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题名莺亚科16种鸟羽的扫描电镜观察
被引量：13
- 1
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作者
赵文阁
李绍宇
刘晓龙
张大维
郭玉民
薛建华
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机构
哈尔滨师范大学生物系
大庆农业学校
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出处
《野生动物》
1993年第1期37-39,共3页
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文摘
用扫描电子显微镜对莺亚科16种鸟羽的显微结构进行了研究。结果表明:各种属羽的显微结构特征都是恒定的,其间存在着一定的差异。可以通过羽的显微结构来比较鉴别相近似的种类,由此为莺亚科的系统分类提供新的依据。
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关键词
莺亚科
鸟羽
电镜观察
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分类号
Q959.7
[生物学—动物学]
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题名化工企业废气净化处理装置的设计与研究
被引量：2
- 2
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作者
李绍宇
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机构
辽宁省石油化工规划设计院有限公司
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出处
《当代化工研究》
2017年第4期67-68,共2页
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文摘
废气处理一直是化工行业面临的一个重要问题,大量的废气如果未经处理而排放到空气中,会造成大气污染,给人们的身体造成严重的影响。因此应该做出有效的应对措施。本文介绍了一种化工废气净化处理装置,它采用了等离子技术,设备简单,操作方便,该净化器由不锈钢材,石英等材料组成,这样的材料抗氧化性强,使该废气净化处理装置在酸性气体中耐腐蚀,提高了该废气净化处理装置的使用寿命。
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关键词
化工企业
废气
净化处理装置
设计
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Keywords
chemical enterprises
exhaust gas
purification unit
design
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分类号
X783.01
[环境科学与工程—环境工程]
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题名具有输入约束的参数不确定机器人自适应控制
被引量：1
- 3
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作者
樊开夫
王福杰
李绍宇
李超凡
任斌
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机构
东莞理工学院机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第10期88-92,共5页
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基金
广东省高校青年创新人才项目(2018KQNCX252)
广东省普通高校特色创新类项目(2018KTSCX226)
+2 种基金
东莞理工学院博士启动科研项目(GC300501-113,GC300501-111)
广东省自然科学基金面上项目(2019A1515010493)
广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金重点项目(2019B1515120076)。
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文摘
机器人在实际工业应用场合中其执行器无法避免会受到输入约束,受限于参数标定精度与负载变化等因素也导致参数不确定性。为此,针对具有输入约束的参数不确定机器人系统开展研究,提出一种具有输入约束补偿的自适应鲁棒跟踪控制器,该控制方案无需建立输入约束的精确模型,同时未建模动态与外部扰动的上确界也不要求已知,极大减少对被控系统的预先标定工作。在进行运动学参数预估时采用投影算法避免产生奇异现象,通过引入Nussbaum增益矩阵实现输入约束补偿与在线轨迹跟踪控制。此外,借助Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性与误差收敛性,最后通过仿真验证了控制方案的有效性。
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关键词
自适应控制
输入约束
参数不确定性
机器人控制
非线性控制
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Keywords
adaptive control
input constraints
parameters uncertainties
robot control
nonlinear control
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名乙烯生产中计算机控制的应用
被引量：1
- 4
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作者
李绍宇
徐竹林
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机构
盘锦天然气化工厂
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出处
《乙烯工业》
CAS
1994年第1期40-42,共3页
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文摘
1 化工控制系统的级别 乙烯生产公认是衡量一个国家化学工业水平的标志,它的控制技术也随着计算机换代而快速发展。总的来看现代化工过程控制可分为一级集散系统DCS,二级监控系统SCS,三级调度管理系统TIS/TCS和四级决策网络系统。盘锦乙烯具备第二级上位机监控系统。
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关键词
先进控制
计算机控制
深度控制
集散系统
乙烯生产
二级监控系统
大乙烯
优化控制
设定值
裂解炉
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分类号
TQ221.21
[化学工程—有机化工]
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题名氧氯化装置优化控制方法探讨
- 5
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作者
李卓
张海雷
李绍宇
张萍
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机构
方大锦化化工科技股份有限公司
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出处
《聚氯乙烯》
CAS
2011年第5期27-29,共3页
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文摘
介绍了高温氧氯化装置的生产原理及生产工艺,分析了装置运行初期反应器压力、催化剂床层高度、反应器温度、急冷塔pH值出现异常的原因,根据装置的实际生产情况采取了有效的改进措施。
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关键词
氯乙烯
氧氯化反应
反应器温度
进料比
急冷塔
催化剂
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Keywords
vinyl chloride
oxychlorination reaction
reactor temperature
charging mass ratio
quench tower
catalyst
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分类号
TQ222.423
[化学工程—有机化工]
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题名比值交叉限制控制在丙烯氯醇化工序的应用
- 6
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作者
谌丽
赵俊杰
李绍宇
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机构
沈阳金碧兰化工有限公司
葫芦岛锦化化工工程设计有限公司
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出处
《氯碱工业》
CAS
2014年第4期43-45,共3页
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文摘
在丙烯氯醇化法环氧丙烷生产装置的丙烯氯醇化工序中,丙烯与氯气的流量控制采用比值交叉限制控制的方案,该控制方案通过Delta V系统实现。该自动控制系统实施后,取得了良好的效果。
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关键词
丙烯
氯气
氯醇化反应
比值交叉限制控制
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Keywords
propylene
chlorine
chlorohydrination
ratio cross-limiting control
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分类号
TQ223.26
[化学工程—有机化工]
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题名乙烯裂解深度控制和工艺横班自动考核
- 7
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作者
李绍宇
唐育民
邹丽波
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机构
盘锦乙烯工业公司
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出处
《现代化工》
CAS
CSCD
1997年第10期16-20,共5页
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文摘
介绍了盘锦乙烯工业公司乙烯裂解深度控制系统和工艺横班自动考核软件的组成、原理、特点及使用情况。
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关键词
乙烯
裂解
深度控制
工艺横班
自动考核
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Keywords
ethylene cracking,severity control,work shift,automatic examination,system,software
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分类号
TQ221.211
[化学工程—有机化工]
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题名一种密封性强的储油罐的研究
- 8
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作者
李绍宇
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机构
辽宁省石油化工规划设计院有限公司
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出处
《当代化工研究》
2017年第4期119-120,共2页
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文摘
现有的储油罐密封效果不好,所以油罐在经常打开时,灰尘就会进入油罐内,从而导致油罐内的油出现使用效果不好的状况。本文介绍了一种密封性强的储油罐,它在一定程度上解决了储油罐密封性不好的难题,并且通过设计分析,证明了该储油罐的先进性,具有一定的实际使用价值。
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关键词
储油罐
密封
油
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Keywords
oil storage tank
seal
oil
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分类号
TQ560.5
[化学工程—炸药化工]
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题名二氯乙烷裂解炉对流段出口工艺改造
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作者
刘景忠
沈凤华
谌晓华
李绍宇
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机构
锦化化工(集团)有限责任公司
葫芦岛锦化化工工程设计有限公司
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出处
《聚氯乙烯》
CAS
2010年第2期19-20,共2页
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文摘
针对1,2-二氯乙烷裂解炉对流段出口管线及自控阀经常堵塞的实际情况,对1,2-二氯乙烷裂炉对流段出口进行了工艺改造,改造后裂解炉运行周期和氯乙烯产量均得到了提高。
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关键词
氯乙烯
1
2-二氯乙烷
裂解炉
对流段
过滤器
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Keywords
vinyl chloride
1,2-dichloroethane
cracking furnace
convection section
filter
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分类号
TQ221.211
[化学工程—有机化工]
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题名高校思政安全保卫的新思路分析
- 10
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作者
李绍宇
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机构
天津师范大学津沽学院
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出处
《青年与社会（下）》
2015年第4期151-151,共1页
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文摘
随着新的来临，国际政治与经济局势变化性较大，我国的社会经济与文化发展也受到了国际大形势的影响。思想文化因素的动荡，让高校管理者开始关注思政安全保卫工作。新的社会发展形势，给高校思政安全保卫工作提出了更高的要求，高校需要针对人才培养计划与实际发展情况对思政安全保卫工作进行创新。高校的思政安全保卫工作还存在较多问题，加大思政安全保卫工作的创新，是促进高校全面发展的必然选择。
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关键词
高校
思政
安全保卫
问题
创新方法
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分类号
G647
[文化科学—高等教育学]
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