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智能变电站技术的现状与发展趋势研究 被引量：21
1
作者 李生权 钱文姝 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第12期59-64,共6页
智能变电站作为连接发电和用电的枢纽,是智能电网的基础,是保证电网安全可靠运行的关键环节。先对智能变电站技术的国内外研究现状进行分析,在此基础上对该技术的发展趋势进行了预测,并提出了未来该领域的重点研究方向,有利于推动智能... 智能变电站作为连接发电和用电的枢纽,是智能电网的基础,是保证电网安全可靠运行的关键环节。先对智能变电站技术的国内外研究现状进行分析,在此基础上对该技术的发展趋势进行了预测,并提出了未来该领域的重点研究方向,有利于推动智能电网创新发展。 展开更多
关键词 智能电网 智能变电站 发展趋势 发展重点
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电能替代技术现状及发展趋势研究 被引量：15
2
作者 李生权 杨健 《智慧电力》 2017年第8期70-74,共5页
电能替代技术对优化能源布局、促进节能减排具有十分重要的意义。在对电能替代技术的国内外研究现状分析的基础上对电能替代技术今后的发展趋势进行了探讨,并进一步明确了电能替代技术的重点发展方向,给出了电能替代实施的相关建议,对... 电能替代技术对优化能源布局、促进节能减排具有十分重要的意义。在对电能替代技术的国内外研究现状分析的基础上对电能替代技术今后的发展趋势进行了探讨,并进一步明确了电能替代技术的重点发展方向,给出了电能替代实施的相关建议,对构建绿色能源发展模式起着积极的作用。 展开更多
关键词 电能替代技术 现状分析 发展趋势 重点发展方向
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高速公路景观设计的理念与工程实现的方法探讨 被引量：9
3
作者 刘昌义 李生权 《公路》 北大核心 2006年第6期70-75,共6页
高速公路景观设计是实现公路与环境和谐统一的重要手段。总结了高速公路景观设计的理念和设计要点,探讨了通过高速公路本身的工程手段实现与环境景观和谐统一的方法及对策措施。
关键词 高速公路 景观设计 理念 方法
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基于降阶自抗扰的永磁同步电机位置控制 被引量：8
4
作者 高旭生 李娟 +2 位作者 李生权 李喆 冯波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第8期105-108,113,共5页
为了实现永磁同步电机高精度位置控制,提出了一种基于降阶扩张状态观测器和线性反馈控制律的线性自抗扰三环位置控制策略。首先,建立永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型;其次,结合实际应用背景,针对系统中存在的建模误差和未建模干扰... 为了实现永磁同步电机高精度位置控制,提出了一种基于降阶扩张状态观测器和线性反馈控制律的线性自抗扰三环位置控制策略。首先,建立永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型;其次,结合实际应用背景,针对系统中存在的建模误差和未建模干扰改写位置环状态表达式;再次,根据修改后状态空间表达式设计降阶状态观测器并证明其收敛性且给出收敛条件;最后,结合降阶扩张状态观测器设计复合控制律,证明其稳定性。通过搭建定位实验平台进行传统三环定位控制、线性自抗扰位置控制和降阶线性自抗扰位置控制的对比验证,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置控制 自抗扰控制 降阶扩张状态观测器
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基于SPOC的翻转课堂+PBL的混合式教学的实践 被引量：8
5
作者 郑洁 吴桂峰 李生权 《电气电子教学学报》 2018年第1期108-111,共4页
本文介绍我院"数字电子技术基础"课程组突出以学生为中心的教育理念,以能力培养为导向,提出并实施了基于SPOC的翻转课堂+PBL的混合式教学模式,激发学生的学习热情,提高学生工程实践、团结协作和沟通表达的能力。教学实践证明... 本文介绍我院"数字电子技术基础"课程组突出以学生为中心的教育理念,以能力培养为导向,提出并实施了基于SPOC的翻转课堂+PBL的混合式教学模式,激发学生的学习热情,提高学生工程实践、团结协作和沟通表达的能力。教学实践证明了这种混合式教学模式的有效性。 展开更多
关键词 SPOC 翻转课堂 PBL
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陕西电力人才培养体系建设的思考 被引量：8
6
作者 李生权 《陕西电力》 2008年第5期16-19,共4页
介绍了陕西省电力公司人才培养工作的现状,分析了公司人才培养体系建设面临的问题,找出了制约人才队伍建设成效的原因,通过思考,结合公司的实际情况,提出了建设公司人才培养体系的具体对策。
关键词 人才 培养体系 建设
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基于模糊算法的水下机器人路径规划研究 被引量：7
7
作者 王妹婷 陆柳延 +3 位作者 齐永锋 吕学智 蒋伟 李生权 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期1-4,共4页
针对水下机器人的工作环境的复杂性与不确定性,为了提高自主式水下机器人与外部环境交互及自主航行的能力,结合视线导航原理与模糊控制算法,提出一种未知环境下水下机器人的局部路径规划策略,可实现机器人的实时避障功能。利用测距声呐... 针对水下机器人的工作环境的复杂性与不确定性,为了提高自主式水下机器人与外部环境交互及自主航行的能力,结合视线导航原理与模糊控制算法,提出一种未知环境下水下机器人的局部路径规划策略,可实现机器人的实时避障功能。利用测距声呐、短基线系统对环境进行探测,得到一定范围内的障碍物与目标信息,通过模糊控制器实时调整水下机器人的运动偏转角度,有效地避开障碍物,达到预定目标点。最后通过MATLAB进行仿真,构建一个仿真实验平台,交互式设置障碍物的数量、大小、形状、位置等初始信息,机器人运用该算法在多障碍物、不同路障环境下,都能较好地实现机器人避障,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 水下机器人 路径规划 多障碍物避障 模糊算法 未知环境
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基于动态神经网络的自整定PID控制策略 被引量：5
8
作者 解启荣 姚荣斌 +1 位作者 李生权 李娟 《微计算机信息》 2010年第1期67-69,共3页
提出了在采用最近邻聚类算法在线构造RBF(NN1)正向辨识器,并在线辨识被控对象的Jacobian阵的基础上,引入RBF(NN2)对PID控制器参数进行在线调整的算法。该算法可以实现PID控制参数的自动在线整定和优化。通过和BP网络调整控制器参数的方... 提出了在采用最近邻聚类算法在线构造RBF(NN1)正向辨识器,并在线辨识被控对象的Jacobian阵的基础上,引入RBF(NN2)对PID控制器参数进行在线调整的算法。该算法可以实现PID控制参数的自动在线整定和优化。通过和BP网络调整控制器参数的方法的对比和仿真实验证明,该方法控制精度高、响应速度快,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 RBF神经网络 最近邻聚类算法 正向辨识 PID控制 在线整定
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负电容在主-被动混合压电振动控制中的应用 被引量：6
9
作者 马小陆 裘进浩 +2 位作者 季宏丽 李生权 朱孔军 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期112-118,共7页
针对压电被动振动方法中分支电路参数环境适应能力差、电路复杂和压电主动振动方法需要较高输入功率的问题,提出了一种基于负电容压电分支电路和小波变换自适应算法的振动主-被动混合控制策略.文中阐述了这种主-被动混合振动控制方法的... 针对压电被动振动方法中分支电路参数环境适应能力差、电路复杂和压电主动振动方法需要较高输入功率的问题,提出了一种基于负电容压电分支电路和小波变换自适应算法的振动主-被动混合控制策略.文中阐述了这种主-被动混合振动控制方法的原理,分析了被动控制效果、主动控制电压与负电容参数的关系.仿真和实验结果表明,这种主-被动混合振动控制方法能够有效抑制结构振动,其控制效果优于单独的主动控制或被动控制. 展开更多
关键词 负电容 主-被动混合控制 压电材料 机电耦合系数 小波变换
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基于电磁式惯性作动器的四面固支板前馈补偿线性自抗扰振动主动控制
10
作者 纪中琦 李生权 +2 位作者 李娟 张禄进 童忻炜 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第4期160-166,共7页
针对基于电磁式惯性作动器的四面固支板振动系统中存在的由相位滞后、功率放大器等模拟器件、数据采集卡的采样时间等因素导致的时间延迟,本文提出了一种基于跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)的前馈补偿自抗扰控制方法.首先,利... 针对基于电磁式惯性作动器的四面固支板振动系统中存在的由相位滞后、功率放大器等模拟器件、数据采集卡的采样时间等因素导致的时间延迟,本文提出了一种基于跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)的前馈补偿自抗扰控制方法.首先,利用振动理论和电磁感应原理,建立了基于惯性作动器四面固支板的振动模型;其次,利用跟踪微分器获得输入信号的跟踪信号及其微分信号,以实现相位超前功能,并根据控制信号与系统输出同步的原则设计了扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)来估计系统状态和总干扰.最后,搭建了一套基于NI PCIe采集系统的振动控制平台,验证所提出的振动主动控制策略的控制性能.开展了传统三阶-线性自抗扰控制、预测估计器的线性自抗扰控制和所提的振动控制策略的对比试验,结果表明了所提的基于TD的前馈补偿自抗扰控制器具有最佳的抗扰和振动抑制性能. 展开更多
关键词 电磁式惯性作动器 四面固支板 跟踪微分器 扩张状态观测器 前馈补偿自抗扰控制
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构建干部管理“大监督”体系
11
作者 李生权 张翔 +1 位作者 李岩松 王云丽 《企业管理》 2024年第4期50-53,共4页
采用定性与定量相结合的考评方法开展政治监督评价,建立政治素质档案。党的二十大报告指出,坚持严管和厚爱相结合,加强对干部全方位管理和经常性监督。这为加强新时代干部监督工作、推动全面从严治党向纵深发展提出了新任务新要求。加... 采用定性与定量相结合的考评方法开展政治监督评价,建立政治素质档案。党的二十大报告指出,坚持严管和厚爱相结合,加强对干部全方位管理和经常性监督。这为加强新时代干部监督工作、推动全面从严治党向纵深发展提出了新任务新要求。加强干部监督管理,是落实全面从严治党的内在要求,是确保各级干部依法履行职责和行使权力的制度保障。国有企业作为党执政兴国的重要支柱和依靠力量. 展开更多
关键词 干部监督 政治监督 重点监督 日常监督 协同监督
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基于负载估计的永磁同步电机复合自抗扰调速设计
12
作者 李培康 陆浩 +1 位作者 李娟 李生权 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期537-543,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)调速系统中,存在的建模误差和负载突变等内外扰动影响转速稳定的问题,提出一种基于负载估计的复合自抗扰调速策略.首先,在速度环采用自抗扰控制器替代PI控制器,以改善系统转速与超调之间的矛盾.其次,设计一个负... 针对永磁同步电机(PMSM)调速系统中,存在的建模误差和负载突变等内外扰动影响转速稳定的问题,提出一种基于负载估计的复合自抗扰调速策略.首先,在速度环采用自抗扰控制器替代PI控制器,以改善系统转速与超调之间的矛盾.其次,设计一个负载转矩观测器,通过转速和电流信号直接对负载转矩进行实时的估计和补偿,来解决扩张状态观测器(ESO)对负载突变响应较慢的问题.最后,基于Matlab/Simulink环境搭建了复合自抗扰调速系统的半实物实验平台,并与传统PI控制和线性自抗扰控制进行对比验证.仿真和实验结果表明,所提出的基于负载估计的复合自抗扰控制策略相较于传统控制方法在负载突变时转速变化量减少了30%以上,具有较优越的抗干扰能力和调速性能. 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度环控制 自抗扰控制 负载转矩观测器
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压电加筋壁板结构的多模态自抗扰振动控制 被引量：6
13
作者 李生权 李娟 +2 位作者 莫岳平 赵荣 张克兆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1573-1579,共7页
针对压电加筋壁板结构多模态主动控制时存在振动模型和外界干扰难以确定等问题,提出一种不依赖结构数学模型的多模态自抗扰振动控制方法.首先,采用多回路的扩张状态观测器实时估计其他模态的输出叠加、输入耦合、高次谐波以及外界激励... 针对压电加筋壁板结构多模态主动控制时存在振动模型和外界干扰难以确定等问题,提出一种不依赖结构数学模型的多模态自抗扰振动控制方法.首先,采用多回路的扩张状态观测器实时估计其他模态的输出叠加、输入耦合、高次谐波以及外界激励等组成的集总干扰,并将估计值通过前馈补偿的方式消除干扰对整个控制系统的影响.然后,针对每个控制模态设计独立的PD反馈控制器.为了提高整个控制系统的振动抑制性能,结合多模态振动控制的特点,引入一种具有实际意义的性能指标函数.并基于此性能函数,提出基于logistic映射的自抗扰振动控制器参数自动优化方法.最后,利用dSPACE半实物仿真平台,搭建了四面固支壁板结构的压电振动控制实验系统.最后,多模态干扰激励的实验结果表明了所提的多模态自抗扰振动主动控制方法的有效性. 展开更多
关键词 振动控制 加筋壁板 压电元件 自抗扰控制器
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基于超螺旋算法的永磁同步电动机直接转矩自抗扰控制 被引量：4
14
作者 杨明晖 李生权 +2 位作者 李喆 冯波 李娟 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期680-684,696,共6页
针对传统永磁同步电动机直接转矩控制存在较大的定子磁链、电磁转矩脉动以及电动机在低速运行段控制效果差等不足,提出了基于超螺旋滑模的自抗扰控制调速方法.首先将传统直接转矩控制系统中的磁链环和转矩环上的滞环控制器替换成超螺旋... 针对传统永磁同步电动机直接转矩控制存在较大的定子磁链、电磁转矩脉动以及电动机在低速运行段控制效果差等不足,提出了基于超螺旋滑模的自抗扰控制调速方法.首先将传统直接转矩控制系统中的磁链环和转矩环上的滞环控制器替换成超螺旋滑模控制器,以解决由滞环控制引起的定子磁链、电磁转矩脉动的问题;其次将控制系统中速度环采用的PI控制器替换成自抗扰控制器,以改善控制系统在低速运行段控制效果不佳以及转速超调的问题.给出了PMSM数学模型.完成了基于DTC的PMSM调速设计,包括基于STSM的转矩和磁链控制器设计和自抗扰速度控制器的设计.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真试验.结果表明:在相同条件下所设计的调速系统没有超调量,相较于传统系统其快速性与抗干扰能力提升近70%,转矩脉动降低近0.8 N·m,定子磁链脉动也获得了有效抑制. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 自抗扰控制 超螺旋滑模 调速控制 扩张状态观测器 干扰抑制
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基于RESO和复合滑模的永磁同步电动机调速控制 被引量：1
15
作者 李娟 冯波 +2 位作者 李生权 王书旺 哀薇 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期330-336,共7页
针对永磁同步电动机存在建模误差、参数和负载变化等内外干扰问题,提出一种基于降阶扩张状态观测器的复合滑模调速策略.首先,基于永磁同步电动机的状态空间模型,考虑到光电编码器可测量永磁同步电动机的转速信号,只需要设计观测器对系... 针对永磁同步电动机存在建模误差、参数和负载变化等内外干扰问题,提出一种基于降阶扩张状态观测器的复合滑模调速策略.首先,基于永磁同步电动机的状态空间模型,考虑到光电编码器可测量永磁同步电动机的转速信号,只需要设计观测器对系统的总干扰进行估计和消除,并分析降阶扩张状态观测器的性能;接着,引入滑模控制,设计滑模面和控制律,提高系统的抗干扰能力,并用Lyapunov方法证明控制器的稳定性;最后,基于DSP芯片TMS320F28335为控制核心和MATLAB环境下的控制模块,搭建半实物调速控制系统平台,并与传统PI控制和线性自抗扰控制进行对比验证.结果表明,所提出的复合滑模控制策略相较于传统方法在加载时转速变化量减少了60%以上,具有优越的抗干扰和调速性能. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 速度环控制 降阶扩张状态观测器 滑模控制 自抗扰控制 干扰抑制 系统实现
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永磁同步风力发电机的时滞补偿自抗扰控制设计 被引量：5
16
作者 朱超威 李生权 +2 位作者 李娟 吴远网 鲁玲 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期39-43,共5页
针对直驱式永磁同步风力发电机系统存在非线性、多变量、强耦合、模型不确定和控制时延等问题,提出一种基于时滞补偿的自抗扰控制策略.该策略首先利用Smith预估器补偿时延,使自抗扰控制器作用于无时延环节,然后引入非线性扩张状态观测... 针对直驱式永磁同步风力发电机系统存在非线性、多变量、强耦合、模型不确定和控制时延等问题,提出一种基于时滞补偿的自抗扰控制策略.该策略首先利用Smith预估器补偿时延,使自抗扰控制器作用于无时延环节,然后引入非线性扩张状态观测器对建模误差和多变量耦合等内部干扰以及外部环境的不确定性进行估计,并通过前馈通道进行实时补偿,消除内外干扰的影响,实现最大功率跟踪,最后基于Matlab/Simulink系统展开对比验证.结果表明:该控制策略能有效提高系统的稳定性和抗干扰能力,其跟踪性能优于传统自抗扰控制方法. 展开更多
关键词 永磁同步风力发电机 自抗扰控制 SMITH预估器 最大功率跟踪 非线性扩张状态观测器
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Buck变换器的降阶扩张状态观测器与无抖振滑模控制 被引量：5
17
作者 王书旺 李生权 +1 位作者 哀薇 李娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期766-774,共9页
针对脉宽调制型Buck变换器的内外干扰和滑模控制的抖振等问题,本文提出了一种基于降阶扩张状态观测器和无抖振滑模的新型控制策略.首先,建立新型的跟踪误差状态空间模型,将匹配和不匹配干扰定义为统一的匹配干扰;然后,设计降阶扩张状态... 针对脉宽调制型Buck变换器的内外干扰和滑模控制的抖振等问题,本文提出了一种基于降阶扩张状态观测器和无抖振滑模的新型控制策略.首先,建立新型的跟踪误差状态空间模型,将匹配和不匹配干扰定义为统一的匹配干扰;然后,设计降阶扩张状态观测器提高跟踪误差微分和系统干扰的估计速度,并抵消负载和输入端的电压变化、系统参数不确定性对控制系统的影响;其次,利用跟踪误差微分的估计值设计滑模控制器抑制干扰估计误差,使得切换项近似为零,实现滑模技术的无抖振控制,提高Buck变换器系统电压跟踪的快速性和准确性.利用李雅普诺夫稳定判据从理论上证明了所提控制器的闭环稳定性.最后,仿真结果表明所提方法通过抑制抖振和内外干扰有效改善Buck变换器的鲁棒性和动态性能. 展开更多
关键词 BUCK变换器 滑模控制 降阶扩张状态观测器 跟踪误差状态空间模型 无抖振
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陕西省电力公司实施人力资源集约化管理的思考 被引量：5
18
作者 李生权 《陕西电力》 2009年第6期36-39,共4页
分析了陕西省电力公司人力资源管理工作的现状,在深刻理解集约化管理内涵的基础上,对陕西省电力公司实施人力资源集约化管理进行了深入的思考,并针对国家电网公司提出的按照构建"一个体系",实施"四个统一",深化&qu... 分析了陕西省电力公司人力资源管理工作的现状,在深刻理解集约化管理内涵的基础上,对陕西省电力公司实施人力资源集约化管理进行了深入的思考,并针对国家电网公司提出的按照构建"一个体系",实施"四个统一",深化"三个加强",实现"三个转变"的人力资源集约化管理的工作目标,提出了公司实施人力资源集约化管理的总体思路、工作重点及措施。 展开更多
关键词 电力公司 人力资源 集约化管理 实施 思考
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儒家人本主义与陕西电力以人为本 被引量：5
19
作者 李生权 《陕西电力》 2007年第5期65-69,共5页
论述了儒家人本主义与现代以人为本的内涵,分析了儒家人本主义与现代以人为本的联系与区别,揭示了陕西省电力公司“陕西电力以人为本”经营理念的实质,介绍了陕西省电力公司人才队伍建设的实施状况。
关键词 儒家 人本主义 以人为本 人才
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基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计 被引量：2
20
作者 李生权 张绍德 肖小石 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第12期88-90,共3页
针对线性二次最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种系统瞬态响应这一具有直接工程意义的品质指标,提出基于logistic混沌变量的LQR权矩阵优化设计方法,为改善混沌变量大范围寻优效果不明显的不足,引入了混沌局部细搜索,找出全局最... 针对线性二次最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种系统瞬态响应这一具有直接工程意义的品质指标,提出基于logistic混沌变量的LQR权矩阵优化设计方法,为改善混沌变量大范围寻优效果不明显的不足,引入了混沌局部细搜索,找出全局最优值。根据该方法确定加权阵设计的最优控制器,可实现闭环系统具有所期望的动态特性,能保证闭环系统的渐进稳定性,且具有较大的稳定裕度。最后,通过一个SISO三阶系统的仿真实列,表明了该方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 IQR控制器 混沌优化 目标函数 加权矩阵
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