-
题名用于纳米压电定位平台的电容传感器设计
- 1
-
-
作者
付连壮
刘曰涛
韩振
蔡如岩
李自帅
-
机构
山东理工大学机械工程学院
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第4期100-103,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51805299)。
-
文摘
针对纳米压电定位平台中电阻应变片式传感器无法满足定位精度的问题,设计了一种非接触式测量的双极板电容式位移传感器。首先,详细分析了电容传感器的基本测量原理和闭环控制原理。对电容传感器固有的边缘效应问题进行理论分析,并通过保护环措施消除其影响。在建立电磁仿真参数模型的基础上,带保护环结构的电容仿真值与理想值误差小于1.8%。改进了一种基于有源电桥的高灵敏度运算放大器式电容检测电路,使电路具有更高的分辨率和线性度。通过对该传感器进行标定,其测量范围在0~30μm内,线性度为0.05%,分辨力优于0.01μm。
-
关键词
电容传感器
压电平台
闭环控制
保护环
电磁仿真
电容检测电路
-
Keywords
capacitive sensor
piezoelectric platform
close-loop control
protection loop
electromagnetic simulation
capacitance detection circuit
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名高精度并联6-DOF测量机构的正解研究
- 2
-
-
作者
曲东明
刘曰涛
韩振
边宗政
李自帅
-
机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
山东理工大学机械工程学院
-
出处
《工具技术》
北大核心
2023年第8期137-141,共5页
-
基金
国家自然科学基金(51805299)。
-
文摘
并联六自由度平台可达到微米级的测量效果,针对此类Stewart平台传统位置正解计算时间长、精度低等问题,提出一种区间分析和遗传算法相结合的求解方法,弥补了迭代过程中难以获取初始解以及迭代结果易发散的问题。对比相同实例的区间分析—遗传算法与牛顿迭代法计算结果,数据表明:区间分析与遗传算法的结合缩短了正解运算时间,平台整体响应速度提高约40%,使平台能达到7μm的重复定位精度,能更好地满足实际使用要求。
-
关键词
STEWART平台
位置正解
区间分析—遗传算法
精度测量
-
Keywords
Stewart platform
position positive solution
interval analysis-genetic algorithm
accuracy measurement
-
分类号
TG806
[金属学及工艺—公差测量技术]
TH702
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名基于Jerk约束的Stewart平台在线轨迹规划
- 3
-
-
作者
李自帅
刘曰涛
边宗政
曲东明
李智鹤
付连壮
-
机构
山东理工大学机械工程学院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第6期176-180,192,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(51805299)。
-
文摘
为解决高精度Stewart平台在点位控制下生成平滑轨迹和在线更新轨迹问题,提出了一种基于Jerk约束的在线轨迹规划方法。首先,提出单自由度轨迹决策算法确定各自由度时间最优轨迹曲线;同时,为获得非线性轨迹方程目标最优解,提出基于Quasi-Monte Carlo和Brent算法的数值分析方法;然后,根据多自由度时间同步轨迹规划方法确定平台运动轨迹;最后,通过仿真实验验证算法实时性与可靠性。实验表明:算法满足毫秒级实时性要求,平台能够根据外部命令实时更新轨迹参数序列,最终使平台稳定到达目标运动状态。
-
关键词
STEWART平台
在线轨迹规划
运动学约束
时间最优
-
Keywords
Stewart platform
online trajectory planning
kinematic constraints
time optimization
-
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名一种结构性能良好的粮库通风口
被引量:3
- 4
-
-
作者
张来林
卢立鹏
李新
李建锋
李自帅
李雪林
-
机构
河南工业大学粮油食品学院
宁波市粮食收储有限公司
-
出处
《粮食与饲料工业》
CAS
2018年第5期1-3,共3页
-
基金
十三五国家科技项目"现代粮仓绿色储粮科技示范工程"子项目三"偏高水分粮入仓安全处置技术研究与示范"(编号:2016YFD0401603-4)
-
文摘
针对原有储粮通风系统中通风口存在的问题,介绍一种外方内圆结构形式的通风口,以及在通风口安装和使用时的注意事项。该通风口具有结构合理、隔热密封性好、开启关闭操作快捷、与设备连接方便等特点,可弥补现有通风口的不足。
-
关键词
粮食仓房
储粮通风
通风口
-
Keywords
warehouse
grain storage ventilation
ventilation opening
-
分类号
S379.3
[农业科学—农产品加工]
-
-
题名高校声乐教育改革发展探析
被引量:1
- 5
-
-
作者
李自帅
-
机构
郑州工业应用技术学院
-
出处
《戏剧之家》
2020年第27期115-116,共2页
-
文摘
社会政治、经济、科技、文化的发展,以及生产方式、生活方式的变化,都将会引起高校教育的重大变革。随着我国经济的飞速发展、社会主义体制不断完善、科技水平日益提升,社会需要人才的结构和方向也在发生着巨大的变化。高校教师如何立足自身专业,不断改革课程设置、教学模式,不断修正培养目标,为社会输送优质专业人才,成为每个教育工作者不断研究的课题。
-
关键词
高校
声乐教育
改革
发展
-
分类号
J6
[艺术—音乐]
-
-
题名探析美声唱法中遇到的漏气问题
- 6
-
-
作者
李自帅
-
机构
郑州工业应用技术学院
-
出处
《黄河之声》
2020年第15期16-17,共2页
-
文摘
在学习声乐的过程中,很多学生面临着这样那样的问题,有音高不准的、也有声音白嗓的;有高音上不去的,也有唱歌没情感的等等。在教学的过程中,遇到的问题不胜枚举。声乐教师在教学中要像医术高超的大夫一样,能准确的抓住每个学生的问题所在,并能够因材施教,对症下药,快速帮助学生走出误区,改掉毛病。唱歌漏气是众多歌者在美声演唱中常见问题,为此,本文结合自身的教学经验,分析声乐演唱中漏气现象产生的原因,并尝试给出解决问题的办法。
-
关键词
声乐
美声唱法
漏气
声带
-
分类号
J616.2
[艺术—音乐]
-