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题名基于BP神经网络的汽车横摆角速度估计
被引量：2
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作者
王德军
王晰聪
杜婉彤
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机构
吉林大学通信工程学院
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2016年第1期47-53,共7页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(61034001)
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文摘
为估计汽车横摆角速度并提高估计器精度,采用BP(Back Propagation)神经网络的方法对汽车转向过程的横摆角速度进行估计。现实情况通常存在4种路面:干燥路面、沥青路面、积水路面和冰雪路面,若单纯训练一个网络难以涵盖4种不同的路面情况。为解决上述问题,提高网络估计器的精度,分别在4种路面工况下训练4个网络,构成一个网络组,再加入网络选择机制,根据路面情况选择对应的网络的输出值作为横摆角速度的估计值。通过AMESim与Matlab联合仿真,获得网络估计器残差并对估计情况进行分析和评价。该基于数据的方法与基于解析模型的估计方法相比,不依赖精确的模型,就能准确估计汽车横摆角速度。仿真结果表明,基于BP神经网络的方法对横摆角速度估计是可行的且偏差小,成本低,精度高。
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关键词
横摆角速度估计
BP神经网络
附着系数
AMESim与Matlab联合仿真
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Keywords
yaw rate estimation
back propagation（BP） neural network
friction coefficient
co-simulation of AMESim and Matlab
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于控制分配的横摆控制
被引量：2
- 2
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作者
王丽华
葛平鑫
杜婉彤
王德军
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机构
吉林大学通信工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第8期1429-1433,共5页
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基金
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(61520106008)。
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文摘
汽车电子稳定控制系统在行车安全方面发挥着极其重要的作用,对稳定控制系统的横摆控制研究可以分为2个层次进行。上层为控制器设计,先采用反馈线性化思想将车辆动力学模型进行线性化处理,再采用线性二次型调节器进行优化控制器设计,以产生期望的力(矩);下层采用最优控制算法进行制动力分配,用加权最小二乘法将稳定性控制力(矩)最优的分配到各车轮的执行器上,以满足车辆稳定性行驶的要求。在Matlab中搭建整车模型并进行仿真验证,结果表明,基于以上方法的车辆横摆稳定性控制能很好的跟踪上期望的纵向速度、横向速度以及横摆角速度。
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关键词
车辆动力学
反馈线性化
线性二次型调节器
控制分配
加权最小二乘法
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Keywords
Vehicle dynamics
feedback linearization
linear quadratic regulator
control allocation
weighted least square method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模型分解的车辆侧倾控制器设计
被引量：1
- 3
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作者
王德军
杜婉彤
王晰聪
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机构
吉林大学通信工程学院
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2016年第2期237-243,共7页
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基金
国家自然科学基金重点基金资助项目(61034001)
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文摘
八自由度车辆模型所包含的控制量较多,对其直接分析控制有一定的难度,为此,提出一种模型分解方法。将原有整车模型分解成3部分,使每部分模型包含的控制量较整车模型明显减少,便于对每部分单独设计控制器。同时对分解后模型的车辆侧倾角及其速度部分,使用线性二次型最优控制方法,设计状态最优控制器实现车辆稳定性控制。计算结果表明,该控制器具有较好的控制效果,既降低了分解后模型的分析难度又保证了车体控制的精度。
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关键词
控制理论
车辆稳定性控制
模型分解
线性二次型最优控制
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Keywords
control theory
vehicle stability control
model decomposition
linear quadratic optimal control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于业务连续性的家宽组网技术模式研究
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作者
赵云成
杜婉彤
崔永浩
董雪
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机构
中国移动通信集团吉林有限公司长春分公司
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出处
《通讯世界》
2020年第9期31-32,共2页
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文摘
目前,我国制定的“智慧城市”“提速降费”多项政策方针正稳步推进,家宽市场也保持着较快的发展速度,然而业务质量在接入层网络情况等因素干扰下仍然较差,传统家宽业务的组网方式没有得到有效保护。本文通过参考传统大网组网方式及业务保护方式进行家宽连续性组网方式设计,并深入分析该组网方式的保护机制。
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关键词
家宽
组网
流量云平台
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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