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防沉板结构吊装入水作业动力学时域仿真
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作者 鞠朋朋 郭睿男 +1 位作者 阴炳钢 《计算机仿真》 2024年第1期349-354,共6页
针对防沉板结构物吊装入水作业中吊绳拉力和结构物运动响应问题,建立钢制防沉板、水下分布单元和管汇离散为圆柱的吊装入水时域模型。依据规则波吊装入水作业吊绳拉力结果确定防沉板结构入水过程中危险吊装状态的范围。进一步通过不同... 针对防沉板结构物吊装入水作业中吊绳拉力和结构物运动响应问题,建立钢制防沉板、水下分布单元和管汇离散为圆柱的吊装入水时域模型。依据规则波吊装入水作业吊绳拉力结果确定防沉板结构入水过程中危险吊装状态的范围。进一步通过不同悬停吊装下不规则波的砰击,分析拉力的动态响应,确定防沉板结构物吊装的最危险状态。研究最危险状态下吊绳拉力动态放大因子和水动力随不规则波的时域和频域变化规律。结果表明,钢制防沉板的裙板浸没0.2 m附近时的状态最危险,此时吊绳的动态响应最大。在最危险状态下,吊绳拉力的动态响应更容易受到波高的影响,且分吊绳的动态放大因子比主吊绳更小,所以分吊绳最可能发生松弛。 展开更多
关键词 防沉板 吊装入水 动态放大因子 不规则波 时域仿真
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基于组合优化算法的ROV控制器参数优化仿真
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作者 刘培林 田立锋 +4 位作者 邱天 黄福祥 阴炳钢 祝港 《海洋工程装备与技术》 2023年第1期64-70,共7页
为解决有缆水下机器人控制器设计中多参数优化效率低、拟合响应面模型复杂的问题,本文提出了田口法与序列二次规划法结合的优化方案。应用田口正交实验在全局选定初值,将初值代入序列二次规划法进行局部精确收敛。采用田口法的组合优化... 为解决有缆水下机器人控制器设计中多参数优化效率低、拟合响应面模型复杂的问题,本文提出了田口法与序列二次规划法结合的优化方案。应用田口正交实验在全局选定初值,将初值代入序列二次规划法进行局部精确收敛。采用田口法的组合优化方案,对有缆水下机器人控制器参数进行优化。仿真验证结果表明,优化后的有缆水下机器人跟踪螺旋路径效果良好,鲁棒性良好;相较于拉丁超立方的组合优化方案,田口法的组合优化方案迭代次数降低了70次,目标函数缩小了23.2%;相较于田口法,速度超调量减小,更具鲁棒性,该组合算法可高效地解决ROV多参数优化问题。 展开更多
关键词 有缆水下机器人 参数优化 田口法 序列二次规划法 数值仿真
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深水钢悬链线立管穿越转移作业仿真平台设计
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作者 王会峰 鞠朋朋 +3 位作者 赵经纬 阴炳钢 赵福臣 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期159-166,共8页
采用三维多体动力学引擎实现海洋结构物模型和场景驱动,并基于高层体系结构(HLA)完成仿真平台的设计,同时选取海洋工程作业仿真软件验证仿真平台的计算精度,按照实际工程环境条件对作业过程进行联合预演及分析,结果表明:仿真平台能够处... 采用三维多体动力学引擎实现海洋结构物模型和场景驱动,并基于高层体系结构(HLA)完成仿真平台的设计,同时选取海洋工程作业仿真软件验证仿真平台的计算精度,按照实际工程环境条件对作业过程进行联合预演及分析,结果表明:仿真平台能够处理复杂系统的多人协同操作、实时人机交互、作业场景可视化及海洋结构物间的动力学耦合作用等重要问题,可有效用于深水立管穿越转移作业的仿真演练。 展开更多
关键词 钢悬链线立管 穿越转移作业 高层体系结构 仿真演练
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FPSO舷侧立管碰撞损伤与风险研究 被引量:1
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作者 黄福祥 +2 位作者 阴炳钢 刘国锋 陈金铭 《海洋工程装备与技术》 2019年第3期584-591,共8页
采用风险矩阵法对FPSO舷侧立管碰撞风险进行了研究,确定了典型碰撞事故的风险等级并研究了解决措施。基于非线性有限元软件LS-DYNA,建立了补给船、FPSO舷侧立管以及立管防护结构的有限元模型并进行碰撞模拟研究,得到了结构损伤变形和能... 采用风险矩阵法对FPSO舷侧立管碰撞风险进行了研究,确定了典型碰撞事故的风险等级并研究了解决措施。基于非线性有限元软件LS-DYNA,建立了补给船、FPSO舷侧立管以及立管防护结构的有限元模型并进行碰撞模拟研究,得到了结构损伤变形和能量吸收转化结果,以此划分了碰撞后果的危险等级。结合相关海域的历史数据,划分了船舶碰撞的发生概率。结果表明,靠近舷侧立管的补给船速度应控制在0.32m/s以内,舷侧立管外设置防护结构能够有效降低舷侧立管受到船舶撞击的风险水平。 展开更多
关键词 船舶碰撞 FPSO舷侧立管 风险矩阵 风险分析 有限元模拟
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动力定位船桨-桨干扰建模及分析
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作者 黄福祥 吴昌楠 +3 位作者 新飞 阴炳钢 《海洋工程装备与技术》 2019年第2期536-543,共8页
针对动力定位船舶带有数量众多推进器的特点,展开动力定位船桨间干扰的研究。采用基于RANS方程和RNG k ε湍流模型,结合滑移网格处理旋转流动的数值计算方法,首先展开螺旋桨敞水特性的计算,然后采用控制变量的研究方法先后研究了不同间... 针对动力定位船舶带有数量众多推进器的特点,展开动力定位船桨间干扰的研究。采用基于RANS方程和RNG k ε湍流模型,结合滑移网格处理旋转流动的数值计算方法,首先展开螺旋桨敞水特性的计算,然后采用控制变量的研究方法先后研究了不同间距,不同方位角和不同进速下的螺旋桨推力减额。并与前人的试验结果进行比较,验证了计算的有效性。相关分析结果为推进器布置和动力定位船推力分配算法的研究提供了基础和依据,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 螺旋桨建模 桨桨干扰 数值模拟 动力定位船
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FPSO舷侧立管碰撞损伤与风险研究
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作者 黄福祥 +2 位作者 阴炳钢 刘国锋 陈金铭 《海洋工程装备与技术》 2019年第2期487-493,共7页
采用风险矩阵法对FPSO舷侧立管碰撞风险进行了研究,确定了典型碰撞事故的风险等级并研究了解决措施。基于非线性有限元软件LS DYNA,建立了补给船、FPSO舷侧立管以及立管防护结构的有限元模型并进行碰撞模拟研究,得到了结构损伤变形和能... 采用风险矩阵法对FPSO舷侧立管碰撞风险进行了研究,确定了典型碰撞事故的风险等级并研究了解决措施。基于非线性有限元软件LS DYNA,建立了补给船、FPSO舷侧立管以及立管防护结构的有限元模型并进行碰撞模拟研究,得到了结构损伤变形和能量吸收转化结果,以此划分了碰撞后果的危险等级。结合相关海域的历史数据,划分了船舶碰撞的发生概率。结果表明,靠近舷侧立管的补给船速度应控制在0.32 m/s以内,舷侧立管外设置防护结构能够有效降低舷侧立管受到船舶撞击的风险水平。 展开更多
关键词 船舶碰撞 FPSO舷侧立管 风险矩阵 风险分析 有限元模拟
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半潜平台湿拖作业时横摇水动力特性数值研究
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作者 王会峰 黄福祥 +3 位作者 蒋扬 阴炳钢 田立锋 《海洋工程装备与技术》 2022年第2期29-37,共9页
针对半潜平台湿拖作业中的横摇问题进行数值研究,结合雷诺时间平均Navier-Stokes方程和流体体积函数法建立半潜平台强迫横摇数值模型,并通过模型实验验证了数值模型的准确性。通过静水和航速为5kn时的强迫横摇水动力矩的滞后回线研究了... 针对半潜平台湿拖作业中的横摇问题进行数值研究,结合雷诺时间平均Navier-Stokes方程和流体体积函数法建立半潜平台强迫横摇数值模型,并通过模型实验验证了数值模型的准确性。通过静水和航速为5kn时的强迫横摇水动力矩的滞后回线研究了横摇频率和航速对水动力矩滞后效应的影响,计算了半潜平台横摇附加惯性矩和阻尼,分析了半潜平台横摇时不同位置涡的分布和航速对流场的影响。研究结果对半潜平台的设计和拖航运输具有指导意义。 展开更多
关键词 强迫横摇运动 横摇水动力 滞后效应 横摇附加惯性矩 横摇阻尼 流场结构
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学济南交警 创一流警队——来自化州市交警大队的报告
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作者 《南方论刊》 1997年第2期48-48,共1页
去年以来,化州市交警大队紧紧抓住学济南交警这个良好的契机,遵循"抓班子,带队伍,促业务"的工作思路,狠抓队伍建设,完善管理执法制度,有效地提高了队伍的整体素质和执法水平,确保了交通安全畅通。俗语云:火车跑得快,全靠车头... 去年以来,化州市交警大队紧紧抓住学济南交警这个良好的契机,遵循"抓班子,带队伍,促业务"的工作思路,狠抓队伍建设,完善管理执法制度,有效地提高了队伍的整体素质和执法水平,确保了交通安全畅通。俗语云:火车跑得快,全靠车头带。化州交警大队的领导深谙这个道理。为了建设一个坚强的领导核心,该大队狠抓党组织建设,大队党支部班子成员自觉地从自身做起,加强自身学习,提高自身素质。支部定期召开民主生活会,严格坚持民主集中制领导原则,凡重大问题都由集体研究决定,从而有效地发挥了班子成员的主观能动性,杜绝了决策上的失误和以权谋私现象。 展开更多
关键词 济南交警 班子成员 化州市 工作思路 提高自身素质 大队 重大问题 完善管理 安全畅通 民主集中制
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