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欠驱动机构的多指机械手现状及发展
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作者 李铮轩 马常友 +5 位作者 李冰阳 刘启生 谢来兆 王玉洁 满垚权 张贵泽 《中国科技信息》 2023年第12期133-135,共3页
欠驱动机构的多指机械手是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的新型机械手。不同于传统的全驱动机械手,欠驱动机械手运动控制系统简洁高效,目前适用于机器人末端执行器和残疾人假肢的应用。
关键词 多指机械手 末端执行器 欠驱动机构 运动控制系统 简洁高效 机器人 变量个数 欠驱动机械手
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