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题名基于UUV的目标非声探测技术发展及趋势分析
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作者
李阁阁
贾世鲲
赵海侗
兰世泉
孙通帅
杨绍琼
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机构
天津慧洋智能装备有限公司
天津大学机械工程学院
崂山实验室海洋观测与探测联合实验室
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出处
《水下无人系统学报》
2023年第4期510-520,共11页
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基金
国家自然科学基金项目资助(5230531)。
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文摘
以自主水下航行器、水下滑翔机等为代表的无人水下航行器(UUV)在水下目标探测方面,具有成本低、隐蔽性好、机动性高、灵活组网部署易等优势。随着消声技术的发展和成熟化应用,潜艇等大型水下航行器的自噪声已接近海洋背景噪声,单一依靠声波信息进行水下目标探测的技术已不再具有普适化优势,光、电、磁等非声探测技术已逐步显示出优越性。发挥UUV的航行优势,搭载光、电、磁等非声探测传感器,开展目标发现的尝试已逐步成为新的发展和应用方向。文章在分析总结当前UUV已搭载的非声探测传感器的种类、原理和应用情况的基础上,指出了磁异探测、激光探测、电场探测、重力梯度探测和生物探测等主要研究方向和进展,归纳了当前基于UUV开展非声探测的关键技术问题和技术难点,并对发展方向进行了展望,为非声探测技术的提升提供一定的借鉴。
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关键词
无人水下航行器
水下目标探测
非声探测
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Keywords
unmanned undersea vehicle
underwater target detection
Non-acoustic detection
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分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名水下滑翔机导航技术发展现状与展望
被引量：14
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作者
吴尚尚
李阁阁
兰世泉
杨绍琼
张连洪
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机构
天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室
天津大学青岛海洋技术研究院
青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2019年第5期529-540,共12页
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基金
国家重点研发计划(2016YFC0301100,2017YFC0305902)
深圳市投资控股有限公司资金
+4 种基金
国家自然科学基金(51722508,11902219)
天津市自然科学基金(18JCQNJC05100,18JCJQJC46400)
青岛海洋科学与技术国家实验室主任基金(QNLM201705)
“鳌山人才”培养计划(2017ASTCP-OS05,2017ASTCP-OE01)
山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205)
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文摘
水下滑翔机水下导航定位精度的提高对于滑翔机完成海洋环境观测、资源探测、海洋目标识别与定位等任务至关重要。现有的水下滑翔机导航技术以航位推算搭配全球定位系统(GPS)为主。随着导航技术的进步,惯性导航、声学导航、海洋地球物理导航和组合导航等技术将更多地应用于水下滑翔机。基于此,文中简要介绍了水下导航技术原理、分类以及常用算法,综述了水下滑翔机导航相关技术研究与应用的国内外现状,探讨了水下滑翔机冰下导航的技术难点和发展趋势。文中的工作可为水下滑翔机导航技术的深入研究与试验应用提供依据。
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关键词
水下滑翔机
导航技术
冰下导航
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Keywords
underwater glider
navigation technology
under-ice navigation
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分类号
TJ630.33
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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