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基于Bilateral-Frangi滤波的桥梁裂缝检测算法 被引量：8
1
作者 李灏天 陈晓冬 +3 位作者 徐怀远 许鸿雁 汪毅 蔡怀宇 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第18期162-168,共7页
为解决桥梁底部裂缝检测结果受噪声影响大的问题,提出一种基于Bilateral-Frangi滤波的裂缝检测算法。常规Frangi滤波算法的物理模型与裂缝的灰度值分布具有极高的匹配度,但其预处理环节在平滑噪声的同时会去除裂缝的高频信息,即会破坏... 为解决桥梁底部裂缝检测结果受噪声影响大的问题,提出一种基于Bilateral-Frangi滤波的裂缝检测算法。常规Frangi滤波算法的物理模型与裂缝的灰度值分布具有极高的匹配度,但其预处理环节在平滑噪声的同时会去除裂缝的高频信息,即会破坏裂缝的边缘结构。针对此问题,本文优化了常规Frangi算法的物理模型,在预处理环节加入灰度值域的高斯核函数,与原有的空域高斯核函数构成Bilateral高斯核函数,实现了在保边去噪的同时增强裂缝的功能,提高了裂缝检测的准确性。实验结果显示,本文算法的误检率为0.07%,漏检率为3.31%,在对比算法中表现最出色,为高噪声图像的裂缝检测提供了一种新思路。 展开更多
关键词 图像处理 Bilateral滤波 保边去噪 Frangi滤波 裂缝检测
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一种用于自动驾驶场景的轻量级语义分割网络 被引量：3
2
作者 刘博翀 蔡怀宇 +3 位作者 杨诗远 李灏天 汪毅 陈晓冬 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期118-128,共11页
在自动驾驶场景下,针对语义分割模型在车载硬件设备中部署时内存受限且算力不足的问题,需要设计一种较好权衡效率和精度的语义分割模型。采用单分支网络结构,设计了一个轻量级多尺度双向注意力网络。为了实现高效的特征提取,设计了一种... 在自动驾驶场景下,针对语义分割模型在车载硬件设备中部署时内存受限且算力不足的问题,需要设计一种较好权衡效率和精度的语义分割模型。采用单分支网络结构,设计了一个轻量级多尺度双向注意力网络。为了实现高效的特征提取,设计了一种轻量级卷积单元来构成网络的特征提取骨干。为了较好地定位和分割道路场景中尺度差异较大的物体,提出了一种多尺度双向注意力模块。它具有全局多尺度感受野,并且在沿一个方向编码通道注意力的同时保留了另一个方向的空间位置信息。基于该注意力模块,设计了跳跃注意力连接模块和特征注意力融合模块,使得输出特征兼具细节信息和语义信息。模型在Cityscapes数据集上以0.9M的参数量,取得了71.86%的平均交并比,同时在单个RTX2080Ti GPU下实现了88FPS的推理速度。实验结果表明,该模型能够实现较高的分割精度,适用于车载硬件下的部署和应用,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶 语义分割 轻量级网络 注意力机制 深度学习
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专业核心课程教学助推大学生创新创业实践——以大创训练计划项目为例 被引量：5
3
作者 刘晓宙 李灏天 《教育教学论坛》 2022年第21期121-124,共4页
以南京大学为例,分析了我国大学生创新创业培养体系现状,提出了当前创新创业培养存在的三个问题:一是学生知识储备不足;二是学生功课繁重,兴趣不足;三是学生创新意识缺乏。结合大学生创新创业训练计划“超声相控阵实现三维实景成像算法... 以南京大学为例,分析了我国大学生创新创业培养体系现状,提出了当前创新创业培养存在的三个问题:一是学生知识储备不足;二是学生功课繁重,兴趣不足;三是学生创新意识缺乏。结合大学生创新创业训练计划“超声相控阵实现三维实景成像算法的研究”项目实践,针对当前创新创业教育存在的问题,创新性地提出联动专业核心课程助推大学生创新创业实践的解决思路,结合项目取得的成效,验证了该思路的正确性。 展开更多
关键词 创新创业教育 项目实践 教育教学
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基于机器学习和超声成像的缺陷识别与分析 被引量：1
4
作者 李灏天 刘晓宙 何爱军 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期670-679,共10页
为了量化分析样本中的缺陷,利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)结合阈值分割和深度优先搜索算法实现了对超声检测图像中样品内部缺陷的识别,将实际图像输入神经网络模型中,成功完成了对缺陷的标记,验证了模型的可靠性... 为了量化分析样本中的缺陷,利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)结合阈值分割和深度优先搜索算法实现了对超声检测图像中样品内部缺陷的识别,将实际图像输入神经网络模型中,成功完成了对缺陷的标记,验证了模型的可靠性.利用Field Ⅱ对全矩阵捕获(Full Matrix Capture,FMC)过程及对数据以全聚焦成像方法(Total Focus Method,TFM)进行成像的过程进行了仿真模拟,获得了可用于机器学习的数据集.基于方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)提取了全聚焦成像结果图的图像特征,利用改进的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)获得由图像预测缺陷半径的模型并对该模型进行了评价.结果表明,利用上述方法提取的缺陷半径信息精准度在0.1 mm,能够应用于缺陷半径的量化分析,预测误差主要来源于数据集两端,可以通过预处理算法进一步提升检测精度. 展开更多
关键词 超声相控阵 卷积神经网络 方向梯度直方图 支持向量机 机器学习
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可怕的雾霾天
5
作者 许李灏天 《天天爱学习（二年级）》 2014年第18期33-33,共1页
已经第四天了，重重的雾霾（mai）笼罩了南京。整个南京都灰蒙蒙的，有一种大火刚刚熄灭，浓烟笼罩的感觉。天空不再是蓝莹（ying）莹的，白云也消失不见了，只剩下一片灰色。小鸟离开了我们这座城市，空中没有了鸟儿的欢叫声。叶子不... 已经第四天了，重重的雾霾（mai）笼罩了南京。整个南京都灰蒙蒙的，有一种大火刚刚熄灭，浓烟笼罩的感觉。天空不再是蓝莹（ying）莹的，白云也消失不见了，只剩下一片灰色。小鸟离开了我们这座城市，空中没有了鸟儿的欢叫声。叶子不再翠绿了。雾霾像一个灰色的脏手爪，随时准备来摸我们。大树伯伯看起来垂头丧气的，像一个个打了败仗的士兵： 展开更多
关键词 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
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