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题名基于无剑SoC开源平台的二自由度云台控制系统
被引量：4
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作者
李伟博
李珈毅
张志明
翁锦煜
许春权
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机构
同济大学电子与信息工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第2期47-51,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51775382)
教育部高等教育司2019年度第二批产学合作协同育人项目(201902016059)
同济大学2020年双一流引导专项本科生学科竞赛专项立项项目(4250145303)。
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文摘
基于RISC-V架构下的无剑SoC芯片平台设计与实现多自由度双轴跟踪电动云台控制器,从系统总体构造、核心模块设计、电机运动控制等方面展开介绍,利用九轴姿态测量传感器采集载体的姿态信息,采用实时开环/闭环模式控制57/42步进电机分别作方位和俯仰运动,实现全方位大空间中快速精确运转。原型系统实测结果表明,所提出的方案有效可行,能够控制电机协同工作实现快速随动定位。
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关键词
电动云台控制器
双轴跟踪
SoC开源平台
步进电机
姿态传感器
外设单元
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Keywords
electrical pan-tilt controller
double-axis tracking
SoC open platform
step motors
attitude sensor
peripheral units
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名“互联网+”时代新旧媒体融合的关键因素探究
被引量：2
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作者
李珈毅
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机构
藤县文化新闻出版广电体育局
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出处
《广西广播电视大学学报》
2018年第4期90-92,共3页
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文摘
"互联网+"作为新时代我国一项重要的发展理念,是推动我国社会经济发展的主要推动力,同时也给传统媒体的发展提供了一定机遇,为媒体行业的改革与发展起到一定的借鉴作用。
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关键词
“互联网+”时代
新旧媒体
融合
关键因素
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分类号
G434
[文化科学—教育学]
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题名集成运放综合指标参数自动化测试实验
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作者
李伟博
高贺惟
张志明
李珈毅
余有灵
吴坚
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机构
同济大学电子与信息工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第8期114-118,共5页
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基金
教育部高等教育司2018年度第二批产学合作协同育人项目(201802016006)
同济大学2020年度实验教学改革基金项目(0800104295,0800104296)
+1 种基金
同济大学2018—2020年度本科交叉课程建设项目(0800104239)
同济大学2019—2020年度本科生学科竞赛项目(4250145303)。
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文摘
针对集成运算放大器测试平台通用性和可扩展性不足的问题,基于虚拟仪器技术提出涵盖芯片交直流指标测试的自动测试系统实验方案。按照测试规范,用Multisim软件进行测量电路仿真和数值参数计算,设计和搭建实际电路,结合ELVIS Ⅲ实验测试平台使用LabVIEW开发上位机功能软件,完成信号驱动、实验调试、实时测量和数据分析的一体化集成测试。仿真结果和实测效果表明,该实验方案可提高参数测试的完备性、灵活性和测试效率,有利于学生参与自主设计,培养综合素质和创新能力。
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关键词
集成运放
计算机自动化测试
LABVIEW编程
MULTISIM仿真
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Keywords
integrated operational amplifier
computer automated testing
LabVIEW programming
Multisim simulation
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP274
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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