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题名相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波算法分析
被引量：1
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作者
王仁
赵长胜
张敏
孙鹏
杜希建
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机构
江苏师范大学测绘学院
长安大学地质工程与测绘学院
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出处
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2015年第12期1506-1510,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41174032)
江苏省自然科学基金项目(BK20150236)
江苏师范大学研究生科研创新计划重点项目(2015YZD004)
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文摘
根据卡尔曼滤波理论以及抗差理论,本文推导出了相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波模型,其对观测值中含有粗差有良好的抗差性。通过对含有粗差的变形监测数据分析,与相邻历元误差相关的卡尔曼滤波模型进行比较,采用本文构造的抗差卡尔曼滤波模型处理数据,无论是否有粗差存在观测值里,变形计算结果与实际结果大体一致,粗差对计算结果的影响不敏感。在对变形监测数据分析时,可得出卡尔曼滤波方法估计的状态向量,没有寄存大量的以往观测数据,而是使用最近的观测数据,经过不断的预测和改正,把新的状态展示在系统中。
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关键词
相邻历元
误差相关
状态误差
观测误差
抗差卡尔曼滤波
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Keywords
adjacent epoch
error correlation
state error
observation error
robust Kalman filtering
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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