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基于事件触发的分布式优化算法 被引量：15
1
作者 杨涛 徐磊 +3 位作者 易新蕾 张圣军 陈蕊娟 李渝哲 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期133-143,共11页
本文研究了一类分布式优化问题,其目标是通过局部信息交换使由局部成本函数之和构成的全局成本函数最小.针对无向连通图,我们提出了两种基于比例积分策略的分布式优化算法.在局部成本函数可微且凸的条件下,证明了所提算法渐近收敛到全... 本文研究了一类分布式优化问题,其目标是通过局部信息交换使由局部成本函数之和构成的全局成本函数最小.针对无向连通图,我们提出了两种基于比例积分策略的分布式优化算法.在局部成本函数可微且凸的条件下,证明了所提算法渐近收敛到全局最小值点.更进一步,在局部成本函数具有局部Lipschitz梯度和全局成本函数关于全局最小值点是有限强凸的条件下,证明了所提算法的指数收敛性.此外,为了避免智能体之间的连续通信和减少通信负担,将所提的两种分布式优化算法与事件触发通信相结合,提出了两种基于事件触发的分布式优化算法.证明了提出的事件触发优化算法不存在Zeno行为,并且在相应条件下保持了与连续通信下分布式优化算法一样的收敛性.最后,通过数值仿真验证了上述理论结果. 展开更多
关键词 分布式优化 事件触发通信 Zeno行为 比例积分算法
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基于鲁棒性能的信息物理融合系统乘性攻击检测
2
作者 赵振根 李渝哲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1952-1960,共9页
针对信息物理融合系统乘性攻击检测的难题,本文提出两种基于鲁棒性能的乘性攻击检测与数据驱动实现策略.首先,利用互质分解和间隙度量理论,建立信息物理融合系统和乘性攻击模型.其次,利用稳定裕度性能指标,评估乘性攻击对闭环系统稳定... 针对信息物理融合系统乘性攻击检测的难题,本文提出两种基于鲁棒性能的乘性攻击检测与数据驱动实现策略.首先,利用互质分解和间隙度量理论,建立信息物理融合系统和乘性攻击模型.其次,利用稳定裕度性能指标,评估乘性攻击对闭环系统稳定性能的影响,给出了稳定裕度的下界.再次,提出基于稳定裕度和基于残差鲁棒性能的乘性攻击检测策略,并设计相应的检测阈值和检测逻辑.进一步,利用子空间辨识方法,在线辨识稳定裕度和残差鲁棒性能,提出基于鲁棒性能的乘性攻击检测的数据驱动实现方法.最后,利用飞行器系统的仿真,验证了所提出的基于鲁棒性能的乘性攻击检测方法的有效性. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 攻击检测 稳定裕度 数据驱动
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信息物理系统安全与隐私的理论、方法及应用专题序言
3
作者 李渝哲 赵振根 +3 位作者 刘坤 刘皓 任肖强 吴均峰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期961-963,共3页
近年来,随着控制、通信和计算机等信息领域技术的发展,融合了传感、网络和计算能力的信息物理系统受到了学术界和工业界的广泛关注,并在智能电网、智能交通、航空航天等复杂工业系统中得到了应用。信息物理系统在实现信息系统与物理系... 近年来,随着控制、通信和计算机等信息领域技术的发展,融合了传感、网络和计算能力的信息物理系统受到了学术界和工业界的广泛关注,并在智能电网、智能交通、航空航天等复杂工业系统中得到了应用。信息物理系统在实现信息系统与物理系统深度融合和数据共享的同时,也面临着随之而来的安全与隐私问题。 展开更多
关键词 安全与隐私 数据共享 信息系统 信息物理系统 复杂工业系统 智能交通 航空航天 方法及应用
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