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基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究 被引量：12
1
作者 徐会风 苏少平 +1 位作者 杜庆诚 唐忠文 《微电机》 北大核心 2020年第5期31-39,50,共10页
为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制,该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转... 为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制,该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转子速度和转子的位置进行估计。Matlab仿真和实验结果表明,基于扩展卡尔曼滤波观测器所获得的无刷直流电机的转速和位置信号误差小,精度高,应用于无刷直流电机无位置传感器系统时运行稳定,具有良好的稳态与动态性能,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 无刷直流电机 扩展卡尔曼滤波 线反电势 无位置传感器
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一种新型零矢量的二三导通无刷直流电机直接转矩控制系统研究 被引量：4
2
作者 徐会风 苏少平 杜庆诚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期85-92,共8页
为了解决无刷直流电机转矩脉动幅值大的问题,提出一种新型零矢量的二三导通无刷直流电机直接转矩控制方法。该方法利用二相、三相交替导通的驱动方式,使用直接转矩控制方法,形成12个扇区,并定义了一种新型零矢量,改进了空间电压矢量选择... 为了解决无刷直流电机转矩脉动幅值大的问题,提出一种新型零矢量的二三导通无刷直流电机直接转矩控制方法。该方法利用二相、三相交替导通的驱动方式,使用直接转矩控制方法,形成12个扇区,并定义了一种新型零矢量,改进了空间电压矢量选择表,降低了转矩脉动幅值。MATLAB仿真结果表明:当电机空载且以额定转速2000 r/min运行时,相比于传统零矢量,新型零矢量能使转矩脉动幅值降低约40.94%;当电机负载为4.3 N·m且以500 r/min低速运转时,相比于传统零矢量,新型零矢量能使转矩脉动幅值降低约47.40%;当电机负载为4.3 N·m且以额定转速2000 r/min高速运行时,新型零矢量使转矩脉动幅值降低约32.32%。不论电机运行于空载还是负载,低速还是高速,新型零矢量均能起到降低转矩脉动幅值的作用。该方法有效降低了电机的运行噪声,使电机运转更加平稳。新型零矢量可以应用于无刷直流电机的各种导通方式,对无刷直流电机应用于高性能场合具有重要意义。 展开更多
关键词 新型零矢量 二三导通 直接转矩控制 无刷直流电机 转矩脉动
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电动汽车充电用LCL型PWM整流器输出阻抗分析及稳定性改善方法 被引量：3
3
作者 常征 曾四鸣 +4 位作者 李秉宇 杜旭浩 崔顺尧 杜庆诚 肖国春 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期32-42,共11页
在大功率电动汽车充电系统中,PWM整流器对系统稳定运行有重要影响,为有效改善充电级联系统的稳定性,本文基于Middlebrook准则研究了LCL型PWM整流器的闭环输出阻抗特性,分析了影响阻抗特性的相关因素。并针对在充电控制系统中采用母线电... 在大功率电动汽车充电系统中,PWM整流器对系统稳定运行有重要影响,为有效改善充电级联系统的稳定性,本文基于Middlebrook准则研究了LCL型PWM整流器的闭环输出阻抗特性,分析了影响阻抗特性的相关因素。并针对在充电控制系统中采用母线电压小信号反馈的方式引入虚拟阻抗提高系统稳定性导致电网侧电流谐波增加的问题,本文提出了一种变参数控制的虚拟阻抗控制方法,在提高直流侧系统稳定性的同时,又抑制了网侧电流谐波的增加。最后通过仿真和实验验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 PWM整流器 稳定性分析 小信号模型 变参数控制 LCL滤波器
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