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题名一种基于光束平差法的双目鱼眼系统标定方法
被引量：2
- 1
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作者
乌彩妮
王国珲
杜哲琪
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机构
西安工业大学光电工程学院
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出处
《西安工业大学学报》
CAS
2023年第1期32-40,共9页
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基金
陕西省教育厅科学研究计划项目资助(22JY025)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2022JM 318)。
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文摘
针对双目鱼眼系统畸变偏大导致标定误差较大的问题,文中提出了基于光束平差法的双目鱼眼系统标定方法。通过灰度质心法获取标定板的特征点(圆心)坐标并进行排序;基于Kannala鱼眼相机模型和张正友标定法对双目鱼眼系统进行标定,获取系统内外参数及畸变参数;将得到的初始标定参数与特征点的三维空间坐标作为待优化集合,利用光束平差法结合LM法和雅可比稀疏矩阵对该集合进行迭代优化,使得双目鱼眼系统的重投影误差最小。实验表明:相比于传统的双目鱼眼系统标定方法,提出方法的重投影误差减小了52.64%。
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关键词
相机标定
双目鱼眼系统
光束平差法
特征点排序
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Keywords
camera calibration
binocular fish eye system
Bundle Adjustment method
feature point sorting
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法
被引量：4
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作者
杜哲琪
王国珲
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机构
西安工业大学光电工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第2期259-266,共8页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2022JM-318)
陕西省研究生教育综合改革研究与实践项目(YJSZG2020074)。
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文摘
针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法。利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九步相移与三频外差算法进行相位解算,结合圆心匹配算法获得投影仪标定所需的圆心像素坐标,完成摄像机与投影仪的标定。实验结果表明,所提出的方法易操作、精度高,系统标定精度可达0.2713像素,较棋盘格标定板而言,该方法标定的重投影误差降低约29.9%,较未进行透视变换的圆阵列标定板,该方法标定的重投影误差降低约6.4%。
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关键词
光栅投影系统
圆阵列标定板
圆心自动匹配
投影仪标定
相位解算
双目立体视觉
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Keywords
grating projection system
circular array calibration board
center of circles automatically matching
projector calibration
phase calculation
binocular stereo vision
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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