连续体采摘机械臂末端静态承载姿态等效模型建立与验证 被引量：10

1

作者 王皓 高国华 +2 位作者 夏齐霄 李炼石 任晗 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期23-31,共9页

针对连续体采摘机械臂收获作业中末端负载时的姿态变形问题,该文提出一种求解连续体采摘机械臂末端负载姿态变形的等效方法,结合大挠度变形理论和单位力原理建立了连续体采摘机械臂负载姿态变形的标准数学模型函数,通过建立系统性多参... 针对连续体采摘机械臂收获作业中末端负载时的姿态变形问题,该文提出一种求解连续体采摘机械臂末端负载姿态变形的等效方法,结合大挠度变形理论和单位力原理建立了连续体采摘机械臂负载姿态变形的标准数学模型函数,通过建立系统性多参数承载性能试验,验证了所提出的弯曲姿态变形函数模型的准确性,其误差均在7.8%范围内。分析归纳了连续体采摘机械臂在不同弯曲角参数和末端负载质量参数对模型误差的影响规律,并根据负载性能试验结果得出分析可知,连续体采摘机械臂末端负载时为50 g时,其理论模型姿态与试验姿态末端位置误差最小可至3.8%,负载质量的增加至150 g时,其误差最小可至7.2%,该研究可为连续体采摘机械臂收获作业的准确定位提供可靠的控制理论基础。 展开更多

关键词 农业机械 机械臂 运动控制 连续体机械臂 农业采摘 承载姿态 理论模型

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热塑性聚氨酯材料柔性外壳3D打印技术 被引量：9

2

作者 高国华 任晗 +3 位作者 王皓 李炼石 董增雅 夏齐霄 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期497-506,共10页

针对全柔性伸缩型机械臂外壳在3D打印过程中产生的不粘连现象,提出了一种通过减少工件自身压缩量从而优化整体打印效果的方法.运用Inventor三维建模软件结合Cura 3D打印软件对柔性臂外壳进行建模,并利用3D打印机对热塑性聚氨酯材料进行3... 针对全柔性伸缩型机械臂外壳在3D打印过程中产生的不粘连现象,提出了一种通过减少工件自身压缩量从而优化整体打印效果的方法.运用Inventor三维建模软件结合Cura 3D打印软件对柔性臂外壳进行建模,并利用3D打印机对热塑性聚氨酯材料进行3D打印加工.通过观察试件的实际打印效果,对打印过程中所产生的不粘连的失效形式进行了分析与研究,在利用不同参数水平对同一试件进行打印后,发现不同参数均通过影响工件的压缩量而影响最终的打印效果.为减少工件受重力产生的压缩量,分别提出设置温差、增加散热与增加表面支撑等改进方法,并将改进后的打印效果与原打印效果进行了对比.试验结果表明:添加表面支撑的方法对提高打印效果作用最大,可以将总体不粘连率从8.2%下降到2.5%,验证了所提出改进方案的合理性. 展开更多

关键词 3D打印 柔性材料 热塑性聚氨酯 不粘连

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“乡村振兴”视角下的毛泽东农民文化现代化思想探析 被引量：7

3

作者 李炼石 《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2019年第1期26-33,共8页

在革命和建设的不同时期,毛泽东从提升农民的科学文化素质和培育农民的现代文化性格两个方面深刻阐述了中国农民文化现代化的必要性和实现路径,并进行了可贵的实践探索。从实施乡村振兴战略、实现乡村文化振兴的角度来看,毛泽东的这些... 在革命和建设的不同时期,毛泽东从提升农民的科学文化素质和培育农民的现代文化性格两个方面深刻阐述了中国农民文化现代化的必要性和实现路径,并进行了可贵的实践探索。从实施乡村振兴战略、实现乡村文化振兴的角度来看,毛泽东的这些思想和实践有重要的启示意义:要使农民文化在现代文化体系中找到自己独特的价值和地位;既要传承和发展农耕文明,又要反对文化复古主义错误倾向;要加强和改善党的领导,让基层党组织成为乡村文化振兴的主心骨。 展开更多

关键词 毛泽东 农民文化 现代化 乡村振兴战略

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试论毛泽东基于马克思主义立场的文化自信思想 被引量：3

4

作者 李炼石 《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2017年第4期49-56,共8页

毛泽东用马克思主义科学理论分析中国文化问题,认为近代以来面对文化复古主义、全盘西化论和教条主义等错误的文化思潮,中国人迫切需要树立文化自信。毛泽东从文化的人民性、时代性、民族性、创新性和生活化等角度,对中国人的文化自信&q... 毛泽东用马克思主义科学理论分析中国文化问题,认为近代以来面对文化复古主义、全盘西化论和教条主义等错误的文化思潮,中国人迫切需要树立文化自信。毛泽东从文化的人民性、时代性、民族性、创新性和生活化等角度,对中国人的文化自信"如何可能"问题给出答案。毛泽东关于文化自信的丰富思想启示我们:树立文化自信要坚持马克思主义的指导地位,要坚持以人民为中心的导向,要立足现实、面向未来。 展开更多

关键词 毛泽东 马克思主义 文化观 文化自信

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新中国成立后毛泽东在国际舆论斗争中是怎样应对“挨骂”问题的 被引量：2

5

作者 李炼石 《党的文献》 CSSCI 北大核心 2020年第6期114-117,121,共5页

新中国成立后,毛泽东围绕如何正确认识和有效应对"挨骂"、如何利用"挨骂"更好地搞好国内的团结和稳定发展进行了深入思考。他指出,先进的、正义的东西一开始总要"挨骂",敌人的"骂"有长期性、... 新中国成立后,毛泽东围绕如何正确认识和有效应对"挨骂"、如何利用"挨骂"更好地搞好国内的团结和稳定发展进行了深入思考。他指出,先进的、正义的东西一开始总要"挨骂",敌人的"骂"有长期性、间歇性的特点。帝国主义反动派"骂"我们,"证明它没有办法"。党和人民的事业符合人类历史发展规律,必然得到全世界广大爱好和平追求正义的人民的理解和善意。毛泽东强调,对待国际敌对势力的"骂"必须敢于斗争,要针锋相对、有理有据地展开批驳;要采用适当的斗争策略,团结一切可以团结的力量;要善于主动发声,"让全世界都能听到我们的声音";要通过合理的宣传引导,利用"挨骂"来提高干部群众"在政治上的免疫力",持续增强战略定力,坚定不移地搞好国内团结和稳定发展。 展开更多

关键词 毛泽东 国际舆论斗争 “挨骂”

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“在战略上我们要藐视一切敌人,在战术上我们要重视一切敌人” 被引量：1

6

作者 李炼石 《党史博览》 2018年第8期18-22,28,共6页

1957年11月，毛泽东率中国代表团前往莫斯科参加庆祝十月革命40周年纪念活动，并参加随后召开的社会主义国家共产党和工人党代表会议。会上毛泽东对国际共产主义运动的前途作了乐观的判断，并号召国际社会爱好和平正义、反对侵略压迫的... 1957年11月，毛泽东率中国代表团前往莫斯科参加庆祝十月革命40周年纪念活动，并参加随后召开的社会主义国家共产党和工人党代表会议。会上毛泽东对国际共产主义运动的前途作了乐观的判断，并号召国际社会爱好和平正义、反对侵略压迫的人民加强团结，打击帝国主义的侵略企图。正是在这次会议上，毛泽东提出：在战略上我们要藐视一切敌人．在战术上我们要重视一切敌人。毛泽东这句话的思想内涵由来已久。这不仅是他在长期革命战争中总结出的一条重要的方法论原则，也是他领导全国人民在各个历史时期反抗一切敌人的真实写照。 展开更多

关键词 敌人 战术 国际共产主义运动 社会主义国家 中国代表团 党代表会议 方法论原则 毛泽东

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《孟子》、《孝经》的孝道思想比较 被引量：1

7

作者 李炼石 《湖北工程学院学报》 2014年第4期5-9,共5页

作为先秦儒家的重要文献,《孟子》和《孝经》对"孝"都有着丰富的论述,前辈学者已经指出了两者的相似性。通过从"为何行孝"、"何谓孝"以及"如何行孝"等三个方面比较二者所蕴含的孝道思想,可见... 作为先秦儒家的重要文献,《孟子》和《孝经》对"孝"都有着丰富的论述,前辈学者已经指出了两者的相似性。通过从"为何行孝"、"何谓孝"以及"如何行孝"等三个方面比较二者所蕴含的孝道思想,可见《孝经》与《孟子》的论述既有某些契合之处,又有着明显不同。这些不同显示出《孝经》鲜明的"移孝作忠"和"教孝劝忠"的思想特点,反映了先秦时期孝观念变化的一个侧面。 展开更多

关键词 《孟子》 《孝经》 孝道

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乡村文化如何振兴——毛泽东的探索及其当代启示 被引量：1

8

作者 李炼石 《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2020年第5期63-69,共7页

在长期的革命和建设实践中,毛泽东在乡村宣传思想工作和文化建设等领域有丰富的思考和深入的探索。他促进新文化的大众化价值转向;以本土文化资源促进乡村文化内部凝聚整合;传承发展提升乡村文化的价值品格;注重讲好乡村故事,提高乡村... 在长期的革命和建设实践中,毛泽东在乡村宣传思想工作和文化建设等领域有丰富的思考和深入的探索。他促进新文化的大众化价值转向;以本土文化资源促进乡村文化内部凝聚整合;传承发展提升乡村文化的价值品格;注重讲好乡村故事,提高乡村社会的文化地位。毛泽东的这些思想和实践启示我们,应充分理解乡村文化振兴的紧迫性,必须讲好乡村故事以彰显乡村文化独特价值,要在城乡文化互动中提升乡村文化的地位。 展开更多

关键词 毛泽东 乡村振兴 乡村故事 中国现代化

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毛泽东思想:“马克思主义中国化的第一次历史性飞跃”

9

作者 李炼石 《机关党建研究》 2022年第10期26-29,25,共5页

毛泽东思想是中国革命和建设实践中形成发展起来的科学理论,其以独创性的理论成果丰富和发展了马克思列宁主义,是中国共产党理论强党的强大武器,实现了“马克思主义中国化的第一次历史性飞跃”。重温毛泽东思想独创性理论贡献和重大实... 毛泽东思想是中国革命和建设实践中形成发展起来的科学理论,其以独创性的理论成果丰富和发展了马克思列宁主义,是中国共产党理论强党的强大武器,实现了“马克思主义中国化的第一次历史性飞跃”。重温毛泽东思想独创性理论贡献和重大实践意义,对我们观照现实、启示未来,深刻领会“两个确立”的决定性意义,不断推进马克思主义中国化时代化,具有重要意义。 展开更多

关键词 毛泽东思想 马克思主义中国化 第一次历史性飞跃

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先秦儒家话语中的忠孝冲突

10

作者 李炼石 《德州学院学报》 2014年第3期25-29,共5页

在先秦社会剧烈变迁的过程中,以"孝"为代表的家庭伦理和以"忠"为代表的政治伦理存在着微妙的关系。在先秦传世文献中,尊亲和事君、私情和公义时而统一,时而冲突。考察以孔、孟、荀为代表的先秦儒家关于家庭伦理和... 在先秦社会剧烈变迁的过程中,以"孝"为代表的家庭伦理和以"忠"为代表的政治伦理存在着微妙的关系。在先秦传世文献中,尊亲和事君、私情和公义时而统一,时而冲突。考察以孔、孟、荀为代表的先秦儒家关于家庭伦理和政治伦理的关系的论述,发现早期儒家关于忠、孝所分别代表的政治伦理和家庭伦理的关系的思想,经历了一个政治伦理逐渐强化并取得对家庭伦理的优先地位的过程。 展开更多

关键词 先秦 儒家 家庭伦理 政治伦理 冲突

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从家族迁徙的视角看毛泽东的“边缘—中心”革命思想

11

作者 龙剑宇 李炼石 《毛泽东研究》 2017年第2期78-85,共8页

边屯文化不是一个孤立的文化现象,其中蕴含的历史时空中"边缘—中心"的互动关系具有普遍意义。从"边缘—中心"互动关系的角度来看,无论是永胜—韶山毛氏家族还是在毛泽东本人的革命生涯中,"走"和"停... 边屯文化不是一个孤立的文化现象,其中蕴含的历史时空中"边缘—中心"的互动关系具有普遍意义。从"边缘—中心"互动关系的角度来看,无论是永胜—韶山毛氏家族还是在毛泽东本人的革命生涯中,"走"和"停"互为因果、互相强化的辩证关系贯穿始终。这可以作为考察边屯文化和毛泽东领导中国革命的思想与实践的一个新的视角。 展开更多

关键词 毛泽东 边缘—中心 家族迁徙

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从习近平引用的毛泽东诗词看如何理解和把握“两个大局”

12

作者 李炼石 《秘书工作》 2021年第1期70-72,共3页

习近平总书记引用毛泽东诗词名句阐释"两个大局",为毛泽东诗词赋予了全新的时代价值,更为"两个大局"这一重要思想赋予厚重的人文内涵和审美意蕴。习近平总书记指出:"领导干部要胸怀两个大局,一个是中华民族伟... 习近平总书记引用毛泽东诗词名句阐释"两个大局",为毛泽东诗词赋予了全新的时代价值,更为"两个大局"这一重要思想赋予厚重的人文内涵和审美意蕴。习近平总书记指出:"领导干部要胸怀两个大局,一个是中华民族伟大复兴的战略全局,一个是世界百年未有之大变局,这是我们谋划工作的基本出发点。 展开更多

关键词 毛泽东诗词 诗词名句 理解和把握 审美意蕴 两个大局 大变局 人文内涵 战略全局

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太行浩气传千古——左权与毛泽东、朱德、彭德怀的革命情谊

13

作者 李炼石 《党史文汇》 2019年第5期47-50,共4页

'红日照遍了东方,自由之神在纵情歌唱……'每当那首《在太行山上》唱响,人们的思绪总会被带回到太行抗战的峥嵘岁月,带回到70多年前为了中华民族而浴血奋战的那一代爱国者身边。在太行山这片哺育华夏先民的古老土地上,无数八路... '红日照遍了东方,自由之神在纵情歌唱……'每当那首《在太行山上》唱响,人们的思绪总会被带回到太行抗战的峥嵘岁月,带回到70多年前为了中华民族而浴血奋战的那一代爱国者身边。在太行山这片哺育华夏先民的古老土地上,无数八路军将士洒尽了自己最后一滴鲜血,其中就有抗战中八路军牺牲的最高将领——左权。70多年过去了,左权将军的英名被一代又一代中国人铭记. 展开更多

关键词 彭德怀 左权将军 八路军总部 毛泽东

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向“五多”宣战——1953年毛泽东同志亲自指导整治形式主义、官僚主义

14

作者 李炼石 《当代党员》 2021年第13期23-25,共3页

作风建设党的作风是党的形象,是观察党群干群关系、人心向背的晴雨表。党的作风正,人民的心气顺,党和人民就能同甘共苦。实践证明,只要真管真严、敢管敢严,党风建设就没有什么解决不了的问题。作风建设永远在路上。"己不正,焉能正... 作风建设党的作风是党的形象,是观察党群干群关系、人心向背的晴雨表。党的作风正,人民的心气顺,党和人民就能同甘共苦。实践证明,只要真管真严、敢管敢严,党风建设就没有什么解决不了的问题。作风建设永远在路上。"己不正,焉能正人。"我们要从中央政治局常委会、中央政治局、中央委员会抓起,从高级干部抓起,持之以恒加强作风建设,坚持和发扬党的优良传统和作风,坚持抓常、抓细、抓长,使党的作风全面好起来,确保党始终同人民同呼吸、共命运、心连心。 展开更多

关键词 党的作风 党风建设 作风建设 党群干群关系 党的形象 人心向背 中央政治局 形式主义

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连续体机械臂振动特性研究

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作者 高国华 李炼石 +2 位作者 夏齐霄 王皓 任晗 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期182-189,共8页

连续体机械臂的振动是制约其应用的重要因素,在不同的伸长量及不同的弯曲角度下,其振动的阻尼固有频率与衰减系数是不同的,且无法通过理论计算得出,这为连续体机械臂在运动中振动抑制带来了困难。本研究开发了可变长度的连续体机械臂实... 连续体机械臂的振动是制约其应用的重要因素,在不同的伸长量及不同的弯曲角度下,其振动的阻尼固有频率与衰减系数是不同的,且无法通过理论计算得出,这为连续体机械臂在运动中振动抑制带来了困难。本研究开发了可变长度的连续体机械臂实验平台,利用加速度传感器测量连续体机械臂在不同位姿时,对连续体机械臂末端给定牵引长度并释放时加速度,采用基于参数识别方法标定了连续体机械臂末端振动特性参数,标定了不同位姿参数下连续体机械臂的一阶阻尼固有频率与衰减系数,得到一阶阻尼固有频率与衰减系数关于连续体机械臂长度与弯曲角度的函数。结合加速度传感器所测连续体机械臂末端角速度得到了完整的连续体机械臂末端振动模型。最后通过实验对末端点振动模型进行验证,误差小于10%。 展开更多

关键词 连续体机械臂 末端振动 振动特性 简化模型

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“一切反动派都是纸老虎”

16

作者 李炼石 《党史博览》 2017年第11期4-9,共6页

1946年夏,抗日战争的硝烟散去不久,解放战争的烽火又已经燃起。美国记者安娜·路易斯·斯特朗第五次来到中国。8月6日,她乘卡车一路颠簸,前往延安杨家岭毛泽东的住处,要完成她上次访华未能实现的愿望——见到毛泽东。在这里,她... 1946年夏,抗日战争的硝烟散去不久,解放战争的烽火又已经燃起。美国记者安娜·路易斯·斯特朗第五次来到中国。8月6日,她乘卡车一路颠簸,前往延安杨家岭毛泽东的住处,要完成她上次访华未能实现的愿望——见到毛泽东。在这里,她第一次见到了毛泽东这个“身材魁梧”“毫无拘束”的富有传奇色彩的中国革命领袖。 展开更多

关键词 老虎 毛泽东 抗日战争 解放战争 美国记者 革命领袖 传奇色彩 纸

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向“五多”宣战——1953年毛泽东同志亲自指导整治形式主义、官僚主义

17

作者 李炼石 《旗帜》 2020年第6期93-94,共2页

形式主义、官僚主义往往互为表里、相伴而生,且具有长期性、反复性。1950年至1955年间,中国共产党结合陆续开展的整风、整党、"三反"、新"三反"和整顿编制运动,先后进行了五次反对形式主义、官僚主义的斗争。1953年... 形式主义、官僚主义往往互为表里、相伴而生,且具有长期性、反复性。1950年至1955年间,中国共产党结合陆续开展的整风、整党、"三反"、新"三反"和整顿编制运动,先后进行了五次反对形式主义、官僚主义的斗争。1953年,毛泽东同志亲自指导从整治区乡工作中"五多"入手反对形式主义、官僚主义是其中比较突出、集中的一次。两份报告呈送中央,毛泽东亲拟两件指示下发全党1952年冬。 展开更多

关键词 反对形式主义 官僚主义 反复性 互为表里 整党 三反 长期性

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爱国主义与批判精神——小议毛泽东的屈原情结

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作者 李炼石 《湘潮（理论版）》 2016年第7期71-75,共5页

生于楚风极盛之地的毛泽东,终生喜爱《离骚》,他的人格、精神、思想、作品都深受屈原的影响:他曾在自己的课堂笔记上全文抄录屈原的《离骚》和《九歌》;在赠友人的诗作中将友人比作高才的屈、贾;自己的诗词作品中更是多次出现《离骚》... 生于楚风极盛之地的毛泽东,终生喜爱《离骚》,他的人格、精神、思想、作品都深受屈原的影响:他曾在自己的课堂笔记上全文抄录屈原的《离骚》和《九歌》;在赠友人的诗作中将友人比作高才的屈、贾;自己的诗词作品中更是多次出现《离骚》中的意象。毛泽东的思想、言论、创作几乎都可见到屈原、楚辞的影子。可以说,毛泽东是具有'屈原情结'的。无论屈原还是毛泽东。 展开更多

关键词 毛泽东诗词 《九歌》 楚风 意象世界 诗词作品 课堂笔记 官籍 郑袖 美政 明于治乱

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毛泽东为何说“准备好了敌人可能不来”

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作者 李炼石 《湘潮》 2017年第12期10-14,共5页

“准备好了敌人可能不来,准备不好敌人就可能来.”这是1964年夏季毛泽东在听取周恩来等汇报战备工作时说的一句名言.在当时复杂严峻的安全形势下,毛泽东的这句话强调了战争准备和战略威慑的重要意义,反映了他关于战争与和平问题的辩证... “准备好了敌人可能不来,准备不好敌人就可能来.”这是1964年夏季毛泽东在听取周恩来等汇报战备工作时说的一句名言.在当时复杂严峻的安全形势下,毛泽东的这句话强调了战争准备和战略威慑的重要意义,反映了他关于战争与和平问题的辩证法思想. 展开更多

关键词 毛泽东 敌人 战争准备 辩证法思想 安全形势 战略威慑 和平问题 周恩来

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