基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器 被引量：16

1

作者 付玉锦 原魁 杜清秀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第19期97-100,共4页

该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真... 该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值。 展开更多

关键词 虚拟外科手术 虚拟手术刀仿真器 力反馈

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CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发 被引量：8

2

作者 付玉锦 原魁 +1 位作者 朱海兵 杜清秀 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期660-662,666,共4页

数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统... 数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统的组成、主要功能、实用的标定方法和数据处理过程做了详细介绍。 展开更多

关键词 虚拟现实 数据手套 运动建模 CAS-Glove 系统仿真

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一种低复杂度H.264宏块级码率控制算法 被引量：7

3

作者 尚书林 杜清秀 卢汉清 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期914-919,共6页

首先分析了H.264的码率控制算法复杂度高的原因;接着分析MPEG-2 TM5码率控制算法中的虚拟缓冲区机制,并由此得到了一种简单的积分控制算法;最后把这个积分控制算法应用到H.264码率控制算法的宏块层上,提出了一种新的宏块级码率控制算法... 首先分析了H.264的码率控制算法复杂度高的原因;接着分析MPEG-2 TM5码率控制算法中的虚拟缓冲区机制,并由此得到了一种简单的积分控制算法;最后把这个积分控制算法应用到H.264码率控制算法的宏块层上,提出了一种新的宏块级码率控制算法.该算法避免了传统码率控制算法与率失真优化技术之间的矛盾.实验结果表明,改进的算法同时适应CBR(Constant Bit Rate)和VBR(Variable Bit Rate)情况.该算法不仅有效降低了原算法的复杂度,使得码率控制更加准确,同时得到的平均PSNR值与原算法基本相同. 展开更多

关键词 H.264 码率控制 TM5 积分控制 率失真模型 一元线性回归

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磁传感器在导航系统中的应用 被引量：11

4

作者 臧爱云 原魁 +1 位作者 严志刚 杜清秀 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第10期53-57,共5页

介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，... 介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，并给出了消除这些干扰因素影响的技术。实验研究表明，此传感器能够为移动机器人导航提供可靠的高精度姿态信息。 展开更多

关键词 磁传感器 移动机器人 方位传感器 导航 高精度 矢量 信息 重力加速度 物体 姿态

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水稻根系泌氧能力与根系通气组织大小相关性的研究 被引量：12

5

作者 刘依依 傅志强 +2 位作者 龙文飞 钟娟 杜清秀 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2015年第6期1105-1111,共7页

通过水培试验种植早晚稻各8个品种,测定根系泌氧速率和根系通气组织大小及面积比例,比较其差异性并分析相关性,为提高水稻根系泌氧能力提供理论基础依据。结果表明:单株根系泌氧速率与根系通气组织的结构(空腔)大小和根系形成通气组织... 通过水培试验种植早晚稻各8个品种,测定根系泌氧速率和根系通气组织大小及面积比例,比较其差异性并分析相关性,为提高水稻根系泌氧能力提供理论基础依据。结果表明:单株根系泌氧速率与根系通气组织的结构(空腔)大小和根系形成通气组织的面积比例均呈显著正相关(P<0.01);通气组织的结构(空腔)大小与单根根系泌氧速率、单位质量根系泌氧速率呈正相关(P<0.05);根系形成通气组织的面积比例与单根根系泌氧速率呈正相关(P<0.05),然而与单位质量根系泌氧速率无相关性。水稻根系通气组织结构(空腔)的大小和形成通气组织的面积比例均与水稻根系泌氧能力正相关,通气组织发达,根系泌氧能力越强。 展开更多

关键词 水培 水稻 根系泌氧 通气组织 相关性

原文传递

视频转码技术研究现状与最新进展 被引量：8

6

作者 尚书林 杜清秀 +1 位作者 卢汉清 唐小军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1233-1241,共9页

简要回顾了视频转码技术的研究发展状况,系统地归纳了各种转码方法,分析了相关的转码算法的特点.针对最新压缩标准H.264的出现,文中特别介绍总结了最新出现的转码方面的研究成果.最后,分析了转码研究未来的发展和可能存在的难点和问题.

关键词 转码 H.264 码率 误差扩散 剧质转码

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基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计 被引量：4

7

作者 付玉锦 原魁 +1 位作者 杜清秀 宋卫国 《中国体视学与图像分析》 2005年第2期94-98,共5页

本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统。该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实... 本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统。该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实际操作习惯,具有较好的实用性,其配套软件系统可以提供逼真的三维虚拟场景。在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明,该虚拟外科手术系统可以使操作者体验到真实做手术的感觉,完全可用于外科医生的培训当中。 展开更多

关键词 虚拟外科手术 虚拟手术刀 仿真手术刀 力反馈

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TM5码率控制算法的分析和改进 被引量：2

8

作者 尚书林 杜清秀 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2005年第7期888-893,共6页

众所周知,MPEG-2的TM5码率控制算法是一种优秀的码率控制算法,由于它引入了复杂度分析、码率分配、码率控制、自适应量化等概念方法,从而可以较准确地控制视频流的输出码率,鉴于该算法仍有许多不足,为此在对TM5码率控制算法的自适应量... 众所周知,MPEG-2的TM5码率控制算法是一种优秀的码率控制算法,由于它引入了复杂度分析、码率分配、码率控制、自适应量化等概念方法,从而可以较准确地控制视频流的输出码率,鉴于该算法仍有许多不足,为此在对TM5码率控制算法的自适应量化公式的不足之处和码率控制部分的优点和局限性进行分析的基础上;提出了TM5码率控制算法的一种改进方法.实验结果表明,该改进方法不但有效降低了原TM5码率控制算法的复杂度,同时获得了0.8～1.8dB的增益. 展开更多

关键词 码率控制 TM5自适应量化 空间活动度 积分控制

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一种H.264的帧间宏块模式选择算法

9

作者 李军华 杜清秀 《科学技术与工程》 2005年第18期1243-1247,共5页

H.264视频编码标准采用多种块模式运动估计,可以有效减少块匹配预测误差;但随着模式选择的增多,算法计算量成倍增加。对H.264的帧间宏块编码模式的选择进行了统计分析,在此基础上,提出了一种根据前一帧搜索结果判断小块模式搜索中途停止... H.264视频编码标准采用多种块模式运动估计,可以有效减少块匹配预测误差;但随着模式选择的增多,算法计算量成倍增加。对H.264的帧间宏块编码模式的选择进行了统计分析,在此基础上,提出了一种根据前一帧搜索结果判断小块模式搜索中途停止(Halfway-Stop)算法。实验表明,本算法能在获得与全搜索算法相当的图像质量、信噪比和比特率的情况下,大大降低多种块模式运动估计算法的复杂度。 展开更多

关键词 H.264视频编码标准 多种块模式运动估计 中途停止

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一种虚拟现实系统接触交互接口 被引量：3

10

作者 原魁 朱海兵 杜清秀 《中国体视学与图像分析》 2001年第3期153-156,共4页

研究基于人手的人机接触交互接口，介绍一种新型的“力觉反馈数据手套"。该“力觉反馈数据手套”同时具有数据手套和手指力觉反馈功能，不但可以使用户以比较自然的方式实现对虚拟环境的操作，而且用户可以从中得到与操作过程中接... 研究基于人手的人机接触交互接口，介绍一种新型的“力觉反馈数据手套"。该“力觉反馈数据手套”同时具有数据手套和手指力觉反馈功能，不但可以使用户以比较自然的方式实现对虚拟环境的操作，而且用户可以从中得到与操作过程中接触信息保持一致的力觉反馈信息。因此它是一种理想的人机接触交互接口。 展开更多

关键词 虚拟现实 接触交互接口 力觉反馈 数据手套

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一种用于手语识别的中国手语分类方法 被引量：3

11

作者 张亚新 原魁 +1 位作者 杜清秀 邹伟 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期284-286,共3页

从手语识别的角度出发对中国手语的特征进行了分析，对现有的手语识别方法── 基于计算机视觉的方法和基于佩带式输入设备的方法进行了分析和比较，并提出了一种新的 手语分类方法．

关键词 中国手语 手语识别 计算机视觉 佩带式输入装置 手语分类方法 手语翻译系统

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一种基于FSMM的手势识别方法 被引量：2

12

作者 邹伟 原魁 +1 位作者 杜清秀 陈晋龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第15期134-135,168,共3页

结合汉语手语中手势的特点，采用人手的三维空间位置信息作为观测向量，将模糊理论与HMM理论相结合，提出了一种基于FSMM的中国手语手势识别方法。利用观测向量对于各状态的隶属度对Baum-Welch算法进行了改进，实现了FSMM学习递推算法... 结合汉语手语中手势的特点，采用人手的三维空间位置信息作为观测向量，将模糊理论与HMM理论相结合，提出了一种基于FSMM的中国手语手势识别方法。利用观测向量对于各状态的隶属度对Baum-Welch算法进行了改进，实现了FSMM学习递推算法和识别算法。通过实验，证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 FSMM HMM 模糊 手势识别

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一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法 被引量：3

13

作者 邹伟 杜清秀 +1 位作者 原魁 徐萍萍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6142-6145,6150,共5页

单手静态词是中国手语词汇库的一个重要组成部分,该类词主要借助于单手的固定姿态和手同身体之间的相对位置关系进行表达。结合单手静态词的特点,提出了一种基于D-S证据理论的中国手语单手静态词汇识别方法:利用数据手套CAS_Glove获取... 单手静态词是中国手语词汇库的一个重要组成部分,该类词主要借助于单手的固定姿态和手同身体之间的相对位置关系进行表达。结合单手静态词的特点,提出了一种基于D-S证据理论的中国手语单手静态词汇识别方法:利用数据手套CAS_Glove获取手姿信息,借助于视觉和肘部弯曲传感器融合确定出手在人体空间中的相对位置;在对单手词进行模糊特征空间划分的基础上,利用D-S证据理论实现了多种特征匹配结果的融合。为减少计算复杂度,增强系统实时性,对Dempster规则在特定条件下进行了简化,并从理论的角度对其进行了证明。最后通过实验比较证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 证据理论 单手静态手语词 特征匹配 识别

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CIMS与人机交互 被引量：3

14

作者 杜清秀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1994年第7期53-56,共4页

本文综述了人机交互这个新方向的国内外的发展概况和研究内容，重点讨论了各种人机交互模型，并在此基础上提出了面向ＣＩＭＳ的人机交互概念模型。

关键词 CIMS 人机交互 用户接口

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基于模糊神经网络的静态手语词汇识别(英文) 被引量：3

15

作者 邹伟 原魁 +1 位作者 杜清秀 徐春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期616-621,共6页

利用数据手套CAS Glove作为输入设备 ,提出了一种基于模糊神经网络的中国手语单手静态词汇的识别方法 :首先利用经验知识为每个词汇创建模糊规则 ,然后通过学习确定各模糊子集隶属函数中的参数 .对于参数的学习 ,提出了一种适用于分类... 利用数据手套CAS Glove作为输入设备 ,提出了一种基于模糊神经网络的中国手语单手静态词汇的识别方法 :首先利用经验知识为每个词汇创建模糊规则 ,然后通过学习确定各模糊子集隶属函数中的参数 .对于参数的学习 ,提出了一种适用于分类器的可微经验风险函数 ,该函数能够有效地利用梯度下降法进行最小化 . 展开更多

关键词 中国手语 模糊神经网络 推理规则 经验风险函数 CAS-Glove

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一种基于双信息源的人手空间跟踪方法 被引量：1

16

作者 邹伟 原魁 +1 位作者 刘晋东 杜清秀 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第2期87-91,共5页

对人手的空间运动进行了分析和建模 ,提出了一种利用双信息源进行人手空间定位的新方法 :利用视觉输入提取手的平面位置信息 ,借助安装于肘部的弯曲传感器获取手臂的弯曲角度 ,根据所建模型由二者通过模糊计算确定手的深度信息。通过实... 对人手的空间运动进行了分析和建模 ,提出了一种利用双信息源进行人手空间定位的新方法 :利用视觉输入提取手的平面位置信息 ,借助安装于肘部的弯曲传感器获取手臂的弯曲角度 ,根据所建模型由二者通过模糊计算确定手的深度信息。通过实验 ,证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 空间定位 视觉传感器 模糊计算 人手 手语识别 双信息源 空间跟踪方法 空间运动

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论面向CIMS管理与决策软件的UIMS设计方法 被引量：1

17

作者 杜清秀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1997年第1期27-30,共4页

用户界面管理系统ＵＩＭＳ（ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是为用户界面设计者提供良好设计环境的辅助设计工具。本文首先讨论了人机交互软件的特殊性并从方法学的角度出发，研究其开发过程，提出了一... 用户界面管理系统ＵＩＭＳ（ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是为用户界面设计者提供良好设计环境的辅助设计工具。本文首先讨论了人机交互软件的特殊性并从方法学的角度出发，研究其开发过程，提出了一种人机交互软件系统的开发方法－ＨＣＳＤＭ（Ｈｕｍａｎ－Ｃｏｍ－ｐｕｔｅｒＩｎｔｅｒａｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄ）。其次，从ＵＩＭＳ的基本特征、ＵＩＭＳ模型和ＵＩＭＳ规范说明出发，讨论了在ＵＩＭＳ研究与设计中应考虑的问题。最后。 展开更多

关键词 UIMS 用户界面 人机交互 软件开发 CIMS

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基于汉语手指语字母识别的手指角度模糊融合 被引量：1

18

作者 马小军 原魁 +1 位作者 邹伟 杜清秀 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期370-374,共5页

以汉语手指语拼音字母为研究对象,根据自行研制的数据手套CAS_Glove上传感器的特点,采用了弯曲传感器和外展传感器先后分别进行模糊融合的策略。针对弯曲传感器的模糊融合,提出一种分类融合方法,分别采用弱t模算子和弱t共模算子,再对其... 以汉语手指语拼音字母为研究对象,根据自行研制的数据手套CAS_Glove上传感器的特点,采用了弯曲传感器和外展传感器先后分别进行模糊融合的策略。针对弯曲传感器的模糊融合,提出一种分类融合方法,分别采用弱t模算子和弱t共模算子,再对其结果进行转换,最后用MICA算子进行弯曲传感器的最终融合。针对外展传感器融合的特点,使用了弱t模算子。通过和其它模糊融合方法的实验对比,证明该方法在数据手套进行角度融合时,优于其它模糊融合方法。 展开更多

关键词 汉语手指语 数据手套 手语识别 模糊融合 多传感器融合 CAS-Glove

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基于模糊推理的数据手套传感器建模方法 被引量：1

19

作者 邹伟 原魁 +1 位作者 杜清秀 朱海兵 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第10期75-78,共4页

分析了应用于数据手套CASGlove上的传感器的性能和特点 ,提出了一种基于模糊推理的传感器建模方法 :首先利用模糊推理建立传感器的模型 ,然后利用采样数据进行离线学习确定模型中的参数。实验证明该方法在只获取传感器最小和最大两个标... 分析了应用于数据手套CASGlove上的传感器的性能和特点 ,提出了一种基于模糊推理的传感器建模方法 :首先利用模糊推理建立传感器的模型 ,然后利用采样数据进行离线学习确定模型中的参数。实验证明该方法在只获取传感器最小和最大两个标定值的情况下 。 展开更多

关键词 模糊推理 数据手套 传感器 手语处理技术 建模

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提高法律意识 防范护理纠纷

20

作者 黄秀英 杜清秀 王海燕 《齐鲁护理杂志》 2006年第02A期275-276,共2页

关键词 护理纠纷 法律意识 医疗保健需求 自我保护意识 法律问题 护理工作 发生率

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