新型3-PRRS并联机构的位置正反解分析 被引量：8

1

作者 郭宗和 杜晴晴 杨启志 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期451-455,463,共6页

对新型六自由度3-PRRS并联机构进行运动学分析,推导了解析形式的运动学反解,利用封闭解法研究其运动学全部正解。根据每条支链2个转动副对动平台的不同影响,通过坐标变换和引入角度变量φi,得到动平台3个铰链点坐标;以这三点之间的固定... 对新型六自由度3-PRRS并联机构进行运动学分析,推导了解析形式的运动学反解,利用封闭解法研究其运动学全部正解。根据每条支链2个转动副对动平台的不同影响,通过坐标变换和引入角度变量φi,得到动平台3个铰链点坐标;以这三点之间的固定长度为约束条件,建立约束方程,得到以φi为变量的3个超越方程,通过消元法得到16次线性代数方程;利用MATLAB软件编程求解全部位置正解。应用算例对位置正反解进行了数值验证,正解结果与反解结果吻合。研究结果为应用于虚拟轴并联机床的新型3-PRRS并联机构的尺度综合、奇异位形分析、输出误差分析和轨迹控制等方面的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 并联机构 封闭解法 位置正反解 六自由度

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NLR、MLR、PLR变化水平对射血分数降低型心力衰竭患者心功能的预测价值及临床意义

2

作者 于坚 罗奇 +3 位作者 王江涛 王小红 杜晴晴 王丽 《黑龙江医学》 2024年第5期517-520,共4页

目的:探讨中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、单核细胞与淋巴细胞比值(MLR)、血小板与淋巴细胞比值(PLR)变化水平对射血分数降低型心力衰竭(HFrEF)患者心功能的预测价值及临床意义。方法:选取2019年4月—2022年4月石河子大学医学院第一附... 目的:探讨中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、单核细胞与淋巴细胞比值(MLR)、血小板与淋巴细胞比值(PLR)变化水平对射血分数降低型心力衰竭(HFrEF)患者心功能的预测价值及临床意义。方法:选取2019年4月—2022年4月石河子大学医学院第一附属医院心内科收治的225例HFrEF患者作为研究组,选取同时期住院且除心力衰竭以外的160例患者作为对照组。比较两组患者入院时的一般资料、血常规、生化、超声心动图等情况,计算NLR、MLR、PLR,分析3个指标与左心室射血分数(LVEF)、左室舒张末内径(LVEDD)、舒张末期容积(EDV)、收缩末期容积(ESV)、N末端B型利钠肽原(NT-proBNP)的相关性,ROC曲线分析3个指标在HFrEF患者中的预测价值。结果:HFrEF组患者NLR、MLR、PLR、LVEDD、EDV、ESV水平均高于对照组患者,差异有统计学意义(Z=-13.616、-9.413、-8.591,P<0.001;t=20.202、12.684、24.312,P<0.001);HFrEF组患者LVEF低于对照组患者,差异有统计学意义(t=-55.219,P<0.001)。NLR、MLR、PLR与LVEDD、EDV、ESV、NT-proBNP呈正相关,与LVEF呈负相关,差异有统计学意义(P<0.001)。NLR在HFrEF患者中的预测价值最高。结论:NLR、MLR、PLR与HFrEF的发生、发展具有一定的关系,NLR、MLR、PLR越高,HFrEF患者的心力衰竭症状越严重,为HFrEF的临床诊断与治疗提供了一定参考。 展开更多

关键词 心力衰竭 射血分数降低型心力衰竭 中性粒细胞与淋巴细胞比值 单核细胞与淋巴细胞比值 血小板与淋巴细胞比值

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TBHQ对阿霉素慢性心脏毒性大鼠的保护作用

3

作者 李润琦 翟志红 +1 位作者 杜晴晴 王忠 《山西医科大学学报》 CAS 2024年第7期835-841,共7页

目的探究特丁基对苯二酚(TBHQ)是否能通过调控核因子E2相关因子(Nrf2)信号通路对阿霉素诱导的慢性心脏毒性发挥保护作用。方法将32只大鼠随机分为4组(n=8):对照组(Con组)、阿霉素组(DOX组)、特丁基对苯二酚组(TBHQ组)、阿霉素+TBHQ组(DO... 目的探究特丁基对苯二酚(TBHQ)是否能通过调控核因子E2相关因子(Nrf2)信号通路对阿霉素诱导的慢性心脏毒性发挥保护作用。方法将32只大鼠随机分为4组(n=8):对照组(Con组)、阿霉素组(DOX组)、特丁基对苯二酚组(TBHQ组)、阿霉素+TBHQ组(DOX+TBHQ组)。DOX组和DOX+TBHQ组采用每周1次腹腔注射阿霉素(2.5 mg/kg)的方法构建慢性心脏毒性大鼠模型,连续6周;Con组和TBHQ组每周1次腹腔注射等体积0.9%NaCl溶液,连续6周。TBHQ组及DOX+TBHQ组在第1天给予阿霉素后即刻予以25 mg/kg的TBHQ溶液灌胃,每日1次,连续6周,Con组及DOX组予以等体积的ddH_(2)O灌胃,每日1次,连续6周。给药干预后通过心脏超声观察大鼠心脏结构和功能变化;采用HE染色和Masson染色观察心脏组织形态及纤维化情况;相关试剂盒测定血清超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醇(MDA)水平;ELISA法检测血清白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平;Western blot检测心脏Nrf2及血红素加氧酶1(HO-1)蛋白的表达。结果心脏彩超结果提示,与Con组相比,DOX组大鼠心脏室壁运动协调性减弱,运动幅度降低,左室射血分数(LVEF)及左室短轴缩短率(LVFS)减小(P<0.05),而左室舒张末期内径(LVEDD)和左室收缩末期内径(LVESD)增大(P<0.05);与DOX组比较,DOX+TBHQ组大鼠的LVEDD、LVESD、LVEF和LVFS均有改善(P<0.05)。HE及Masson染色结果显示,与DOX组相比,DOX+TBHQ组大鼠心肌损伤情况及心肌纤维化程度改善,胶原容积分数降低(P<0.05)。与Con组相比,DOX组大鼠血清SOD活力降低(P<0.05),MDA、TNF-α和IL-6水平均升高(P<0.05);与DOX组相比,DOX+TBHQ组大鼠血清SOD活力升高(P<0.05),TNF-α、IL-6、MDA水平降低(P<0.05)。与Con组相比,DOX组大鼠心脏组织Nrf2、HO-1蛋白的表达降低(P<0.05);DOX+TBHQ组较DOX组大鼠心脏组织Nrf2、HO-1蛋白表达升高(P<0.05)。结论TBHQ可能通过上调Nrf2/HO-1信号通路对阿霉素诱导的大鼠慢性心脏毒性发挥保护作用。 展开更多

关键词 阿霉素 心脏毒性 特丁基对苯二酚 Nrf2信号通路 氧化应激 大鼠

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荧光量子点的生物合成方法研究进展 被引量：6

4

作者 杜晴晴 施科如 +5 位作者 王倩 王佳凤 原宇鹍 吕航 严拯宇 吴盛美 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期449-457,共9页

作为一种新型纳米材料,荧光量子点的合成方法大致可分为物理法、化学法和生物合成法。生物合成方法因其绿色、环保、产物生物相容性好而备受关注。本文通过对国内外荧光量子点生物合成方法的资料研究,以细菌、真菌、其它生物机体、生物... 作为一种新型纳米材料,荧光量子点的合成方法大致可分为物理法、化学法和生物合成法。生物合成方法因其绿色、环保、产物生物相容性好而备受关注。本文通过对国内外荧光量子点生物合成方法的资料研究,以细菌、真菌、其它生物机体、生物辅助等角度对生物合成荧光量子点的方法进行归纳总结,并着重对基于微生物的合成方法进行了分类。在探讨微生物合成机理的基础上,对生物合成法的未来方向提出展望。 展开更多

关键词 荧光量子点 生物合成 微生物基体

原文传递

经颅直流电刺激治疗工作记忆障碍的研究进展

5

作者 杜晴晴 武俊英 +1 位作者 李雯燕 孟世峰 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期656-659,共4页

工作记忆是人类认知功能的基础,在日常执行功能中起着核心作用。经颅直流电刺激作为一种非侵入性的脑功能调节技术,在治疗工作记忆障碍方面具有巨大的潜力。本文就工作记忆的定义、相关脑区、经颅直流电刺激治疗工作记忆障碍的可能机制... 工作记忆是人类认知功能的基础,在日常执行功能中起着核心作用。经颅直流电刺激作为一种非侵入性的脑功能调节技术,在治疗工作记忆障碍方面具有巨大的潜力。本文就工作记忆的定义、相关脑区、经颅直流电刺激治疗工作记忆障碍的可能机制、新技术的应用、不同人群中的临床疗效及其所存在的不足等进行综述,以期为经颅直流电刺激在工作记忆障碍中的临床应用提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 经颅直流电刺激 工作记忆 作用机制 研究进展

原文传递

食品与农产品检测中质量控制的优化策略探析 被引量：4

6

作者 杜晴晴 《现代食品》 2021年第23期146-148,共3页

现阶段,人们对于质量的要求越来越高,食品及农产品的质量问题也成为了社会关注的焦点。为更好地保障人们的饮食安全,必须对食品及农产品的质量检测进行控制,防止质量不合格的产品流入市场。本文主要从食品和农产品的质量检测优化策略出... 现阶段,人们对于质量的要求越来越高,食品及农产品的质量问题也成为了社会关注的焦点。为更好地保障人们的饮食安全,必须对食品及农产品的质量检测进行控制,防止质量不合格的产品流入市场。本文主要从食品和农产品的质量检测优化策略出发,对质量检测中存在的问题进行分析,并提出了有效的控制手段,为提高我国食品及农产品的安全质量提供参考。 展开更多

关键词 食品 农产品 质量检测 控制现状 有效策略

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新型3-PRRS农业并联机器人运动学及工作空间分析 被引量：4

7

作者 杜晴晴 郭宗和 牛桂平 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第5期37-42,共6页

将新型六自由度3-PRRS并联机构应用于农业机器人领域,使其完成农业耕地、除草及分拣等工作.首先,利用闭环矢量法研究该机构的运动学反解,给出了解析形式的运动学反解.然后采用三维极坐标搜索法编程对该机构定姿态下工作空间的边界以及... 将新型六自由度3-PRRS并联机构应用于农业机器人领域,使其完成农业耕地、除草及分拣等工作.首先,利用闭环矢量法研究该机构的运动学反解,给出了解析形式的运动学反解.然后采用三维极坐标搜索法编程对该机构定姿态下工作空间的边界以及三维立体图进行研究,得到体积大、无空洞、比较规则的工作空间,并且采用单一变量法研究各个参数对工作空间的影响,该研究为用于农业除草及分拣任务的农业并联机器人机构的优化研究奠定了基础. 展开更多

关键词 并联机构 运动学 工作空间 六自由度

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急性心肌梗死患者泛免疫炎症指数及预后营养指数与冠脉狭窄程度的相关性

8

作者 李润琦 杜晴晴 +1 位作者 李雨欣 王忠 《临床医学进展》 2023年第10期15314-15322,共9页

目的:探讨泛免疫炎症值(PIV)及预后营养指数(PNI)与急性心肌梗死(AMI)患者冠状动脉狭窄程度的关系。方法:收集2021年4月~2023年4月于石河子大学第一附属医院就诊且在发病12 h内行冠状动脉造影(CAG)的AMI患者443例,收集临床资料及CAG结果... 目的:探讨泛免疫炎症值(PIV)及预后营养指数(PNI)与急性心肌梗死(AMI)患者冠状动脉狭窄程度的关系。方法:收集2021年4月~2023年4月于石河子大学第一附属医院就诊且在发病12 h内行冠状动脉造影(CAG)的AMI患者443例,收集临床资料及CAG结果,并根据Gensini评分分为GS低分组(<35分;N = 146)、GS中分组(<60分;N = 143)与GS高分组(≥60分;N = 154),进行组间比较。采用Spearman相关性分析和多元线性回归模型评估PIV和PNI与AMI患者冠脉狭窄严重程度的相关性。结果:不同Gensini评分三组间PIV、PNI水平有显著差异(P < 0.05)。Gensini评分及冠脉病变受累血管支数与PIV呈正相关(P < 0.05),与PNI呈负相关(P < 0.01),且PIV、PNI均与Gensini评分独立相关(P < 0.05)。结论:PIV和PNI均与AMI患者冠脉狭窄程度及冠脉病变受累血管支数呈正相关,可进行AMI患者冠脉病变程度的初步评估。 展开更多

关键词 泛免疫炎症指数 预后营养指数 急性心肌梗死 冠脉狭窄程度 相关性

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咪唑啉季铵盐缓蚀剂的合成及缓蚀行为的研究 被引量：4

9

作者 龙小柱 周荣星 +2 位作者 刘婧雯 杜晴晴 季栋奇 《全面腐蚀控制》 2015年第11期72-78,共7页

本文以复合固体酸作催化剂,以油酸、二乙烯三胺、氯化苄为主要原料合成了咪唑啉季铵盐。用静态失重法、动电位极化曲线法、电化学阻抗法研究其在15%盐酸溶液中对A3钢的缓蚀性能。实验结果表明,缓蚀剂的缓蚀效率随着缓蚀剂浓度的增加而... 本文以复合固体酸作催化剂,以油酸、二乙烯三胺、氯化苄为主要原料合成了咪唑啉季铵盐。用静态失重法、动电位极化曲线法、电化学阻抗法研究其在15%盐酸溶液中对A3钢的缓蚀性能。实验结果表明,缓蚀剂的缓蚀效率随着缓蚀剂浓度的增加而增加但随着温度的升高而减小。缓蚀剂浓度为10g/L时,用静态失重法测其在60℃15%盐酸溶液中的缓蚀效率为99.18%,当缓蚀剂与KI复配时,两者产生良好的协同效应:缓蚀剂与KI质量比为5:1的时候,缓蚀效率为99.7%。该缓蚀剂在A3钢表面的吸附遵循Langmuir吸附等温模型。动电位极化曲线测试表明该缓蚀剂是以抑制阴极为主的混合型缓蚀剂。 展开更多

关键词 咪唑啉季铵盐 缓蚀剂 缓蚀行为 复配

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3-PRRS六自由度并联机构奇异位形研究 被引量：3

10

作者 杜晴晴 郭宗和 郭前建 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期1-6,共6页

研究一种应用于虚拟轴并联机床的新型少支链3-PRRS六自由度并联机构,通过建立3-PRRS并联机构的封闭矢量方程,构建运动学模型,求导得到机构的速度输入输出关系。利用MATLAB软件编程得到机构的速度曲线,并采用ADAMS软件对机构进行运动学仿... 研究一种应用于虚拟轴并联机床的新型少支链3-PRRS六自由度并联机构,通过建立3-PRRS并联机构的封闭矢量方程,构建运动学模型,求导得到机构的速度输入输出关系。利用MATLAB软件编程得到机构的速度曲线,并采用ADAMS软件对机构进行运动学仿真,仿真结果与理论分析一致,表明理论分析的正确性。利用机构的速度输入输出关系分析了边界奇异并利用变量代换化简推导位形奇异轨迹的解析表达式,并通过计算机仿真给出机构的位形奇异轨迹的三维可视化描述,为该并联机构在虚拟轴并联机床的轨迹规划和控制方面提供了重要的理论指导。 展开更多

关键词 3-PRRS并联机构 雅克比矩阵 奇异轨迹

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3-PRRS并联机构多目标可靠性优化设计 被引量：2

11

作者 杜岩锦 郭宗和 +1 位作者 杜晴晴 徐昭 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第2期253-256,共4页

以提高并联机构多目标优化设计结果的可靠性为目的。首先构建3-PRRS并联机构多目标优化设计模型,基于Isight集成Matlab软件,利用试验设计和多目标优化算法进行多目标确定性优化设计。然后分析3-PRRS并联机构在设计制造中所涉及到的随机... 以提高并联机构多目标优化设计结果的可靠性为目的。首先构建3-PRRS并联机构多目标优化设计模型,基于Isight集成Matlab软件,利用试验设计和多目标优化算法进行多目标确定性优化设计。然后分析3-PRRS并联机构在设计制造中所涉及到的随机不确定性因素,基于Isight进行6Sigma可靠性分析以及考虑随机不确定性因素的6Sigma优化,建立一种高效的考虑不确定性的3-PRRS并联机构多目标可靠性优化方法。研究结果表明,考虑不确定因素的多目标优化设计方法得到的最佳设计解可靠度更高,更加符合设计要求。 展开更多

关键词 3-PRRS并联机构 不确定性 多目标优化设计 可靠性

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超声波粒度仪在选矿中的应用 被引量：2

12

作者 杜晴晴 陈涛 任林海 《制造业自动化》 CSCD 2018年第5期41-43,共3页

磨矿浓细度是浮选过程的基础条件及重要指标,磨矿浓度和细度的好坏直接影响浮选过程的生产指标,影响最终精矿的质量及理论回收率。而传统的人工手筛,虽然能够得到准确结果,但花费的时间长,无法实时反映磨矿浓细度的变化,实时性和矿浆检... 磨矿浓细度是浮选过程的基础条件及重要指标,磨矿浓度和细度的好坏直接影响浮选过程的生产指标,影响最终精矿的质量及理论回收率。而传统的人工手筛,虽然能够得到准确结果,但花费的时间长,无法实时反映磨矿浓细度的变化,实时性和矿浆检测频率受到一定的局限,对无法进行连续生产过程控制的指导。且随着智能矿山自动控制技术的日益成熟,自动化控制系统可以读取粒度仪在线测量数据,实时分析反馈控制整个磨矿系统。介绍了超声波粒度仪在洛钼选矿三公司的应用,介绍了其工作原理、调试标定过程及人工取样筛分与粒度仪对磨矿的浓细度进行在线检测数据进行对比验证,通过数据分析得出超声波粒度仪在选矿中的应用的准确性,实时、方便、直观,对实际生产具有指导作用。 展开更多

关键词 超声波粒度仪 浓度 细度

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FRA-2 mRNA表达及DNA甲基化水平与代谢综合征的相关性研究 被引量：1

13

作者 杜晴晴 侯泽鑫 +3 位作者 李军 胡颖 曹国磊 李思源 《上海交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期350-356,共7页

目的·探讨Fos相关抗原-2(Fos-related antigen-2,FRA-2)mRNA表达水平及DNA甲基化水平与代谢综合征(metabolic syndrome,MS)的关系。方法·采用病例-对照研究方法,纳入2020年6月—2021年6月于石河子大学医学院第一附属医院内分... 目的·探讨Fos相关抗原-2(Fos-related antigen-2,FRA-2)mRNA表达水平及DNA甲基化水平与代谢综合征(metabolic syndrome,MS)的关系。方法·采用病例-对照研究方法,纳入2020年6月—2021年6月于石河子大学医学院第一附属医院内分泌代谢科就诊的有MS危险因素(肥胖、高血脂、高血压、高血糖)的患者160例,分为MS组(危险因素≥3项,n=80)和非MS组(危险因素1~2项,n=80);另选取同期健康体检者纳入对照组(危险因素0项,n=80)。收集并记录年龄、体质量指数(body mass index,BMI)、腰围(waist circumference,WC)、舒张压(diastolic blood pressure,DBP)、收缩压(systolic blood pressure,SBP)等一般资料,测定空腹血糖(fasting plasma glucose,FPG)、三酰甘油(triacylglycerol,TAG)、总胆固醇(total cholesterol,TC)、低密度脂蛋白胆固醇(low density lipoprotein cholesterol,LDLC)、高密度脂蛋白胆固醇(high density lipoprotein cholesterol,HDL-C)、空腹胰岛素(fasting serum insulin,FINS)、胰岛素抵抗指数(homeostasis model assessment-insulin resistance,HOMA-IR)等临床生化指标,反转录-聚合酶链式反应(reverse transcription-polymerase chain reaction,RT-PCR)检测FRA-2 mRNA表达水平,碱基特异性裂解和基质辅助激光解析电离时间飞行质谱仪(matrix-assisted laser desorption/ionisation time-of-flight mass spectrometry,MALDI-TOF-MS)测定FRA-2 DNA甲基化水平。3组之间性别比较采用Kruskal-Wallis H检验,年龄比较采用方差分析,临床生化指标、FRA-2 mRNA表达水平、FRA-2 DNA甲基化水平比较采用协方差分析;Spearman法分析FRA-2 DNA CpG单元甲基化水平与MS相关临床生化指标之间、FRA-2 mRNA表达水平与FRA-2 DNA甲基化水平之间的相关关系;采用线性回归分析FRA-2 DNA甲基化水平与MS危险因素个数的关系。结果·与对照组及非MS组相比,MS组年龄、BMI、WC、DBP、SBP、FPG、TAG、TC、LDL-C、HOMA-IR上升(均P<0.05),HDL-C降低(P=0.000),FRA-2 mRNA表达水平下降(F=49.155,P=0.0 展开更多

关键词 代谢综合征 Fos相关抗原-2 甲基化 相关性

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尿频临床治疗体会 被引量：2

14

作者 李天慧 叶金秋 杜晴晴 《实用中医药杂志》 2017年第9期1092-1093,共2页

尿频是一种以尿急和尿频为特征的症候群,主要包括尿急、日间尿频、夜尿频和急迫性尿失禁。我们采用灸法治疗尿频取得较好效果,报道如下。1病例张某,女,64岁,2016年6月2日就诊。昼夜尿次增多20余年,加重3个多月。20余年前无明显诱因出现... 尿频是一种以尿急和尿频为特征的症候群,主要包括尿急、日间尿频、夜尿频和急迫性尿失禁。我们采用灸法治疗尿频取得较好效果,报道如下。1病例张某,女,64岁,2016年6月2日就诊。昼夜尿次增多20余年,加重3个多月。20余年前无明显诱因出现夜尿频繁,每夜2次、量适中、色正常,白天次数正常,未予以重视。3个月前症状加重,白天尿频甚, 展开更多

关键词 灸法治疗 急迫性尿失禁 膀胱经 色正常 津液之府 温针灸 从阳引阴 苔厚腻 肝俞 背俞穴

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基于工作空间最大化的2-RPC/2-SPC并联机构多学科设计优化 被引量：1

15

作者 杜晴晴 郭宗和 王德军 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第4期56-61,共6页

以2-RPC/2-SPC并联机构为研究对象,首先考虑奇异位形、杆长、运动副转角等影响因素,采用数值法求解机构的工作空间;然后运用Isight软件对工作空间进行试验设计,得到工作空间达到较大时结构参数的取值范围;最后建立以机构灵巧度、静刚度... 以2-RPC/2-SPC并联机构为研究对象,首先考虑奇异位形、杆长、运动副转角等影响因素,采用数值法求解机构的工作空间;然后运用Isight软件对工作空间进行试验设计,得到工作空间达到较大时结构参数的取值范围;最后建立以机构灵巧度、静刚度、承载能力及驱动力为性能评价指标的多学科设计优化模型,基于Isight软件对模型进行求解使这些性能达到整体最优,得到结构参数的最优解,并对性能评价指标的结果进行可靠性评价.研究结果表明,多学科设计优化应用在并联机构是可行的,能为并联机构的优化设计奠定基础. 展开更多

关键词 工作空间 性能评价指标 多学科设计优化

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新浪微博的盈利模式及发展建议 被引量：1

16

作者 杜晴晴 《新闻世界》 2015年第5期158-159,共2页

现在微博已成为中国网民的主流应用,且近两年已开始盈利,2014年第四季度净营收1.052亿美元,较上年同期增长47%。盈利困境虽已打破,但因缺乏完善的盈利模式并未使其实现大规模盈收。本文从新浪微博的现状、现有盈利模式等方面做一些简单... 现在微博已成为中国网民的主流应用,且近两年已开始盈利,2014年第四季度净营收1.052亿美元,较上年同期增长47%。盈利困境虽已打破,但因缺乏完善的盈利模式并未使其实现大规模盈收。本文从新浪微博的现状、现有盈利模式等方面做一些简单的探讨,并对其未来的盈利模式做一些思考。 展开更多

关键词 新浪微博 广告 盈利模式

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趣味田径项目对初中学生田径运动技能培养影响研究

17

作者 杜晴晴 《当代体育》 2022年第25期147-149,共3页

趣味田径项目是国际田联针对青少年儿童群体身心特点专门设计推出的一系列侧重趣味性和娱乐性的田径运动项目,相较于常规田径运动项目而言,趣味田径项目更有趣、更具激情,也更容易受到青少年群体的认可与欢迎。

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新型3-PRRS并联机构动力学分析与控制策略 被引量：1

18

作者 李瑞先 杜晴晴 《机床与液压》 北大核心 2016年第5期61-67,共7页

对应用于虚拟轴并联机床的新型少支链六自由度3-PRRS并联机构进行动力学分析,利用影响系数法推导出从任务空间到关节空间的速度和加速度的映射关系,并利用虚功原理法构建了3-PRRS并联机构完整的动力学模型,推导出驱动关节上驱动力的解... 对应用于虚拟轴并联机床的新型少支链六自由度3-PRRS并联机构进行动力学分析,利用影响系数法推导出从任务空间到关节空间的速度和加速度的映射关系,并利用虚功原理法构建了3-PRRS并联机构完整的动力学模型,推导出驱动关节上驱动力的解析表达式。利用MATLAB软件对机构进行理论数值计算,运用ADAMS软件建立机构的动力学模型,进行并联机构的动力学仿真分析。结果表明:数值计算的结果与虚拟仿真分析结果是一致的,验证了机构的速度、加速度和驱动力的正确性。最后简述了所采用的控制策略,该策略能在有效载荷变化的情况下改变反馈增益,控制效果较好。 展开更多

关键词 3-PRRS并联机构 影响系数 动力学 控制策略

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新型爪形柴油低温流动改进剂的制备与表征 被引量：1

19

作者 龙小柱 杜晴晴 +2 位作者 刘静文 季栋奇 周荣星 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1094-1099,共6页

以1，3-丁二醇、柠檬酸、硬酯酸等为原料，通过酯化反应合成爪形小分子柠檬酸-1，3-丁二醇-柠檬酸-硬脂酸（CBC-S），再用混合醇（十八醇和二十四醇）与CBC—S进一步接枝，得到新型爪形大分子柴油低温流动改进剂（CBC—SOT）；用单因素... 以1，3-丁二醇、柠檬酸、硬酯酸等为原料，通过酯化反应合成爪形小分子柠檬酸-1，3-丁二醇-柠檬酸-硬脂酸（CBC-S），再用混合醇（十八醇和二十四醇）与CBC—S进一步接枝，得到新型爪形大分子柴油低温流动改进剂（CBC—SOT）；用单因素和正交实验确定适宜的合成条件；用FTIR和^1H NMR等方法分析CBC—SOT的结构及物理性质。表征结果显示，合成的CBC—SOT的结构与目标分子基本吻合；CBC-SOT的平均相对分子质量为1606．6～1654．9、密度0．83g／mL、熔点65．7℃、熔程65．7～66．6℃、可溶于有机溶剂、不溶于水。实验结果表明，CBC—SOT适宜的合成条件为：n（CBC—S）：n（混合醇）=1：3．0、钠型732型阳离子交换树脂用量4％（w）（基于体系的质量）、反应时间2．5h。CBC—SOT用量为800μg／g时，对鞍山炼油厂俄罗斯-10^#轻柴油的感受性最好，冷滤点可降低14℃。 展开更多

关键词 爪形分子 低温流动改进剂 冷滤点 柴油

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考虑不确定性的3-PRPS并联机器人多学科可靠性设计优化 被引量：1

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作者 杜晴晴 郭宗和 杨明星 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第6期32-35,共4页

以3-PRPS并联机构为研究对象,研究该机器人作为减振座椅主体机构运动平稳性指标、灵活性和承载能力的优化问题,考虑到实际加工误差造成机构参数发生的随机不确定性波动对机器人优化设计造成的影响,建立了该机器人考虑不确定性的多学科... 以3-PRPS并联机构为研究对象,研究该机器人作为减振座椅主体机构运动平稳性指标、灵活性和承载能力的优化问题,考虑到实际加工误差造成机构参数发生的随机不确定性波动对机器人优化设计造成的影响,建立了该机器人考虑不确定性的多学科设计优化模型,基于Isight软件采用DFSS优化算法对模型进行求解使这些性能达到整体最优.研究结果表明,考虑不确定性的多学科设计优化应用在并联机构中是可行的,能为并联机构的优化设计奠定基础. 展开更多

关键词 不确定性 性能评价指标 多学科设计优化

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