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多传感器信息融合测控体系在温室测控中的应用研究
被引量:
12
1
作者
杨帆
程雯
+2 位作者
夏亦冰
杜
四平
肖贝
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期156-159,共4页
对农作物生长环境的温度、湿度和光照等参数的实时监测和远程控制是农业生产现代化的重要手段,为此设计了一种以ARM嵌入式微处理器2410为硬件平台,结合Linux操作系统和ADS1.2集成开发环境,同时采用D-S证据理论和BP神经网络相结合算法的...
对农作物生长环境的温度、湿度和光照等参数的实时监测和远程控制是农业生产现代化的重要手段,为此设计了一种以ARM嵌入式微处理器2410为硬件平台,结合Linux操作系统和ADS1.2集成开发环境,同时采用D-S证据理论和BP神经网络相结合算法的多传感器信息融合测控系统。BP神经网络提供一定数量的证据,D-S证据理论降低证据的不确定性,将这种基于二者的多传感器信息融合算法应用于农作物生长环境监控中,最终得到了在S1(T>30°)温度区间内93.47%的可信度,可见设计的基于多传感器信息融合的测控体系具有良好的应用前景。
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关键词
多传感器融合
D-S证据理论
BP神经网络
测控
农作物生长
原文传递
改进插补算法在数控雕刻系统中的应用
被引量:
7
2
作者
杨帆
廖知
+1 位作者
肖贝
杜
四平
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期27-31,共5页
根据雕刻机控制系统的设计需求,采用TI公司的32bit定点数字信号处理器TMS320F2812作为下位机控制系统核心处理单元,并与FPGA相结合取代目前市场上主流的单片机与高速运动控制芯片相结合的联机控制.运用模块化设计思想进行了雕刻机控制...
根据雕刻机控制系统的设计需求,采用TI公司的32bit定点数字信号处理器TMS320F2812作为下位机控制系统核心处理单元,并与FPGA相结合取代目前市场上主流的单片机与高速运动控制芯片相结合的联机控制.运用模块化设计思想进行了雕刻机控制系统软硬件设计.在轨迹控制中,运用快速数字积分插补算法替代普通数字积分插补算法,使控制器对插补过程的运算效率更高,减小了控制器的运算压力;试验证明了所设计的基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统方案及数字积分改进算法的可行性和可靠性,雕刻机的加工速率提高了大约20%.
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关键词
雕刻机控制系统
处理器
轨迹控制
快速数字积分插补算法
原文传递
CT导引下^(125)I放射粒子植入结合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的临床观察
被引量:
7
3
作者
王俊龙
张七一
+1 位作者
任树云
杜
四平
《昆明医学院学报》
2006年第2期55-58,共4页
目的观察125I放射粒子植入结合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的临床疗效和毒副反应.方法21例晚期非小细胞肺癌(Ⅲa-Ⅲb期)患者行同期粒子植入加化疗,化疗采用TP方案(紫杉醇135 mg/m2dL给予,第2~4天加用顺铂30 mg/m2,28 d为一周期),化疗后一...
目的观察125I放射粒子植入结合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的临床疗效和毒副反应.方法21例晚期非小细胞肺癌(Ⅲa-Ⅲb期)患者行同期粒子植入加化疗,化疗采用TP方案(紫杉醇135 mg/m2dL给予,第2~4天加用顺铂30 mg/m2,28 d为一周期),化疗后一周在CT导引下经皮穿刺植入125I放射粒子12~75粒,粒子放射性活度为22~33 MBq/粒,植入粒子总活度为264~1 650 MBq.穿刺点为多点进针或单点进针,后继续两个周期化疗.结果21例全部完成治疗计划,肺原发灶完全缓解(CR)23.80%,部分缓解(PR)66.67%,无变化和进展(NC+PD)9.53%,总有效率(CR+PR)90.48%.粒子植入并发症气胸33.34%,出血4.77%,粒子迁移4.77%.1~2级放射性食管炎和放射性肺炎的发生率分别为4.77%、4.77%,无3~4级发生率,3~4级急性骨髓抑制发生率为白细胞下降率52.38%,血小板下降率9.53%,血红蛋白下降率28.58%,Ⅲ~Ⅳ度恶心呕吐42.86%,Ⅲ~Ⅳ度脱发为38.10%.1 a生存率为80.96%,12个月的局部控制率为85.72%.结论CT导引下125I放射粒子植入结合化疗治疗晚期非小细胞肺癌有较好的临床疗效,毒副反应低,并发症少,患者易于接受.
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关键词
肺癌
碘放射性同位素
介入放射学
化疗
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职称材料
工作面底板注浆加固技术
被引量:
2
4
作者
杜
四平
张文广
《中州煤炭》
2011年第11期79-80,82,共3页
底板注浆加固技术是一种改善底板结构、提高底板完整性和抗压能力的防治水措施。焦煤集团冯营矿根据24101工作面的工程概况,现场进行直流电法物探并依据数据判断24101工作面切眼以外0~106 m为低阻区。为了降低安全隐患,对24101工作面...
底板注浆加固技术是一种改善底板结构、提高底板完整性和抗压能力的防治水措施。焦煤集团冯营矿根据24101工作面的工程概况,现场进行直流电法物探并依据数据判断24101工作面切眼以外0~106 m为低阻区。为了降低安全隐患,对24101工作面切眼以外0~106 m低阻区进行了分析,提出了采用底板注浆加固措施对异常区域加以控制和防范。底板钻孔注浆加固后二次物探证明,24101工作面切眼以外0~106m的低阻区变成高阻区,底板形成一个整体,为24101工作面安全回采创造了有利的条件。
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关键词
物探
低阻区
底板注浆加固
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职称材料
基于EASYARM2103倒车雷达的设计
被引量:
1
5
作者
杨帆
程雯
+1 位作者
陆煊
杜
四平
《武汉工程大学学报》
CAS
2011年第1期96-99,共4页
根据超声波测距原理设计了一款倒车雷达系统,采用EASYARM2103开发板中的32位ARM处理器LPC2103作为数字电路处理器,超声测距采用凌阳公司的超声波测距模组V2.0,液晶屏采用OCM12864-3,开发软件用的是ADS1.2.系统设计采用了模块化的设计思...
根据超声波测距原理设计了一款倒车雷达系统,采用EASYARM2103开发板中的32位ARM处理器LPC2103作为数字电路处理器,超声测距采用凌阳公司的超声波测距模组V2.0,液晶屏采用OCM12864-3,开发软件用的是ADS1.2.系统设计采用了模块化的设计思想,把系统分为超声波测距部分和液晶显示部分,这样不仅简化了调试的工作量,同时方便程序的维护和升级.倒车雷达测距范围为140 cm到40 cm,40 cm以下为盲区,测量误差为5 cm.
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关键词
倒车雷达
超声波测距
EASYARM2103
液晶屏OCM12864-3
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职称材料
联合支护巷修技术在大断面巷道牛鼻子交岔点的应用
被引量:
1
6
作者
杜
四平
王星星
《价值工程》
2012年第23期110-111,共2页
由于受22地区采面采动的影响,冯营公司三号交岔点134米至188.5米,以及东绕道25米、东西通道17米,大部分碹体顶破裂、掉渣严重,传统的方法只能是架设U型钢支护,这样做不但消耗大量的人力、物力、而且效果也不佳。在U型钢支架与金属网的...
由于受22地区采面采动的影响,冯营公司三号交岔点134米至188.5米,以及东绕道25米、东西通道17米,大部分碹体顶破裂、掉渣严重,传统的方法只能是架设U型钢支护,这样做不但消耗大量的人力、物力、而且效果也不佳。在U型钢支架与金属网的基础上通过喷浆注浆来提高围岩的整体性,并且通过对牛鼻子施行加固工艺,来达到减轻巷道破坏程度的目的,保证了支护质量,确定了施工工艺、支护方式和支护参数,取得了良好的支护效果。
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关键词
3号交岔点
U型钢支架
金属网喷浆注浆
牛鼻子加固
联合支护
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职称材料
冯营矿煤层卸压带宽度浅析
7
作者
李小明
杜
四平
李红军
《价值工程》
2014年第19期48-49,共2页
通过对24121运输巷未施工钻孔巷道煤层瓦斯含量的测定和钻孔漏气深度的测定,得出巷道卸压带宽度规律,为合理选择煤层瓦斯抽采钻孔的封孔深度提供了依据,优化了抽采钻孔布置,实现了对煤层瓦斯抽采钻孔的封孔方法的科学管理。
关键词
钻孔瓦斯抽采
巷道卸压带宽度
封孔深度
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职称材料
冯营矿底层工作面矿压显现规律浅析
8
作者
李海芳
杜
四平
《中州煤炭》
2012年第4期27-28,共2页
通过对焦煤公司冯营矿22023回采工作面矿山压力、底板比压、支柱初撑力和工作阻力、支护强度、顶底板特性、巷道及煤壁前方支承压力分布的观测研究,总结了回采工作面矿山压力显现规律,对支架工况和支护现状进行了评价,为合理选择及设计...
通过对焦煤公司冯营矿22023回采工作面矿山压力、底板比压、支柱初撑力和工作阻力、支护强度、顶底板特性、巷道及煤壁前方支承压力分布的观测研究,总结了回采工作面矿山压力显现规律,对支架工况和支护现状进行了评价,为合理选择及设计柱鞋、优化回采工作面支护参数提供依据。
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关键词
回采工作面
支护强度
矿压显现规律
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职称材料
浅谈安全生产薄弱环节管控在煤矿中的应用
9
作者
杜
四平
《科技风》
2017年第11期219-219,222,共2页
安全生产薄弱环节管控在冯营矿实施一年来,规范了干部的管理行为和职工的操作行为,安全管理"十项规定"中的安全薄弱点得到有效加强,提高了安全管理水平,补强了安全生产管理的弱板,实现了薄弱环节可知、可控、可防、可治的管...
安全生产薄弱环节管控在冯营矿实施一年来,规范了干部的管理行为和职工的操作行为,安全管理"十项规定"中的安全薄弱点得到有效加强,提高了安全管理水平,补强了安全生产管理的弱板,实现了薄弱环节可知、可控、可防、可治的管控理念。
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关键词
安全管理
安全生产薄弱环节排查
薄弱环节管控
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职称材料
零星工程挂牌管理在冯营公司的应用
10
作者
杜
四平
《中小企业管理与科技》
2012年第3期54-54,共1页
为进一步加强施工现场作业(操作)人员责任心,防止零星工程(工号)施工过程中发生零敲碎打事故,冯营公司对各个零星工程(工号)施工作业地点实行安全责任挂牌管理制度,经过实践证明,隐患、三违明显下降,实现了零星工程(工号)施工作业地点...
为进一步加强施工现场作业(操作)人员责任心,防止零星工程(工号)施工过程中发生零敲碎打事故,冯营公司对各个零星工程(工号)施工作业地点实行安全责任挂牌管理制度,经过实践证明,隐患、三违明显下降,实现了零星工程(工号)施工作业地点的安全生产。
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关键词
零星工程
挂牌管理
安全生产
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职称材料
题名
多传感器信息融合测控体系在温室测控中的应用研究
被引量:
12
1
作者
杨帆
程雯
夏亦冰
杜
四平
肖贝
机构
武汉工程大学电气信息学院
湖北省智能机器人重点实验室
武汉纺织大学机电工程学院
出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期156-159,共4页
基金
湖北省自然科学基金(D2010CDB11101)
文摘
对农作物生长环境的温度、湿度和光照等参数的实时监测和远程控制是农业生产现代化的重要手段,为此设计了一种以ARM嵌入式微处理器2410为硬件平台,结合Linux操作系统和ADS1.2集成开发环境,同时采用D-S证据理论和BP神经网络相结合算法的多传感器信息融合测控系统。BP神经网络提供一定数量的证据,D-S证据理论降低证据的不确定性,将这种基于二者的多传感器信息融合算法应用于农作物生长环境监控中,最终得到了在S1(T>30°)温度区间内93.47%的可信度,可见设计的基于多传感器信息融合的测控体系具有良好的应用前景。
关键词
多传感器融合
D-S证据理论
BP神经网络
测控
农作物生长
Keywords
multisensor fusion
D-S evidence theory
BP-NN
measurement and control
crop growing
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
改进插补算法在数控雕刻系统中的应用
被引量:
7
2
作者
杨帆
廖知
肖贝
杜
四平
机构
武汉工程大学电气信息学院
武汉工程大学湖北省智能机器人重点实验室
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期27-31,共5页
基金
湖北省科技攻关项目(2007AA101C19)
文摘
根据雕刻机控制系统的设计需求,采用TI公司的32bit定点数字信号处理器TMS320F2812作为下位机控制系统核心处理单元,并与FPGA相结合取代目前市场上主流的单片机与高速运动控制芯片相结合的联机控制.运用模块化设计思想进行了雕刻机控制系统软硬件设计.在轨迹控制中,运用快速数字积分插补算法替代普通数字积分插补算法,使控制器对插补过程的运算效率更高,减小了控制器的运算压力;试验证明了所设计的基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统方案及数字积分改进算法的可行性和可靠性,雕刻机的加工速率提高了大约20%.
关键词
雕刻机控制系统
处理器
轨迹控制
快速数字积分插补算法
Keywords
engraving machine control system
processor
trajectory control
rapid digital integral in terpolation algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
CT导引下^(125)I放射粒子植入结合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的临床观察
被引量:
7
3
作者
王俊龙
张七一
任树云
杜
四平
机构
山西省长治市人民医院放疗科
出处
《昆明医学院学报》
2006年第2期55-58,共4页
文摘
目的观察125I放射粒子植入结合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的临床疗效和毒副反应.方法21例晚期非小细胞肺癌(Ⅲa-Ⅲb期)患者行同期粒子植入加化疗,化疗采用TP方案(紫杉醇135 mg/m2dL给予,第2~4天加用顺铂30 mg/m2,28 d为一周期),化疗后一周在CT导引下经皮穿刺植入125I放射粒子12~75粒,粒子放射性活度为22~33 MBq/粒,植入粒子总活度为264~1 650 MBq.穿刺点为多点进针或单点进针,后继续两个周期化疗.结果21例全部完成治疗计划,肺原发灶完全缓解(CR)23.80%,部分缓解(PR)66.67%,无变化和进展(NC+PD)9.53%,总有效率(CR+PR)90.48%.粒子植入并发症气胸33.34%,出血4.77%,粒子迁移4.77%.1~2级放射性食管炎和放射性肺炎的发生率分别为4.77%、4.77%,无3~4级发生率,3~4级急性骨髓抑制发生率为白细胞下降率52.38%,血小板下降率9.53%,血红蛋白下降率28.58%,Ⅲ~Ⅳ度恶心呕吐42.86%,Ⅲ~Ⅳ度脱发为38.10%.1 a生存率为80.96%,12个月的局部控制率为85.72%.结论CT导引下125I放射粒子植入结合化疗治疗晚期非小细胞肺癌有较好的临床疗效,毒副反应低,并发症少,患者易于接受.
关键词
肺癌
碘放射性同位素
介入放射学
化疗
Keywords
Lung cancer
^125I particles
Interstitial radiotherapy
Chemotherapy
分类号
R734.2 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
工作面底板注浆加固技术
被引量:
2
4
作者
杜
四平
张文广
机构
河南煤业化工集团焦煤公司冯营工业有限责任公司
出处
《中州煤炭》
2011年第11期79-80,82,共3页
文摘
底板注浆加固技术是一种改善底板结构、提高底板完整性和抗压能力的防治水措施。焦煤集团冯营矿根据24101工作面的工程概况,现场进行直流电法物探并依据数据判断24101工作面切眼以外0~106 m为低阻区。为了降低安全隐患,对24101工作面切眼以外0~106 m低阻区进行了分析,提出了采用底板注浆加固措施对异常区域加以控制和防范。底板钻孔注浆加固后二次物探证明,24101工作面切眼以外0~106m的低阻区变成高阻区,底板形成一个整体,为24101工作面安全回采创造了有利的条件。
关键词
物探
低阻区
底板注浆加固
分类号
TD745.21 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
基于EASYARM2103倒车雷达的设计
被引量:
1
5
作者
杨帆
程雯
陆煊
杜
四平
机构
武汉工程大学电气信息学院
武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2011年第1期96-99,共4页
基金
湖北省教育厅重点项目(D20081504)
文摘
根据超声波测距原理设计了一款倒车雷达系统,采用EASYARM2103开发板中的32位ARM处理器LPC2103作为数字电路处理器,超声测距采用凌阳公司的超声波测距模组V2.0,液晶屏采用OCM12864-3,开发软件用的是ADS1.2.系统设计采用了模块化的设计思想,把系统分为超声波测距部分和液晶显示部分,这样不仅简化了调试的工作量,同时方便程序的维护和升级.倒车雷达测距范围为140 cm到40 cm,40 cm以下为盲区,测量误差为5 cm.
关键词
倒车雷达
超声波测距
EASYARM2103
液晶屏OCM12864-3
Keywords
car reverse radar
ultrasonic ranging
EASYARM2103
LCD 0CM12864-3
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
TP273 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
联合支护巷修技术在大断面巷道牛鼻子交岔点的应用
被引量:
1
6
作者
杜
四平
王星星
机构
河南煤业化工集团冯营公司
出处
《价值工程》
2012年第23期110-111,共2页
文摘
由于受22地区采面采动的影响,冯营公司三号交岔点134米至188.5米,以及东绕道25米、东西通道17米,大部分碹体顶破裂、掉渣严重,传统的方法只能是架设U型钢支护,这样做不但消耗大量的人力、物力、而且效果也不佳。在U型钢支架与金属网的基础上通过喷浆注浆来提高围岩的整体性,并且通过对牛鼻子施行加固工艺,来达到减轻巷道破坏程度的目的,保证了支护质量,确定了施工工艺、支护方式和支护参数,取得了良好的支护效果。
关键词
3号交岔点
U型钢支架
金属网喷浆注浆
牛鼻子加固
联合支护
Keywords
No.3 crossing point
U steel supports
metal mesh shotcreting and grouting
cow's nose reinforcement
combined support
分类号
TU272.1 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
冯营矿煤层卸压带宽度浅析
7
作者
李小明
杜
四平
李红军
机构
河南能源焦煤集团冯营矿
出处
《价值工程》
2014年第19期48-49,共2页
文摘
通过对24121运输巷未施工钻孔巷道煤层瓦斯含量的测定和钻孔漏气深度的测定,得出巷道卸压带宽度规律,为合理选择煤层瓦斯抽采钻孔的封孔深度提供了依据,优化了抽采钻孔布置,实现了对煤层瓦斯抽采钻孔的封孔方法的科学管理。
关键词
钻孔瓦斯抽采
巷道卸压带宽度
封孔深度
Keywords
drilling gas pumping
the width of pressure relief seam
the depth of sealing hole
分类号
TD713 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
冯营矿底层工作面矿压显现规律浅析
8
作者
李海芳
杜
四平
机构
河南煤业化工集团焦煤公司冯营矿
出处
《中州煤炭》
2012年第4期27-28,共2页
文摘
通过对焦煤公司冯营矿22023回采工作面矿山压力、底板比压、支柱初撑力和工作阻力、支护强度、顶底板特性、巷道及煤壁前方支承压力分布的观测研究,总结了回采工作面矿山压力显现规律,对支架工况和支护现状进行了评价,为合理选择及设计柱鞋、优化回采工作面支护参数提供依据。
关键词
回采工作面
支护强度
矿压显现规律
分类号
TD323 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
浅谈安全生产薄弱环节管控在煤矿中的应用
9
作者
杜
四平
机构
河南能源焦煤公司赵固一矿
出处
《科技风》
2017年第11期219-219,222,共2页
文摘
安全生产薄弱环节管控在冯营矿实施一年来,规范了干部的管理行为和职工的操作行为,安全管理"十项规定"中的安全薄弱点得到有效加强,提高了安全管理水平,补强了安全生产管理的弱板,实现了薄弱环节可知、可控、可防、可治的管控理念。
关键词
安全管理
安全生产薄弱环节排查
薄弱环节管控
分类号
X92 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
零星工程挂牌管理在冯营公司的应用
10
作者
杜
四平
机构
河南煤业化工集团焦煤集团冯营公司
出处
《中小企业管理与科技》
2012年第3期54-54,共1页
文摘
为进一步加强施工现场作业(操作)人员责任心,防止零星工程(工号)施工过程中发生零敲碎打事故,冯营公司对各个零星工程(工号)施工作业地点实行安全责任挂牌管理制度,经过实践证明,隐患、三违明显下降,实现了零星工程(工号)施工作业地点的安全生产。
关键词
零星工程
挂牌管理
安全生产
分类号
TU723.3 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器信息融合测控体系在温室测控中的应用研究
杨帆
程雯
夏亦冰
杜
四平
肖贝
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
原文传递
2
改进插补算法在数控雕刻系统中的应用
杨帆
廖知
肖贝
杜
四平
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
原文传递
3
CT导引下^(125)I放射粒子植入结合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的临床观察
王俊龙
张七一
任树云
杜
四平
《昆明医学院学报》
2006
7
下载PDF
职称材料
4
工作面底板注浆加固技术
杜
四平
张文广
《中州煤炭》
2011
2
下载PDF
职称材料
5
基于EASYARM2103倒车雷达的设计
杨帆
程雯
陆煊
杜
四平
《武汉工程大学学报》
CAS
2011
1
下载PDF
职称材料
6
联合支护巷修技术在大断面巷道牛鼻子交岔点的应用
杜
四平
王星星
《价值工程》
2012
1
下载PDF
职称材料
7
冯营矿煤层卸压带宽度浅析
李小明
杜
四平
李红军
《价值工程》
2014
0
下载PDF
职称材料
8
冯营矿底层工作面矿压显现规律浅析
李海芳
杜
四平
《中州煤炭》
2012
0
下载PDF
职称材料
9
浅谈安全生产薄弱环节管控在煤矿中的应用
杜
四平
《科技风》
2017
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零星工程挂牌管理在冯营公司的应用
杜
四平
《中小企业管理与科技》
2012
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