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有人机/无人机协同作战效能的物元可拓评价
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作者 魏潇龙 +1 位作者 王明华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期9-17,共9页
为提高有人机/无人机(MAV/UAV)的协同作战能力,提出一种基于物元可拓理论的MAV/UAV协同作战效能评价方法。该方法通过文献研究和作战体系分析,利用灰色关联与秩相关筛选过程,构建MAV/UAV协同作战效能评价指标体系;在博弈论基础上,平衡G... 为提高有人机/无人机(MAV/UAV)的协同作战能力,提出一种基于物元可拓理论的MAV/UAV协同作战效能评价方法。该方法通过文献研究和作战体系分析,利用灰色关联与秩相关筛选过程,构建MAV/UAV协同作战效能评价指标体系;在博弈论基础上,平衡G1法权重与熵权法权重的主客观成分,完成评价指标的综合赋权;最后,结合非对称贴近度准则,建立MAV/UAV协同作战效能的物元可拓评价模型。结合作战案例进行评估与比对,得出敏感性影响因素,验证了方法的有效性和科学性,从而为MAV/UAV协同作战效能的正确评价提供了一种解决途径。 展开更多
关键词 有人机/无人机 协同作战效能 灰色关联 秩相关 博弈论 物元可拓模型
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装备模拟电路UKF-WRNN软故障诊断 被引量:2
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作者 郭峰 王春兰 +1 位作者 杨国洲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第7期175-180,共6页
为提高装备模拟电路的软故障诊断能力,在构建多分辨率变换样本基础上,提出一种应用改进UKF算法训练小波RBF神经网络(WRNN)软故障诊断方法。它引入基于方差膨胀原理的自适应因子,改善UKF算法性能;并利用改进UKF算法优化估计WRNN参数,建... 为提高装备模拟电路的软故障诊断能力,在构建多分辨率变换样本基础上,提出一种应用改进UKF算法训练小波RBF神经网络(WRNN)软故障诊断方法。它引入基于方差膨胀原理的自适应因子,改善UKF算法性能;并利用改进UKF算法优化估计WRNN参数,建立多分辨率变换样本集的故障诊断模型;再由所建模型对各种故障模式进行诊断判定。Sallen-Key带通滤波器的仿真测试表明,该方法收敛速度快,诊断准确率高,进而验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 小波 RBF神经网络 UKF算法 模拟电路 故障诊断
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基于Q-Learning算法的无人机空战机动决策研究
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作者 姚培源 魏潇龙 +1 位作者 俞利新 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期16-22,共7页
针对无人机空战对抗自主机动决策问题,设计了侧向机动决策算法。通过加入启发式因子的方式和双Q表交替学习的机制,弥补了传统Q-Learning算法学习速度慢、无效学习多的不足。通过路径规划仿真和数据的对比,验证了改进Q-Learning算法具有... 针对无人机空战对抗自主机动决策问题,设计了侧向机动决策算法。通过加入启发式因子的方式和双Q表交替学习的机制,弥补了传统Q-Learning算法学习速度慢、无效学习多的不足。通过路径规划仿真和数据的对比,验证了改进Q-Learning算法具有更好的稳定性和求解能力。设计了动态的栅格规划环境,能够使无人机根据变化的空战态势自适应调整栅格尺寸大小,且对求解的速率不产生影响。基于Q-Learning算法,构建了无人机空战对抗侧向机动决策模型,并通过武器平台调换的方式验证了改进Q-Learning算法能显著提升无人机空战胜负比。 展开更多
关键词 无人机 空战 机动决策 动态栅格环境 路径规划 双Q-Learning学习表算法
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CPSO优化参数的战斗机空战效能MELM评估模型
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作者 魏燕明 甘旭升 +2 位作者 程毅东 吴依涵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第3期129-135,共7页
针对近距与超视距空战的特点,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法与极限学习机(ELM)的空战效能评估模型。引入一种基于M估计的ELM,以抵御样本数据中粗差的干扰;采用基于混沌策略的PSO算法优化ELM隐含层的输入权值和偏差,以降低随机选取参... 针对近距与超视距空战的特点,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法与极限学习机(ELM)的空战效能评估模型。引入一种基于M估计的ELM,以抵御样本数据中粗差的干扰;采用基于混沌策略的PSO算法优化ELM隐含层的输入权值和偏差,以降低随机选取参数的影响,提升评估模型的精度;利用所建模型对战斗机空战效能进行评估。仿真表明,所提方法仅通过20次迭代就收敛到令人满意的精度,并具较强的抗粗差能力,从而验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 极限学习机 粒子群优化算法 粗差 空战效能 评估模型
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