页
基金
甘肃省软科学专项计划“新时期甘肃科技成果转化问题与对策研究”(21CX6ZA066)
国家社会科学基金项目“国家级新区科技进步能力培育的‘政企合作’机制”(17BJL069)。
文摘
制造业已成为中国能源消耗和环境污染的重要来源,提高绿色全要素生产率将成为帮助国家摆脱资源枯竭和环境恶化双重困境的有效途径。文章使用方向性距离函数,系统分析中国制造行业绿色全要素生产率水平及行业异质性特征,并将环境规制划分为行政命令型环境规制、市场激励型环境规制和综合环境规制,采用面板门槛模型探究不同类型环境规制对中国制造业绿色全要素生产率的异质性影响。研究结果表明:行政命令型环境规制对制造业绿色全要素生产率具有一定抑制作用;市场激励型环境规制与制造业绿色全要素生产率之间呈现出从阻碍到促进的“U”型关系。随着中国环境规制的市场化禀赋日益凸显,市场激励型环境规制逐步成为促进现阶段制造业绿色全要素生产率上升的主要引擎。
关键词
制造业
环境规制
绿色全要素生产率
异质性分析
门槛效应分析
分类号
F062.4 [经济管理—政治经济学]
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职称材料
题名
“运动控制系统”金课建设的实践与探索
3
作者
包广清
张萍
王树东
杜赫
轩
机构
西南石油大学电气信息学院
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《电气电子教学学报》
2023年第4期82-87,共6页
基金
甘肃省高等教育教学成果培育项目(2020-82)
国家自然科学基金项目(51967012)。
文摘
课程是人才培养的核心要素,为提高电气自动化相关专业人才培养质量,结合专业建设目标,以“运动控制系统”“金课”建设为抓手,以永磁同步电机滑模变结构控制案例的设计与调试为载体,以系统观念为指导,使学生在掌握电机控制理论与方法的基础上,逐步建立工程思维。实践结果表明,该教学案例不仅对“运动控制系统”课程中传统感应电机的磁场定向控制进行补充与拓展,同时为提升该课程整体的高阶性、创新性和挑战度做出了有益尝试。
关键词
金课建设
教学模式
创新实践能力
运动控制系统
Keywords
golden course construction
teaching model
innovation and practice ability
motion control system
分类号
TM341 [电气工程—电机]
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制
被引量：
3
4
作者
谢平
包广清
祁武刚
杜赫
轩
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第5期85-91,共7页
基金
国家自然科学基金(51967012)
甘肃省重点研发计划项目(20YF8GA055)。
文摘
在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.
关键词
永磁同步电机
高频方波信号注入
滑模速度控制器
无位置传感器控制
Keywords
PMSM
high frequency square wave signal injection
sliding mode speed controller
position sensorless control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制
被引量：
1
5
作者
包广清
杜赫
轩
祁武刚
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
兰州理工大学甘肃省工业先进控制重点实验室
兰州理工大学电气与控制工程国家级试验教学示范中心
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第4期76-82,共7页
基金
国家自然科学基金(51967012),甘肃省重点研发计划项目(20YF8GA055)。
文摘
柔性传动装置会在交流永磁伺服系统中引发机械谐振,并降低系统的动态性能和控制精度,为此提出一种基于卡尔曼滤波器的轴转矩补偿谐振抑制方法.该方法通过卡尔曼滤波器获得柔性传动装置的轴转矩估计值,将其转化为电流信号并补偿到电流环给定,由此消除柔性传动对电机转速的影响,同时提高了系统的动态性能.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
关键词
永磁同步电机
两质量模型
机械谐振
状态反馈
卡尔曼滤波器
Keywords
permanent magnet synchronous motor
two mass model
mechanical resonance
state feedback
Kalman filter
分类号
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法
孙岩
包广清
杜赫
轩
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
不同环境规制下制造业绿色全要素生产率的演化规律研究
毛江巍
王飞航
杜赫
轩
《甘肃科技》
2023
1
下载PDF
职称材料
3
“运动控制系统”金课建设的实践与探索
包广清
张萍
王树东
杜赫
轩
《电气电子教学学报》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制
谢平
包广清
祁武刚
杜赫
轩
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
5
基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制
包广清
杜赫
轩
祁武刚
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
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