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气动软体自折叠机械臂的驱动和负载性能 被引量：6
1
作者 徐彦 方琴 +1 位作者 张超 李鸿巍 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期398-406,共9页
提出由气动自折叠机械臂和气动关节构成的全软体空间捕获机器人方案.基于折纸理论设计气动自折叠机械臂结构初始构型,研究气动自折叠机械臂的驱动特性和负载性能;进行气动机械臂的充气驱动试验,得到气压-伸长量关系曲线;基于非线性有限... 提出由气动自折叠机械臂和气动关节构成的全软体空间捕获机器人方案.基于折纸理论设计气动自折叠机械臂结构初始构型,研究气动自折叠机械臂的驱动特性和负载性能;进行气动机械臂的充气驱动试验,得到气压-伸长量关系曲线;基于非线性有限元法,分析气动机械臂驱动过程的大变形和应力应变分布.结果表明,充气段和排气段的曲线均呈非线性变化,整个驱动过程的滞回曲线明显,验证了其充气驱动-排气自折叠的驱动特性.通过负载能力试验和仿真分析,评估气动机械臂的负载能力.随着设计气压不断变大,拉伸负载能力变小,滞回环变大,而抗压负载能力变大,滞回环变小.所研究的气动自折叠机械臂为实现全软体空间捕获机器人提供技术支撑. 展开更多
关键词 气动软体机械臂 自折叠 折纸 驱动特性 负载能力
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大渡河断裂带主要构造特征及活动性分析 被引量：3
2
作者 李鸿巍 吴德超 《长江大学学报（自科版）（上旬）》 CAS 2014年第4期61-63,共3页
利用石英形貌扫描、ESR测年等方法对大渡河断裂带的构造特征及活动性进行了分析。得妥断裂带总体呈南北走向，西倾，主要表现为由西向东的脆性逆冲运动，构造变形强烈，内部结构复杂，发育一系列次级断层，且不具有活动性；泸定韧性剪... 利用石英形貌扫描、ESR测年等方法对大渡河断裂带的构造特征及活动性进行了分析。得妥断裂带总体呈南北走向，西倾，主要表现为由西向东的脆性逆冲运动，构造变形强烈，内部结构复杂，发育一系列次级断层，且不具有活动性；泸定韧性剪切带总体呈南北走向，大部分向西倾斜，倾角较陡（50～80°），该剪切带总体表现为韧性正剪切（断层）性质，即上（西）盘向西正向韧性滑动（落），泸定韧性剪切带曾经历过3期不同性质的构造变形，最新活动时期为中更新世中期，中更新世晚期以来无明显活动性；昌昌断裂带由昌昌断裂、瓜达沟断裂、楼上断裂等组成，其总体向东倾斜，倾角较陡（60～80°），该断裂带主要切割元古带一古生代地层，定型于印支一燕山期，表现为由东向西的脆性逆冲推覆变形，中更新世以来活动性不明显。 展开更多
关键词 大渡河断裂带 ESR测年 石英形貌
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不同消解方法对土壤中重金属含量的检测研究 被引量：2
3
作者 冯莫沉 王海茳 李鸿巍 《土壤科学》 2020年第2期63-68,共6页
采用全消解法和微波消解法处理采自万源某地区6个点土壤样品,并利用电感耦合等离子发射光谱仪(ICP-OES)测定样品中的硒、砷和镉、铬、汞、铅4种重金属含量,对比两种消解方法的准确度和精密度等指标。结果表明,两种消解方法均具有良好的... 采用全消解法和微波消解法处理采自万源某地区6个点土壤样品,并利用电感耦合等离子发射光谱仪(ICP-OES)测定样品中的硒、砷和镉、铬、汞、铅4种重金属含量,对比两种消解方法的准确度和精密度等指标。结果表明,两种消解方法均具有良好的相关性,测定值均在标准物质的不确定度范围内,相对标准偏差均小于10%,其中微波消解法相对标准偏差小于5%。对比发现,微波消解法具有消解时间短、样品消解较彻底、所需试剂较少等优点,在准确度、精密度、操作简便程度等方面均优于全消解法。 展开更多
关键词 全消解法 微波消解法 土壤 重金属 检测
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不同土壤修复剂对玉米吸收镉的影响研究
4
作者 王海茳 李鸿巍 冯莫沉 《土壤科学》 2020年第3期151-157,共7页
选取秸秆有机肥、钠基膨润土和腐植酸铵三种土壤修复剂进行试验研究,评价对玉米各部分镉含量、增产效果和土壤有效态镉的影响。结果表明:三种不同的土壤修复剂均能提高土壤的碱性值;三种处理组分别增产了6.4%、1.9和4.5%,其中秸秆有机... 选取秸秆有机肥、钠基膨润土和腐植酸铵三种土壤修复剂进行试验研究,评价对玉米各部分镉含量、增产效果和土壤有效态镉的影响。结果表明:三种不同的土壤修复剂均能提高土壤的碱性值;三种处理组分别增产了6.4%、1.9和4.5%,其中秸秆有机肥组达到了极显著水平(P 【0.01),腐植酸铵组达到了显著水平(P 【0.05);三种处理组玉米籽粒中镉含量分别降低了16.7%,33.3%和20.8%,其中钠基膨润土组降低幅度达到了极显著水平(P 【0.01),其次为腐植酸铵组(P 【0.05);三种处理组玉米茎叶中镉含量分别降低了5.2%,13.8%和8.6%,其中钠基膨润土组降低幅度达到了显著水平(P 【0.05);三种处理组玉米收割后土壤中有效态镉含量分别降低了19.9%、44.8%和26.5%,其中钠基膨润土组降低幅度达到了极显著水平(P 【0.01),腐植酸铵组降低幅度达到了显著水平(P 【0.05);硒、镉共存研究发现,三种不同的土壤修复剂均具有一定的促硒抑镉吸收效果。表明三种不同的土壤修复剂在玉米富硒降镉方面,一定程度上可作为理想的土壤修复剂,为农田土壤的修复提供技术参考。 展开更多
关键词 土壤修复剂 玉米 镉 硒
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展开式薄膜遮光罩设计及重复展开精度研究
5
作者 徐彦 张超 +1 位作者 李鸿巍 杨虎啸 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期102-110,共9页
针对星敏感器的杂光抑制需求,设计了一种可以实现轴向展开的圆柱状展开式薄膜遮光罩,包括充气支撑管、薄膜蒙皮和挡光环,并完成了各构件的结构和材料设计。建立了薄膜蒙皮的运动学模型,分析了构型随着二面角的变化情况,验证了薄膜蒙皮采... 针对星敏感器的杂光抑制需求,设计了一种可以实现轴向展开的圆柱状展开式薄膜遮光罩,包括充气支撑管、薄膜蒙皮和挡光环,并完成了各构件的结构和材料设计。建立了薄膜蒙皮的运动学模型,分析了构型随着二面角的变化情况,验证了薄膜蒙皮采用hexagonal折纸样式可以完全折叠和展开。通过试验研究了遮光罩的重复展开精度,包括轴向和径向展开精度等。研制了遮光罩原理样机,并开展了地面展开试验,表明在充气支撑管的驱动下能够顺利展开,为大尺寸遮光罩的工程应用提供了新的技术方案。 展开更多
关键词 薄膜遮光罩 充气展开 折纸 运动学分析 重复展开精度
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