一种欠驱动柔性机械手的抓取力研究 被引量：12

1

作者 李秋苹 章军 崔军 《轻工机械》 CAS 2018年第3期14-17,23,共5页

为满足农产品(食品)行业中尺寸范围大、形状复杂、物性多样的复杂对象抓取需求,提出了一种欠驱动柔性机械手。设计了欠驱动柔性机械手的的结构,介绍了其工作原理;采用2个电机驱动串联双铰链柔性关节;以直径为20,40和60 mm的圆柱铝块为... 为满足农产品(食品)行业中尺寸范围大、形状复杂、物性多样的复杂对象抓取需求,提出了一种欠驱动柔性机械手。设计了欠驱动柔性机械手的的结构,介绍了其工作原理;采用2个电机驱动串联双铰链柔性关节;以直径为20,40和60 mm的圆柱铝块为抓持对象,建立了静态力学方程和几何平衡方程;运用MATLAB软件中fsolve函数求出机械手在负载状态下驱动杆行程与抓取力的关系。计算结果表明通过控制驱动杆行程,可以实现调节抓取力的大小,在不损坏物体表面的前提下,有效抓取复杂对象。 展开更多

关键词 柔性机械手 串联双铰链 双电机驱动 MATLAB软件

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PBL教学法在内科护理教学改革中的应用

2

作者 李秋苹 闫明芳 《中国科技期刊数据库 科研》 2024年第3期0160-0163,共4页

近年来,随着医学教育的不断发展和改革,传统的医学教育模式逐渐被打破,新的教育模式也应运而生。内科护理是护理学专业中的重要分支,随着医疗模式的改变和护理工作的不断升级,内科护理教学也需要不断地进行改革和革新,以适应新时代医学... 近年来,随着医学教育的不断发展和改革,传统的医学教育模式逐渐被打破,新的教育模式也应运而生。内科护理是护理学专业中的重要分支,随着医疗模式的改变和护理工作的不断升级,内科护理教学也需要不断地进行改革和革新,以适应新时代医学教育的需求。因此,本文将从PBL教学法在内科护理教学中的应用入手,以期为内科护理教学的改革和提升提供一定的参考价值。 展开更多

关键词 PBL教学法 内科护理 教学改革

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高校护理教学中的翻转课堂教学探索

3

作者 张亚娟 李秋苹 《中国科技期刊数据库 科研》 2024年第2期0174-0177,共4页

现阶段随着教学改革的开展,人们开始对高校的护理专业给予了高度重视,高校的护理课程主要是指根据经济社会发展、行业经济和地区形势等实际需要,专门针对护理职业人员及其职业技能需要设置的专门课程,是希望为经济社会发展培训出技能水... 现阶段随着教学改革的开展,人们开始对高校的护理专业给予了高度重视,高校的护理课程主要是指根据经济社会发展、行业经济和地区形势等实际需要,专门针对护理职业人员及其职业技能需要设置的专门课程,是希望为经济社会发展培训出技能水准较高的专业型护理人员。在高校的护理课程中由于学生认知能力比较片面,无法有效融入和创新学习内容,对培养学生的独立学习能力形成了负面影响,因此学校可利用网络信息技术的运用,进行翻转教学模式,转换教学中的老师角色,促进教学效果的增强。 展开更多

关键词 高校 护理教学 翻转课堂

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内科护理学高校课程思政案例库的建设

4

作者 李秋苹 门华琳 李文静 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第4期65-68,共4页

从当前的研究情况来看,很多学者已经关注到了内科护理学课程思政案例库的建设,但是缺乏整体的建设思路,对于具体步骤的探究较少,在实践层面反映为缺乏具体切入点,因此,本文将首先对当前的内科护理学课程思政案例库的建设经验进行探讨,... 从当前的研究情况来看,很多学者已经关注到了内科护理学课程思政案例库的建设,但是缺乏整体的建设思路,对于具体步骤的探究较少,在实践层面反映为缺乏具体切入点,因此,本文将首先对当前的内科护理学课程思政案例库的建设经验进行探讨,之后分析案例库的建设实践原则,分析具体步骤,期望能够对今后内科护理学课程思政教学的开展提供有益参考。 展开更多

关键词 内科护理学 课程思政 案例库

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护理专业课程思政的研究现状

5

作者 丁运良 门华琳 +2 位作者 李秋苹 王炎 李琳 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第9期182-185,共4页

在新时代背景下,中国高等院校在立德树人方面正面临着严峻的挑战。为积极应对这一严峻的挑战,课程思政与课程教学深度融合已经成为新时代下提升大学生思政修养的主要方式。文章从课程思政的概念与内涵、护理专业开展课程思政的必要性、... 在新时代背景下,中国高等院校在立德树人方面正面临着严峻的挑战。为积极应对这一严峻的挑战,课程思政与课程教学深度融合已经成为新时代下提升大学生思政修养的主要方式。文章从课程思政的概念与内涵、护理专业开展课程思政的必要性、护理专业课程思政的建设研究,以及护理专业课程思政的研究不足与展望等方面进行综述,以期为护理专业课程思政建设提供一定参考。 展开更多

关键词 护理教育 课程思政 研究现状

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课程思政在内科护理学情景模拟教学中的应用探研

6

作者 李秋苹 袁胜楠 门华琳 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2023年第2期27-29,共3页

课程思政是高等院校落实习近平总书记对教育工作重要论述的落实和根本遵循,也是在新时代完成立德树人根本任务的重要举措。课程思政指的是在教学过程中将专业课的内容与思政教育融合起来,引导学生逐渐实现对人文知识和道德情操的内化与... 课程思政是高等院校落实习近平总书记对教育工作重要论述的落实和根本遵循,也是在新时代完成立德树人根本任务的重要举措。课程思政指的是在教学过程中将专业课的内容与思政教育融合起来,引导学生逐渐实现对人文知识和道德情操的内化与升华,进而持续强化其家国情怀、责任意识和道德规范。高校护理专业要深入思考如何在复杂的时代背景下融入思政内容、实现高素质护理人才的供给。对于护理专业的教师而言,应当对融合路径、融合内容等进行不懈探索。本文将根据对相关文献的综合分析,探讨在内科护理情景模拟教学中如何融入课程思政教育理念。 展开更多

关键词 课程思政 内科护理 情景模拟教学

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急危重症护理学课程思政案例库的建设

7

作者 门华琳 李秋苹 +2 位作者 丁运良 王炎 曹艳萍 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第9期99-101,共3页

构建急危重症护理学课程思政案例库,为开展课程思政教学实践和理论研究提供参考。方法 组建思政案例库建设团队,系统梳理课程教学内容,深入挖掘课程思政元素,收集素材案例,邀请专家修订思政案例。结果 通过对急危重症护理学各章节所涉... 构建急危重症护理学课程思政案例库,为开展课程思政教学实践和理论研究提供参考。方法 组建思政案例库建设团队,系统梳理课程教学内容,深入挖掘课程思政元素,收集素材案例,邀请专家修订思政案例。结果 通过对急危重症护理学各章节所涉及的专业知识分析,提炼出专业素养、品格精神、家国情怀、“四个自信”、职业认同、伦理法律、科技创新7个思政元素,编撰了25个思政案例,并配套有图片、视频、新闻报道原文等思政素材,最终形成急危重症护理学课程思政案例库。结论 急危重症护理学思政案例库内容科学合理,符合教育部课程思政建设要求,能够起到思政育人的作用。 展开更多

关键词 急危重症护理学 课程思政 案例库

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老年护理专业课程思政教学方式及效果浅析

8

作者 袁胜楠 李秋苹 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第4期65-68,共4页

人无德不立,国无德不兴。良好的思想品德既是个人终身发展的需要,又是国家繁荣昌盛的需要。大学生的道德水平关乎国家和民族未来的发展。课程思政指在各类课程教育中有效融合思政教育。本文围绕“高校老年护理专业如何开展课程思政及效... 人无德不立,国无德不兴。良好的思想品德既是个人终身发展的需要,又是国家繁荣昌盛的需要。大学生的道德水平关乎国家和民族未来的发展。课程思政指在各类课程教育中有效融合思政教育。本文围绕“高校老年护理专业如何开展课程思政及效果分析”这一中心问题进行探讨,对课程思政的基本内涵进行分析,阐述课程思政对于老年护理专业的价值,发掘现行老年护理专业教学中课程思政落实的主要问题。通过大力投入教学资源、构建理论学习平台、打破传统教学模式三方面分析了强化课程思政效果的可行方法,对课程思政的开展效果进行分析,以此提高课程思政的育人实效,切实提高高校办学质量。 展开更多

关键词 老年护理专业 课程思政 教学 效果

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柔性并联机构手指的机械手结构参数优化 被引量：4

9

作者 李秋苹 章军 +1 位作者 崔军 周浪 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第11期188-192,共5页

目的为了满足生产中分拣软塑料食品罐的需求,提出一种柔性并联机构手指的机械手。方法以机械手静止负载时和悬停负载时抓取力之差最小为优化目标,运用Matlab软件中的fsolve函数和for循环语句求出机械手优化参数的解。结果以质量不超过0.... 目的为了满足生产中分拣软塑料食品罐的需求,提出一种柔性并联机构手指的机械手。方法以机械手静止负载时和悬停负载时抓取力之差最小为优化目标,运用Matlab软件中的fsolve函数和for循环语句求出机械手优化参数的解。结果以质量不超过0.25 kg的塑料食品罐为抓取对象,计算得出机械手静止负载和悬停负载时抓取力之差不超1 N。结论在不损坏物体表面的前提下,可以实现对目标抓取物的稳定抓取。 展开更多

关键词 串联双铰链 柔性机械手 双电机驱动 MATLAB 力学模型 参数优化

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鸡肾型传染性支气管炎的诊治 被引量：3

10

作者 李秋苹 《现代农业科技》 2009年第16期316-316,318,共2页

针对2例病例的临床症状,进行了剖检病变和实验室检查,初步确诊鸡患了肾型传染性支气管炎。选用感通、氟奇先锋、拜固舒等混合拌料和肾解饮水进行治疗;降低饲料蛋白质含量,改用饲喂破碎玉米粒;对未患病鸡进行传染性支气管炎多价灭活苗紧... 针对2例病例的临床症状,进行了剖检病变和实验室检查,初步确诊鸡患了肾型传染性支气管炎。选用感通、氟奇先锋、拜固舒等混合拌料和肾解饮水进行治疗;降低饲料蛋白质含量,改用饲喂破碎玉米粒;对未患病鸡进行传染性支气管炎多价灭活苗紧急接种,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 鸡肾型传染性支气管炎 诊断 治疗

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微型贴膜器的设计与制造 被引量：3

11

作者 唐叶 李秋苹 高川 《机械工程师》 2014年第9期5-6,共2页

探索了微型贴膜机的工作原理,一是以十字叉为基准定位,固定手机膜的位置,调节手机屏幕的位置实现手机膜和手机屏幕的精确贴合;二是对手机屏幕进行彻底除尘。通过对微型贴膜机的结构设计,选材制造出了微型贴膜器,并进行了实验研究。实验... 探索了微型贴膜机的工作原理,一是以十字叉为基准定位,固定手机膜的位置,调节手机屏幕的位置实现手机膜和手机屏幕的精确贴合;二是对手机屏幕进行彻底除尘。通过对微型贴膜机的结构设计,选材制造出了微型贴膜器,并进行了实验研究。实验证明此贴膜器能够一次性快速、准确地完成贴膜工作,而且能够适用于多种型号手机的使用,能提高贴膜的效率和保证贴膜的精度,可以节省材料、创造收益。 展开更多

关键词 手机贴膜器 定位 除尘

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脑血管病变严重程度与血浆硫化氢水平的相关研究 被引量：2

12

作者 方浩威 黄益洪 +4 位作者 官少兵 黄晓芸 付文金 李秋苹 贺雄军 《中华临床医师杂志（电子版）》 CAS 2016年第22期3320-3323,共4页

目的研究脑血管病变严重程度与血浆硫化氢(H_2S)水平的相关性。方法选取2014年1月至2015年10月在东莞市厚街医院神经内科进行住院治疗的急性脑梗死患者58例,根据血管狭窄程度分为:轻度狭窄(<70%)、中度狭窄(≥70%)、闭塞;根据血管病... 目的研究脑血管病变严重程度与血浆硫化氢(H_2S)水平的相关性。方法选取2014年1月至2015年10月在东莞市厚街医院神经内科进行住院治疗的急性脑梗死患者58例,根据血管狭窄程度分为:轻度狭窄(<70%)、中度狭窄(≥70%)、闭塞;根据血管病变数目分为:单支病变、两支病变、多支病变。同时选取同期在门诊进行健康体检者58例作为对照组,采用分光光度法测定血浆H_2S含量,观察患者血浆H_2S含量的变化趋势,采用t检验,P<0.05差异有统计学意义。结果观察组和对照组血浆H_2S含量分别为(27.89±5.30)μmol/L、(53.78±4.56)μmol/L,观察组明显低于对照组,两组比较具有统计学差异(t=28.200,P=0.000)。轻度狭窄、中度狭窄、闭塞患者血浆H_2S含量分别为(35.72±4.39)μmol/L、(22.43±3.89)μmol/L、(15.29±2.41)μmol/L,两两比较具有统计学差异(t=10.957,P=0.000;t=5.979,P=0.000);单支病变、两支病变、多支病变患者血浆H_2S含量分别为(34.32±4.80)μmol/L、(21.93±3.71)μmol/L、(14.90±2.48)μmol/L,两两比较具有统计学差异(t=9.274,P=0.000;t=6.687,P=0.000)。结论内源性H_2S含量的变化可能参与脑梗死发生的病理生理过程,并与脑梗死发生损伤的程度有着某种联系,其血浆含量的降低可能会削弱其血管保护作用,加重脑血管受损程度,因此选择作用于H_2S生成的药物作为靶点,将为临床治疗缺血性脑血管病提供新的方向。 展开更多

关键词 脑梗死 硫化氢 血管病变严重程度

原文传递

妊娠期细颗粒物的暴露对胎儿影响的研究进展 被引量：2

13

作者 李秋苹 邵勇 《国际妇产科学杂志》 CAS 2016年第2期217-220,共4页

近年来,已有大量临床研究、流行病学调查资料、动物研究结果等表明妊娠期孕妇细颗粒物(PM2.5)的暴露导致了死胎、流产、胎儿生长受限、低体质量儿、早产等不良妊娠结局,其具体致病机制目前尚不清楚。现有的研究表明,PM2.5导致的死胎、... 近年来,已有大量临床研究、流行病学调查资料、动物研究结果等表明妊娠期孕妇细颗粒物(PM2.5)的暴露导致了死胎、流产、胎儿生长受限、低体质量儿、早产等不良妊娠结局,其具体致病机制目前尚不清楚。现有的研究表明,PM2.5导致的死胎、流产、先天畸形可能与其遗传毒性损伤作用有关,胎儿生长受限与PM2.5造成的胎盘功能障碍密切相关,而PM2.5所致的胎膜结构改变是未足月胎膜早破及早产的一个重要原因。以国内外发表的大量流行病学调查资料为基础,对妊娠期母体PM2.5的暴露对胎儿生长发育的影响进行综述。 展开更多

关键词 环境污染 环境污染物 空气污染物 母亲暴露 妊娠结局 先天畸形

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失能老年人护理技术混合式教学的实践与探讨 被引量：1

14

作者 李秋苹 门华琳 《益寿宝典》 2021年第34期137-139,共3页

针对失能老年人护理技术混合式教学的实践与探讨。 方法:选择到我校的护生作为研究目标,将 2020 年 1 月至 2021 年 10 月期间被纳入研究 124 例护生随机分为对照组(62 例;常规教学方式)和观察组(62 例;混合式教学),在此基础上对护生的... 针对失能老年人护理技术混合式教学的实践与探讨。 方法:选择到我校的护生作为研究目标,将 2020 年 1 月至 2021 年 10 月期间被纳入研究 124 例护生随机分为对照组(62 例;常规教学方式)和观察组(62 例;混合式教学),在此基础上对护生的教学质量进行分析。 结果:在不同的教学模式下,不同小组护生的总评成绩情况和教学满意度差异显著(P<0.05),具有统计学意义。 结论:在开展失能老年人护理技术教学期间,混合式教学的开展在提升护生总评成绩、提升教学满意度等方面发挥着积极的作用,因此值得在临床中进行推广。 展开更多

关键词 失能老年人护理技术 混合式教学 实践与探讨

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心理护理对老年糖尿病患者不良情绪的影响

15

作者 闫明芳 李秋苹 《益寿宝典》 2021年第35期113-115,共3页

探讨心理护理对老年糖尿病患者不良情绪的影响。 方法:此次研究对象为我院近年来收治的 80 例老年糖尿病患者,采用随机分配的方式,分为对照组和观察组,其中对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上采用心理护理,分析比较两组患者的护... 探讨心理护理对老年糖尿病患者不良情绪的影响。 方法:此次研究对象为我院近年来收治的 80 例老年糖尿病患者,采用随机分配的方式,分为对照组和观察组,其中对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上采用心理护理,分析比较两组患者的护理效果。 结果:通过实验观察,比较两组患者护理后生活质量评分、焦虑抑郁评分及其护理满意度情况,观察组均明显优于对照组(P<0.05)。 结论:针对老年糖尿病患者,采用心理护理干预措施,可以有效缓解患者的不良情绪状态,提高患者的生活质量,获取更高的护理满意度,具有一定临床推广应用价值。 展开更多

关键词 老年 糖尿病患者 心理护理干预 不良情绪

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寿宁县部分养猪场哺乳仔猪死亡原因调查

16

作者 李秋苹 《福建畜牧兽医》 2009年第4期71-72,共2页

近2年来，寿宁县养猪业得到较快发展，母猪存栏数明显增多，但由于饲养水平低，哺乳仔猪成活率低一直是制约我县养猪业健康发展的重要因素之一，直接影响到养猪场的经济效益和养殖者的积极性。笔者于2008年1～3月对寿宁县2个乡镇3个养猪... 近2年来，寿宁县养猪业得到较快发展，母猪存栏数明显增多，但由于饲养水平低，哺乳仔猪成活率低一直是制约我县养猪业健康发展的重要因素之一，直接影响到养猪场的经济效益和养殖者的积极性。笔者于2008年1～3月对寿宁县2个乡镇3个养猪场2007年度哺乳仔猪死亡原因进行调查、统计、分析，并提出加强母猪和哺乳仔猪的饲养管理、疾病防治工作等相应措施。 展开更多

关键词 哺乳仔猪 死亡原因 养猪场 寿宁县 疾病防治工作 仔猪成活率 饲养水平 经济效益

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静脉输液外渗原因分析及护理措施

17

作者 李秋苹 董颖 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2020年第12期115-116,共2页

静脉输液是一种临床上最为常见的治疗手段,在输液过程中外渗又是比较容易发生的一种现象,处理不当会给患者带来不同程度的心理、生理负担,还会给患者和家属增加经济负担和痛苦。本文通过查阅整理不同文献和临床经验,分析静脉输液外渗的... 静脉输液是一种临床上最为常见的治疗手段,在输液过程中外渗又是比较容易发生的一种现象,处理不当会给患者带来不同程度的心理、生理负担,还会给患者和家属增加经济负担和痛苦。本文通过查阅整理不同文献和临床经验,分析静脉输液外渗的不同因素,通过分析静脉输液中外渗因素、加强心理护理、提高医护人员护理意识,可以有效预防处理外渗现象,使患者得到有效的治疗,从而提高患者满意度。 展开更多

关键词 静脉输液 外渗原因 护理措施

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表现为单纯颅内高压的脑转移癌一例尸检报告

18

作者 王玉书 宋京郁 +3 位作者 李秋苹 吴光 曹东铉 金钟杰 《延边医学院学报》 CAS 1994年第2期103-106,共4页

本病例男性３２岁。以头痛、呕吐入院。入院后经头部ＣＴ、多次腰穿检查，发现除脑脊液压力高外，无其他阳性所见。胸部拍片发现粟粒状致密影，痰脱落细胞检查中未发现癌细胞尸检确诊为细支气管肺癌弥漫型，已经广泛转移，软脑膜、脑实... 本病例男性３２岁。以头痛、呕吐入院。入院后经头部ＣＴ、多次腰穿检查，发现除脑脊液压力高外，无其他阳性所见。胸部拍片发现粟粒状致密影，痰脱落细胞检查中未发现癌细胞尸检确诊为细支气管肺癌弥漫型，已经广泛转移，软脑膜、脑实质，肺部却无症状及阳性体征。 展开更多

关键词 肿瘤转移 脑转移癌 肺 颅内高压

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小学数学课堂教学中学生操作能力的培养探讨

19

作者 李秋苹 《国家通用语言文字教学与研究》 2019年第9期63-63,共1页

随着新课程标准的推进与改革,越来越多的教育工作者与学生家长开始重视起除知识传授之外的能力培养。小学阶段的数学课程主要是最为基本的数学内容,在学习的过程中除了对于知识的传授,教师还应该培养学生其他方面的能力,真正做到让学生... 随着新课程标准的推进与改革,越来越多的教育工作者与学生家长开始重视起除知识传授之外的能力培养。小学阶段的数学课程主要是最为基本的数学内容,在学习的过程中除了对于知识的传授,教师还应该培养学生其他方面的能力,真正做到让学生学有所用。本文阐述了小学数学课堂教学中学生操作能力的培养策略。 展开更多

关键词 操作能力 小学数学 数学能力

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