基于WSN的智能交通灯控制系统设计 被引量：13

1

作者 田丰 杜富瑞 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第12期56-59,共4页

针对多路口的交通信号灯控制问题,提出了基于无线传感器网络的两级组织结构,搭建了交通信号灯控制平台。利用传感器节点收集的交通信息,结合模糊控制方法,实现了交通信号灯的无线智能控制。仿真结果表明,该控制器是有效的,其控制效果优... 针对多路口的交通信号灯控制问题,提出了基于无线传感器网络的两级组织结构,搭建了交通信号灯控制平台。利用传感器节点收集的交通信息,结合模糊控制方法,实现了交通信号灯的无线智能控制。仿真结果表明,该控制器是有效的,其控制效果优于传统的控制方法。 展开更多

关键词 无线传感器网络 交通信号灯控制 模糊方法 鲁棒性

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有色冶金高含盐废水处理技术研究进展 被引量：6

2

作者 黄龙 陈宋璇 +3 位作者 徐建炎 孙文亮 杜富瑞 冯卫华 《中国有色冶金》 CAS 2019年第3期61-64,82,共5页

高含盐废水作为有色冶金行业一种难处理的特种废水,一直是制约企业“零排放”的重要瓶颈问题。本文分析了传统技术处理高含盐废水存在的缺陷,重点论述了电吸附、膜分离、热浓缩等新技术在高含盐废水处理中应用的优缺点,提出了一种高效... 高含盐废水作为有色冶金行业一种难处理的特种废水,一直是制约企业“零排放”的重要瓶颈问题。本文分析了传统技术处理高含盐废水存在的缺陷,重点论述了电吸附、膜分离、热浓缩等新技术在高含盐废水处理中应用的优缺点,提出了一种高效简便、低运行成本的低温热法短流程技术。同时指出低能耗、高效率、较低运行成本、无二次污染、资源化合理利用的综合性技术是未来有色冶金高含盐废水处理的研究方向。 展开更多

关键词 高含盐废水 电吸附 膜分离 热浓缩 低温热法

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地下金属矿铲运机自主驾驶系统设计 被引量：3

3

作者 杜富瑞 陈国良 +2 位作者 朱铭 战凯 张元生 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第6期161-166,共6页

针对地下金属矿铲运机自主行驶控制问题,提出了一种适用于短距离矿石运输工作环境的铲运机自主控制方法。首先,基于对铲运机车辆结构的分析,多维度对比了不同操作方式的铲运机系统;然后,利用工业以太网、智能控制器和多线激光雷达搭建... 针对地下金属矿铲运机自主行驶控制问题,提出了一种适用于短距离矿石运输工作环境的铲运机自主控制方法。首先,基于对铲运机车辆结构的分析,多维度对比了不同操作方式的铲运机系统;然后,利用工业以太网、智能控制器和多线激光雷达搭建了铲运机自主驾驶系统;最后,提出了铲运机自主驾驶融合控制方法。该方法采用分段控制策略,在采场穿脉及放矿穿脉内采用“低速高稳定性”车辆控制模型,在运输大巷内采用“高速高效率”车辆控制模型。在此基础上,搭建了试验仿真平台。试验结果表明:所提出的控制方法可以保证铲运机井下工作的稳定性和矿石运输效率,可为地下金属矿铲运机自主驾驶提供有益参考。 展开更多

关键词 地下矿山 铲运机 自主驾驶系统 工业网络 分段控制

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基于声波传播路径模拟的温度场重建算法研究 被引量：4

4

作者 杜富瑞 张民 +2 位作者 施旭东 安福东 王乾 《计算机与现代化》 2011年第9期22-25,共4页

在最小二乘温度场重建算法基础上,提出一种基于声波传播路径模拟的二维温度场重建算法,该算法利用声波折射原理,考虑声波传播路径的弯曲效应,通过插值方法模拟实际声波传播路径。仿真结果表明:该算法不但可实现声波传播路径弯曲的自动修... 在最小二乘温度场重建算法基础上,提出一种基于声波传播路径模拟的二维温度场重建算法,该算法利用声波折射原理,考虑声波传播路径的弯曲效应,通过插值方法模拟实际声波传播路径。仿真结果表明:该算法不但可实现声波传播路径弯曲的自动修正,而且可同时进行温度场的重建,与最小二乘温度场重建算法相比,该算法可显著提高温度场重建精度。 展开更多

关键词 声学测温 声波路径模拟 重建算法 声波折射

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基于无线传感器网络的智能交通系统设计 被引量：1

5

作者 杜富瑞 安福东 +2 位作者 宋立昌 方政 李兆平 《齐鲁工业大学学报》 2016年第5期71-74,共4页

将Zig Bee技术引入到智能交通中来,提出了IEEE802.15.4标准下基于Zig Bee技术的智能交通系统方案,设计了以射频芯片CC2420为核心,配合微处理器的Zig Bee无线通信节点,论述了系统的构成和工作原理。

关键词 ZIGBEE 智能交通 传感器网络

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融合空气数据的深度网络慢阻肺评估测试评分预测模型的构建及意义 被引量：2

6

作者 孙婉璐 张迎春 +5 位作者 杜富瑞 周号益 张荣葆 王卓 李建欣 陈亚红 《中华健康管理学杂志》 CAS CSCD 2022年第10期721-727,共7页

目的构建融合空气数据的深度网络慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)评估测试(CAT)评分预测模型,并探讨其意义。方法采用定组研究的方法,自2015年2月至2017年12月从北京大学第三医院、北京大学人民医院和北京积水潭医院呼吸科门诊入选稳定期的慢... 目的构建融合空气数据的深度网络慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)评估测试(CAT)评分预测模型,并探讨其意义。方法采用定组研究的方法,自2015年2月至2017年12月从北京大学第三医院、北京大学人民医院和北京积水潭医院呼吸科门诊入选稳定期的慢阻肺患者,采集患者住宅区附近的室外环境监测空气数据,计算患者每日空气污染物暴露量和天气数据,并连续记录患者每日的CAT评分。通过融合时序算法和神经网络建立模型对患者未来一周的CAT评分进行预测,并比较该模型与长短期记忆模型(LSTM)、添加全局注意力机制的LSTM模型(LSTM-attention)和自回归移动模型(ARIMA)的预测准确程度,并探讨预测模型的意义。结果共纳入47例慢阻肺患者,平均随访时间为381.60 d,利用采集的空气数据和CAT评分构建长短期记忆模型-卷积神经网络-自回归(LSTM-CNN-AR)模型,其模型的均方根误差为0.85,平均绝对误差为0.71,较LSTM、LSTM-attention和ARIMA三者中最优模型平均预测准确度提升21.69%。结论基于慢阻肺患者所处环境的空气数据,融合深度网络模型可更精准地预测慢阻肺患者的CAT评分。 展开更多

关键词 肺疾病 慢性阻塞性 空气污染 深度网络模型 计算机分析

原文传递

基于PLC的污水处理系统设计 被引量：1

7

作者 杜富瑞 安福东 +2 位作者 原英君 杨少波 王峰 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期66-69,共4页

在本文中将PLC自动控制技术引入到污水处理系统中来,利用工业环网,搭建了系统控制平台,实现了污水处理系统的集中控制,在实际运行过程中,取得了良好的经济效益和社会效益。

关键词 自动控制 工业环网 PLC

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基于PLC的三山岛金矿井下排水系统设计

8

作者 张旭东 施旭东 +2 位作者 邓鹏浩 赵联信 杜富瑞 《矿业装备》 2012年第10期118-120,共3页

矿井的井下涌水是危及矿井安全的重要事故。一旦发生井下透水,必将影响井下生产,甚至导致矿井淹没,危及井下生产工人的生命。目前,我国大多矿井的中央水泵房仍然普遍使用传统的水位报警和人工操作排水系统的模式。这种模式由于自动化程... 矿井的井下涌水是危及矿井安全的重要事故。一旦发生井下透水,必将影响井下生产,甚至导致矿井淹没,危及井下生产工人的生命。目前,我国大多矿井的中央水泵房仍然普遍使用传统的水位报警和人工操作排水系统的模式。这种模式由于自动化程度低,应急能力差,必须由工人现场操作,而存在很大的安全隐患,管理水平和经济效益低下,已不适用于现代化矿井的应用。 展开更多

关键词 三山岛金矿 排水系统设计 水泵房 可编程控制器 井下生产 水位报警 应急能力 控制技术 井下排水系统 现代化矿井

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三山岛金矿人机定位系统设计

9

作者 杜富瑞 宋立昌 +2 位作者 原英君 王军莉 方政 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期58-61,共4页

将无线定位技术引入到井下人机定位系统中来,利用ZigBee、CAN总线、GIS搭建了井下人员及车辆定位平台,介绍了系统组成及相关定位原理。通过有线和无线相结合的方式,采用信号强度检测的方法,实现了人员及车辆的精确定位。在实际工作过程... 将无线定位技术引入到井下人机定位系统中来,利用ZigBee、CAN总线、GIS搭建了井下人员及车辆定位平台,介绍了系统组成及相关定位原理。通过有线和无线相结合的方式,采用信号强度检测的方法,实现了人员及车辆的精确定位。在实际工作过程中,系统运行效果良好,取得了良好的经济和社会效益。 展开更多

关键词 定位 ZIGBEE CAN总线

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三山岛金矿井下电机车自动驾驶系统设计 被引量：3

10

作者 杜富瑞 潘伟 +1 位作者 尹贻辉 李佳梦 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2023年第4期1-6,共6页

电机车是金属矿山矿石运输的主力装备,用于井下运输大巷和地面的长距离运输,智能化和自动化是电机车未来的发展趋势。传统的有人驾驶电机车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全风险。在恶劣工况下如何提高电机车工作效率、降低安全风... 电机车是金属矿山矿石运输的主力装备,用于井下运输大巷和地面的长距离运输,智能化和自动化是电机车未来的发展趋势。传统的有人驾驶电机车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全风险。在恶劣工况下如何提高电机车工作效率、降低安全风险,是制约井下生产的瓶颈问题。利用自动控制、高速低延时网络、优化调度等技术,构建了三山岛金矿电机车自动驾驶系统,实现了智能化矿石运输。电机车是矿山智能化的重要装备支撑,可以提高矿石运输效率和作业安全性,具有良好的安全效益和经济效益。 展开更多

关键词 三山岛金矿 电机车 智能装备 自动控制系统

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三山岛金矿新立矿区微震系统设计及应用 被引量：2

11

作者 杜富瑞 谢玉玲 +1 位作者 胡乃联 李国清 《金属矿山》 CAS 北大核心 2013年第9期148-151,共4页

根据三山岛金矿新立矿区实际生产作业情况,布置了高灵敏度拾震传感器,搭建了微震监测系统平台,采用微震监测技术进行深部矿床地压监测;分析了拾取到时波形,在上位机进行了定位计算。系统建成以来,运行良好,提高了井下生产作业的安全性,... 根据三山岛金矿新立矿区实际生产作业情况,布置了高灵敏度拾震传感器,搭建了微震监测系统平台,采用微震监测技术进行深部矿床地压监测;分析了拾取到时波形,在上位机进行了定位计算。系统建成以来,运行良好,提高了井下生产作业的安全性,有效地预防了井下岩爆突水事故的发生,取得了良好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 微震监测 震源定位 采矿工程 到时拾取

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基于WSN的多金属矿井下人机定位系统设计 被引量：1

12

作者 杜富瑞 陈国良 +3 位作者 谷宝平 祝代伟 战凯 张元生 《金属矿山》 CAS 北大核心 2022年第12期165-169,共5页

综合运用超宽带通信(UWB)、高速工业以太网络、井下高精度地图及计算机三维展示技术,构建了多金属矿井下人员及车辆无线传感器网络定位系统。系统结合到达时间法(TOA)和卡尔曼滤波,实现了固定基站节点和移动传感器节点之间的精确测距;... 综合运用超宽带通信(UWB)、高速工业以太网络、井下高精度地图及计算机三维展示技术,构建了多金属矿井下人员及车辆无线传感器网络定位系统。系统结合到达时间法(TOA)和卡尔曼滤波,实现了固定基站节点和移动传感器节点之间的精确测距;利用无线传感器网络定位模型,实现了井下人员和车辆位置信息的实时感知。系统可以实时掌握井下人员及车辆的时空分布,监控人员及车辆的运动轨迹,具有系统部署灵活、响应速度快、鲁棒性好的特点。 展开更多

关键词 无线传感器网络 超宽带通信 到达时间法 卡尔曼滤波 井下定位

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地下金属矿凿岩台车自动控制系统设计 被引量：1

13

作者 杜富瑞 张元生 战凯 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2022年第6期16-20,共5页

凿岩台车是地下金属矿的重要采矿装备,主要用于地下金属矿钻爆法施工时钻凿炮孔和锚杆孔,数字化和智能化是凿岩台车未来的发展趋势。传统的有人驾驶凿岩台车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全隐患。如何在井下恶劣工况中提高凿岩... 凿岩台车是地下金属矿的重要采矿装备,主要用于地下金属矿钻爆法施工时钻凿炮孔和锚杆孔,数字化和智能化是凿岩台车未来的发展趋势。传统的有人驾驶凿岩台车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全隐患。如何在井下恶劣工况中提高凿岩台车工作效率及安全性、降低劳动强度,是制约井下采矿的瓶颈问题。以传统有人操作凿岩台车为研究对象,利用运动控制、高速通信网络、井下空间三维建模等相关理论和技术,构建了地下金属矿凿岩台车远程自动控制系统,实现了凿岩台车井下作业的智能化。智能化凿岩台车是矿山智能化的重要装备支撑,可以解放劳动力并替代重复性的、简单的、低级的人工劳动,具有良好的安全效益和经济效益。 展开更多

关键词 地下金属矿 凿岩台车 智能装备 自动控制系统

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