考虑在轨运动可靠性的空间机械臂关节力矩优化方法 被引量：10

1

作者 高欣 杜明涛 +4 位作者 吴昊鑫 孙汉旭 贾庆轩 陈钢 王一帆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期784-794,共11页

提出一种考虑在轨运动可靠性的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法。首先将机械臂操作空间中点到点的转移任务从笛卡尔空间转换至关节空间,利用七次多项式插值法对各关节变量进行参数化处理,获得粒子群算法的优化控制参数;与传统路径规... 提出一种考虑在轨运动可靠性的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法。首先将机械臂操作空间中点到点的转移任务从笛卡尔空间转换至关节空间,利用七次多项式插值法对各关节变量进行参数化处理,获得粒子群算法的优化控制参数;与传统路径规划方法不同,将机械臂各关节力矩的均值和最小作为粒子群算法优化求解的目标函数;依据该目标函数以及相应优化控制参数,利用粒子群算法对空间机械臂运行轨迹进行优化求解,得到机械臂关节力矩均值和最小的运行路径。仿真实验表明,相比传统路径规划方法及以关节力矩二范数为目标函数的关节力矩优化方法,在降低冗余度空间机械臂关节力矩均值方面,文中方法分别减小了33.57%和10.47%;在降低关节力矩最大值方面,分别减小了43.25%和6.19%。 展开更多

关键词 冗余度空间机械臂 关节力矩优化 关节力矩均值和最小 粒子群算法

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承德市1994～2002年新生儿死因分析及干预措施研究 被引量：9

2

作者 陈慧春 金艳文 +3 位作者 王晓云 王志萍 曾强 杜明涛 《中国妇幼保健》 CAS 2003年第11期690-691,共2页

目的 :掌握承德市新生儿死亡现状及动态变化规律 ,找出相关因素 ,提出科学有效的干预措施。方法 :按新生儿死亡监测方案 ,对新生儿死亡进行系统规范的监测。结果 :新生儿死亡率从 2 8.2‰降至 11.8‰ ,下降显著(P<0 .0 1)。死因顺位 ... 目的 :掌握承德市新生儿死亡现状及动态变化规律 ,找出相关因素 ,提出科学有效的干预措施。方法 :按新生儿死亡监测方案 ,对新生儿死亡进行系统规范的监测。结果 :新生儿死亡率从 2 8.2‰降至 11.8‰ ,下降显著(P<0 .0 1)。死因顺位 :出生窒息、早产和 /或低出生体重、先天异常为当前新生儿主要死因。先天异常上升迅速 (P<0 .0 1)。新生儿死亡率的逐步下降 ,使我市人均期望寿命延长了 2～ 3岁。结论 :降低新生儿死亡率的工作重点是降低早期新生儿死亡率。开展孕产妇系统管理 ,提高新法接生率和住院分娩率 ,加强基层产、儿科建设 ,提供科学准确的产前诊断技术是降低新生儿死亡率的具体措施。 展开更多

关键词 承德市 新生儿 死因分析 干预措施 平均期望寿命 死亡率

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河北省西部、北部白纹伊蚊分布调查 被引量：5

3

作者 黄钢 李红艳 +8 位作者 赵勇 王喜明 常梅 王志强 杜明涛 曹德顺 陈长华 郭玉红 刘起勇 《中国媒介生物学及控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期450-452,共3页

目的了解登革热主要传播媒介白纹伊蚊在河北省西部、北部的分布,为制定控制登革热等蚊媒疾病方案提供基础资料。方法蚊幼虫调查采用容器法,成蚊调查采用诱蚊诱卵器法、灯诱法、人工捕捉法。结果涉县发现白纹伊蚊,其容器指数为34.41,房... 目的了解登革热主要传播媒介白纹伊蚊在河北省西部、北部的分布,为制定控制登革热等蚊媒疾病方案提供基础资料。方法蚊幼虫调查采用容器法,成蚊调查采用诱蚊诱卵器法、灯诱法、人工捕捉法。结果涉县发现白纹伊蚊,其容器指数为34.41,房屋指数为25.27,布雷图指数为4.96。结论河北省北部及西部承德市区、张家口市区未发现白纹伊蚊分布,西南部涉县有该蚊分布。 展开更多

关键词 白纹伊蚊 调查监测

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2010年承德市手足口病流行病学调查结果分析 被引量：3

4

作者 赵国良 魏淑惠 +2 位作者 曾强 杜明涛 关志国 《中华疾病控制杂志》 CAS 北大核心 2012年第3期271-272,共2页

目的了解手足口病流行病学特点及感染状况,为制定手足口病预防控制策略提供依据。方法收集汇总承德市2010年手足口病疫情资料,用Excel 2003和Epi Info 3.5统计软件分析。结果 2010年承德市手足口病疫情起步晚,上升速度快,6、7月达到发... 目的了解手足口病流行病学特点及感染状况,为制定手足口病预防控制策略提供依据。方法收集汇总承德市2010年手足口病疫情资料,用Excel 2003和Epi Info 3.5统计软件分析。结果 2010年承德市手足口病疫情起步晚,上升速度快,6、7月达到发病高峰,9月后进入疫情低发期,发病以柯萨奇病毒A16型(coxsackievirusA16,CoxA16)感染为主,肠道病毒71型(enterovirus 71,EV71)和其他肠道病毒均有发现,散居儿童是主要发病人群,疫情呈现县区间差异(2=100.07,P<0.001)。结论承德市手足口病已经成为全年的流行性疾病,应采取预警监测、健康教育宣传和培训等综合措施。 展开更多

关键词 手足口病 流行病学 数据收集

原文传递

借力微课进行写作教学

5

作者 杜明涛 《小学科学》 2023年第13期85-87,共3页

信息技术的发展为教育提供了更多便捷条件,节省了人力、物力,缩短了时间成本,微课就是时代发展的背景下诞生的服务于教育行业的产物,教育的灵活性在微课的助力下发挥得淋漓尽致,学习方式也更加多样化。写作是小学语文学习的难点之一,仅... 信息技术的发展为教育提供了更多便捷条件,节省了人力、物力,缩短了时间成本,微课就是时代发展的背景下诞生的服务于教育行业的产物,教育的灵活性在微课的助力下发挥得淋漓尽致,学习方式也更加多样化。写作是小学语文学习的难点之一,仅凭借教师在课堂上的讲解和示范,并不能够快速提升学生的写作水平,需要学生在课后不断地巩固与加强。而微课的出现,可以为学生的写作提供帮助,浓缩课堂上的精华知识点,便于学生反复观看复习,不断提高自己的写作能力。本文针对微课与小学语文写作的融合提出见解,以期为小学语文写作教学提供帮助。 展开更多

关键词 微课 写作教学 运用策略

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承德市1984年-2006年肾综合征出血热疫情分析 被引量：2

6

作者 赵国良 魏淑惠 +2 位作者 吕静 季文波 杜明涛 《医学动物防制》 2008年第2期117-118,共2页

目的分析承德市肾综合征出血热(HFRS)疫情发生和流行态势,提出防控策略。方法用酶联免疫吸附法(ELISA)测Ig M对病例进行血清学诊断,用Excel和Epi info等统计软件分析疫情资料。结果承德市自1984年开始出现HFRS病例,截止到2006年共发生10... 目的分析承德市肾综合征出血热(HFRS)疫情发生和流行态势,提出防控策略。方法用酶联免疫吸附法(ELISA)测Ig M对病例进行血清学诊断,用Excel和Epi info等统计软件分析疫情资料。结果承德市自1984年开始出现HFRS病例,截止到2006年共发生103例,死亡3例,年平均发病率为0.124/10万,病死率为2.91%。2002年以来发病率逐年增高。平泉县和双桥区发病较多。发病以15-69岁人群为主,10-14岁人群也有发病。发病以农民为主,占发病人数的57.58%,男女比例为5.44:1。病例的血清学符合率达85%以上。结论根据疫情分析结果,加强发病发生集中地区的监测和灭鼠工作,坚持宣传与免疫并举的工作策略,针对重点人群采用不同的针对性防治措施。 展开更多

关键词 肾综合征出血热 疫情 分析

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一起革螨叮咬引起学生群体性皮疹的调查

7

作者 曾强 赵德明 +3 位作者 吕静 李连郡 杜明涛 魏淑惠 《实用预防医学》 CAS 2006年第5期1197-1198,共2页

2004年9月6日,河北省承德县某中学发生一起螨虫叮咬引起154名学生群体性皮疹的事件,经采取针对性预防控制措施,无新发病例出现,出疹学生全部治愈。

关键词 革螨 群体 皮疹 调查

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承德市旅游人群重大传染病监测方法研究

8

作者 魏淑惠 王晶 +2 位作者 杜明涛 赵国良 曾强 《医学动物防制》 2010年第4期367-368,共2页

目的在常规疫情监测的基础上,通过在旅游人群中开展以症状监测为起点的重大传染病监测工作,提高旅游人群中疫情识别的敏感度,做到传染病疫情的及时有效控制。方法在承德市选择有代表性的景点景区做为试点,制定有效监测指标,设立监测哨点... 目的在常规疫情监测的基础上,通过在旅游人群中开展以症状监测为起点的重大传染病监测工作,提高旅游人群中疫情识别的敏感度,做到传染病疫情的及时有效控制。方法在承德市选择有代表性的景点景区做为试点,制定有效监测指标,设立监测哨点,选择监测人群,采用症状监测和病种监测相结合的监测方法开展传染病的监测工作。结果通过试点监测工作的开展,显示设立有效的症状监测指标,结合目前的监测体系,开发旅游服务部门共同参与,重大传染病病例的及时发现率明显提高。结论疫情播散范围明显缩小,监测工作开展有效。 展开更多

关键词 旅游人群 重大传染病 监测

原文传递

CAP1400钢制安全壳插入板组件自动焊工艺研究 被引量：1

9

作者 刘伟 杨晓禹 +3 位作者 刘秀荣 于杰 朱礼德 杜明涛 《铸造技术》 CAS 2018年第4期879-881,共3页

研发了一种用于第三代核电CAP1400钢制安全壳插入板组件与贯穿件套筒使用的气体保护自动焊焊接设备和焊接工艺。结果表明,该自动焊设备在CAP1400产品能够满足使用要求,实现了核电钢制安全壳插入板组件与贯穿件套管的管板接头自动焊。

关键词 CAPl400 插入板 自动焊设备 焊接工艺

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市政工程安全与质量管理

10

作者 杜明涛 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第6期157-159,共3页

自来水工程是一个城市的民生工程,其涉及到人们生活的各个方面。但是即使这样,自来水发展过程中依然存在着多多少少的问题,这些问题的产生严重的影响了自来水的工程的进步,不利于人们生活水平的提高。随着我国社会经济的飞速进步,自来... 自来水工程是一个城市的民生工程,其涉及到人们生活的各个方面。但是即使这样,自来水发展过程中依然存在着多多少少的问题,这些问题的产生严重的影响了自来水的工程的进步,不利于人们生活水平的提高。随着我国社会经济的飞速进步,自来水管道等市政工程不仅仅是传统的地下项目,自来水管道的工程的质量决定了数以万计人们的用水的质量和安全性。因此,在本次研究中,多年以来,根据相关的工作经验,对自来水工程的施工中的安全及质量相关问题,提供了合理和科学的解决方案。 展开更多

关键词 自来水 工程施工 问题 材料 操作

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基于学生核心素养培养的思维课堂教学评价研究 被引量：1

11

作者 杜明涛 《学周刊》 2018年第22期61-62,共2页

新课改对我们的课堂活动产生了极大的冲击。在新背景下,我们应该在加强对教育新方式思考的同时,加强对现阶段出现的情况的思考,做到"辞旧迎新"。这其中,更应该加强对学生的核心素养的培养,但是纵观现阶段的教育活动中,对学生... 新课改对我们的课堂活动产生了极大的冲击。在新背景下,我们应该在加强对教育新方式思考的同时,加强对现阶段出现的情况的思考,做到"辞旧迎新"。这其中,更应该加强对学生的核心素养的培养,但是纵观现阶段的教育活动中,对学生的核心思想的培养仍然不能达到我们的预期,需要教师从巩固学生的主体地位,培养学生兴趣,丰富教学方式和拓展学生思维等方面入手,提高教学效率。 展开更多

关键词 学生核心素养 思维课堂教学 评价研究

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市政工程自来水工程施工的质量管理要点分析

12

作者 杜明涛 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2022年第7期229-232,共4页

近些年来,伴随着我国社会经济不断飞速良好发展,相对于我国市政工程自来水管道施工建设来说也取得了巨大的进步。但是必须说明的是,自来水管道工程是隐蔽的地下工程,其施工质量的优劣对于城市和社会安定祥和的发展都会有明显的影响,尤... 近些年来,伴随着我国社会经济不断飞速良好发展,相对于我国市政工程自来水管道施工建设来说也取得了巨大的进步。但是必须说明的是,自来水管道工程是隐蔽的地下工程,其施工质量的优劣对于城市和社会安定祥和的发展都会有明显的影响,尤其是涉及城市成千上万户人家用水安全和质量等问题,所以要给予市政工程自来水工程施工建设更多的关注,探寻自来水施工过程当中所潜在的不足,将更加优良的施工策略进行有效的应用,这样能够保证市政工程自来水工程施工取得更加优良的工程质量,而本文则在此方面进行了有效的分析和探究。 展开更多

关键词 自来水 工程施工 问题 材料 操作

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创新教学,构建活力高中英语语法课堂 被引量：1

13

作者 杜明涛 《中国校外教育》 2017年第7期94-95,共2页

英语语法教学作为英语的重要部分,应立足新课改,转变教学观念,采用新的教学方法,从而激发学生的学习兴趣,构建乐学的生态课堂。反思了长期以来的语法教学中的不足,阐述了语法教学应立足新课改,构建充满活力的高中英语语法课堂。

关键词 高中英语语法 反思现状 改革课堂

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承德避暑山庄肾综合征出血热监测结果分析 被引量：1

14

作者 吕静 魏淑惠 +3 位作者 赵国良 杜明涛 李清林 曾强 《医学动物防制》 2008年第7期501-502,共2页

目的通过连续调查承德市避暑山庄肾综合征出血热(HFRS)宿主动物来源、种群、带毒情况,探讨疫源地变化的原因,为旅游地区防制HFRS提供依据。方法采用夹夜法开展鼠密度调查,采集鼠肺监测HFRS感染状况,用EXCEL统计分析数据。结果从2002年... 目的通过连续调查承德市避暑山庄肾综合征出血热(HFRS)宿主动物来源、种群、带毒情况,探讨疫源地变化的原因,为旅游地区防制HFRS提供依据。方法采用夹夜法开展鼠密度调查,采集鼠肺监测HFRS感染状况,用EXCEL统计分析数据。结果从2002年开始避暑山庄HFRS监测,山庄内鼠带毒率居较高水平,以后逐年下降,2003年下半年该动物园迁出,该地带毒鼠生存环境明显改变,鼠密度和鼠带毒率降低,但是避暑山庄内形成了带毒鼠长期存在的环境,成为承德市自然疫源地之一。结论外来生物带来的生物安全隐患是HFRS自然疫源地的形成的重要因素之一,在今后旅游地区的HFRS防制工作中应进一步得到重视并加以防范。 展开更多

关键词 肾综合征出血热 宿主动物 监测

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德国的信息机构

15

作者 杜明涛 《北京物价》 1997年第3期31-32,共2页

关键词 专职信息机构 联邦德国 信息事业 信息资源采集 内政部 服务对象 信息体系 信息资料 统计监测 州政府

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创新是生态保护工作的动力

16

作者 杜明涛 《中国环境管理丛书》 2009年第4期14-15,17,共3页

针对当前环境保护工作的重心向生态保护转移的原因,对生态保护工作的现状进行了分析,并对生态保护工作的原则进行了阐述。

关键词 生态 保护区 环境保护 创新

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我谈电子政务

17

作者 杜明涛 《北京物价》 2002年第7期14-15,共2页

时间一进入21世纪,与电子商务结伴而生的电子政务就占据了人们的视线。一时间,“数字北京”、“网上税务”、“网上工商”、“网上报关”

关键词 电子政务 数字北京 政府机构 信息化办公室 办公自动化 政府组织结构 双向互动 传统办公 宏观决策 网上办公

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复合改良粉砂土性能实验研究 被引量：1

18

作者 袁玉卿 杜明涛 王晶晶 《河南大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第4期472-478,共7页

为了探究水泥、粉煤灰、石灰三掺料改良粉砂土路基填料的工程特性,采用静力性能实验、毛细水上升实验、动三轴实验相结合的方法,揭示粉砂土掺入改良剂前后静态指标与毛细水上升高度的变化.分析了水泥掺量6%、粉煤灰掺量2%和石灰掺量7%... 为了探究水泥、粉煤灰、石灰三掺料改良粉砂土路基填料的工程特性,采用静力性能实验、毛细水上升实验、动三轴实验相结合的方法,揭示粉砂土掺入改良剂前后静态指标与毛细水上升高度的变化.分析了水泥掺量6%、粉煤灰掺量2%和石灰掺量7%改良粉砂土作为路堤填料,在各工况下累积动应变曲线特征.研究结果表明:粉砂土改良后,内摩擦角增加了约25%、黏聚力提升约50倍、28 d无侧限抗压强度提高约8.6倍;改良土毛细水上升高度比天然土降低约89%;含水率对土体累积动应变发展影响较大,含水率过高时黏聚力损失应变增加更为明显;围压和压实度增加使改良土体强度增加,土体累积动应变发展速率变小;振动频率增大改良土体的累积动应变发展速率降低;拟合了理想填筑状态不同路基深度土体累积动应变曲线关系式. 展开更多

关键词 道路工程 粉砂土 动三轴实验 累积动应变

原文传递

政府信息化几点“得”

19

作者 杜明涛 《中国计算机用户》 2002年第12期42-42,共1页

北京市物价局是市政府综合经济管理部门，承担着首都物价管理和调控的工作。近年来，在市政府的支持下，在中国价格信息中心的指导下，我局以北京市信息化重点工程项目——物价信息系统建设为契机，下大力气推进物价部门信息化建设。取... 北京市物价局是市政府综合经济管理部门，承担着首都物价管理和调控的工作。近年来，在市政府的支持下，在中国价格信息中心的指导下，我局以北京市信息化重点工程项目——物价信息系统建设为契机，下大力气推进物价部门信息化建设。取得一些进展和成绩，也有一些体会。 展开更多

关键词 中国 重点工程项目 综合经济 物价管理 物价局 价格信息 物价部门 成绩 北京 指导

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