基于DSP的全数字化异步电动机直接转矩控制系统 被引量：30

1

作者 陶红明 龚春文 +1 位作者 程善美 李浚源 《电气传动》 北大核心 1997年第4期3-6,共4页

本文提出了一种异步电动机直接转矩控制（DTC）系统的全数字化实施方案。实验结果证明：系统具有良好的动态和静态特性，为构成基于DTC技术的交流伺服系统创造了有利条件。

关键词 直接转矩 控制系统 异步电动机 数字化控制

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全数字化异步电机直接转矩控制位置伺服系统 被引量：3

2

作者 龚春文 程善美 李浚源 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1998年第1期23-25,共3页

提出一种直接转矩控制的交流位置伺服系统全数字化方案。实验结果表明：该系统具有满意的定位精度和位置跟踪性能。证明了ＤＴＣ技术在伺服系统领域具有广泛的应用前景。

关键词 转矩控制 伺服系统 数字化 异步电机 DTC 电机

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基于模型参考自适应系统的异步电动机转子电阻辨识 被引量：2

3

作者 谢诤 李浚源 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第8期121-124,共4页

提出了一种基于模型参考自适应系统的转子电阻在线辨识算法，只需以定子侧的可测变量作为输入量，且算法简单。仿真结果证明，此算法是有效的，具有工程实用价值。

关键词 自适应系统 异步电动机 转子 电阻

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受阻酚AO-80/混炼型聚氨酯复合材料的制备及阻尼性能研究 被引量：4

4

作者 张东岳 陈思 +3 位作者 付廷伟 李浚源 赵秀英 张立群 《橡胶工业》 CAS 北大核心 2013年第9期543-546,共4页

在混炼型聚氨酯(MPU)中加入受阻酚AO-80制备AO-80/MPU复合材料,并对其性能进行研究。结果表明:受阻酚AO-80与MPU的热力学相容性良好;随着受阻酚AO-80用量的增大,受阻酚AO-80/MPU复合材料的玻璃化温度逐渐向高温方向移动;与纯MPU相比,复... 在混炼型聚氨酯(MPU)中加入受阻酚AO-80制备AO-80/MPU复合材料,并对其性能进行研究。结果表明:受阻酚AO-80与MPU的热力学相容性良好;随着受阻酚AO-80用量的增大,受阻酚AO-80/MPU复合材料的玻璃化温度逐渐向高温方向移动;与纯MPU相比,复合材料的损耗因子最大值增大,有效阻尼温域拓宽,物理性能下降,阻尼性能明显提高;当受阻酚AO-80用量为40份时,复合材料的阻尼性能和综合物理性能良好。 展开更多

关键词 受阻酚AO-80 混炼型聚氨酯 动态力学性能 阻尼性能

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基于模糊控制器的异步电动机位置控制 被引量：3

5

作者 程善美 邓忠华 +1 位作者 张明璋 李浚源 《微电机》 北大核心 1996年第2期20-23,共4页

模糊逻辑或模糊集理论在功率电子学和电动机领域得到了广泛的研究，文中提出了一种基于自调整模糊控制器的笼型异步电动机鲁棒位置控制的设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足位置控制的要求．

关键词 异步电动机 位置自动控制 模糊控制器

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高中化学学习方法探讨 被引量：2

6

作者 李浚源 《中华少年》 2016年第31期104-105,共2页

高中化学不同于初中的化学,除了大量需要记的公式和实验现象,其思维过程也需要一定的学习方法。不少同学高中化学学不好都是因为没有掌握一个好的学习方法,而正确的化学学习方法,不仅可以提高学生的化学成绩,而且能够极大地培养学生的... 高中化学不同于初中的化学,除了大量需要记的公式和实验现象,其思维过程也需要一定的学习方法。不少同学高中化学学不好都是因为没有掌握一个好的学习方法,而正确的化学学习方法,不仅可以提高学生的化学成绩,而且能够极大地培养学生的创新意识和思维能力,本文根据高中化学的学习特点,针对学生群体探讨几条有效的化学学习方法。 展开更多

关键词 高中化学 学习方法 探讨建议

原文传递

笼型异步电动机降速过程的非回馈制动控制 被引量：3

7

作者 程善美 秦忆 李浚源 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期83-84,共2页

笼型异步电动机降速过程的非回馈制动控制华中理工大学程善美，秦忆，李浚源（武汉４３００７４）Ｎｏｎ－ＦｅｅｄｂａｃｋＢｒａｋｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｉｎｔｈｅＰｒｏｃｅｓｓｏｆＳｐｅｅｄｄｏｗｎｏｆＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ... 笼型异步电动机降速过程的非回馈制动控制华中理工大学程善美，秦忆，李浚源（武汉４３００７４）Ｎｏｎ－ＦｅｅｄｂａｃｋＢｒａｋｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｉｎｔｈｅＰｒｏｃｅｓｓｏｆＳｐｅｅｄｄｏｗｎｏｆＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ￥／／１能耗制动原理及方... 展开更多

关键词 异步电动机 降速过程 非回馈制动控制

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伺服电机的l^1最优抗扰控制器

8

作者 吴俊 方华京 +1 位作者 李浚源 陈锦江 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期276-280,共5页

本文讨论了伺服电机抗扰控制器的ｌ１优化设计方法，证明了其ｌ１最优控制器的存在性和非唯一性，导出了最优控制器的通式，从而简化了设计算法。

关键词 伺服电机 抗扰控制器 最佳化

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采用模糊补偿的直接驱动机械臂控制 被引量：1

9

作者 吴俊 李浚源 陈锦江 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第6期127-130,共4页

针对直接驱动机械臂惯量大范围变化的问题,设计了一种模型参考模糊补偿器.实时控制结果表明,它与PI控制器相结合,能有效地克服直接驱动机械臂系统变参数因素的影响,保证系统具有良好的动态特性.提出的控制方案既提高了系统的鲁棒性,又... 针对直接驱动机械臂惯量大范围变化的问题,设计了一种模型参考模糊补偿器.实时控制结果表明,它与PI控制器相结合,能有效地克服直接驱动机械臂系统变参数因素的影响,保证系统具有良好的动态特性.提出的控制方案既提高了系统的鲁棒性,又可以获得满意的控制性能. 展开更多

关键词 机械臂 变参数 模糊补偿 直接驱动

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二自由度控制机器人直接驱动系统

10

作者 吴俊 李浚源 陈锦江 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期32-37,共6页

为适应直接驱动机器人惯性大范围变化的特点,在常规伺服系统的基础上增加了一个无源自适应环节以降低系统对于控制对象参数变化的灵敏度,导出了系统常规控制器和无源自适应环节(或称为灵敏度补偿器)的参数可以独立设计——即所谓二自由... 为适应直接驱动机器人惯性大范围变化的特点,在常规伺服系统的基础上增加了一个无源自适应环节以降低系统对于控制对象参数变化的灵敏度,导出了系统常规控制器和无源自适应环节(或称为灵敏度补偿器)的参数可以独立设计——即所谓二自由度控制的条件.实时控制实验结果表明,这种二自由度控制方案在对象的机电时间常数产生大范围变化的情况下能获得满意的动、静态特性,且实验容易,有较大的工程适用价值. 展开更多

关键词 变参数 无源自适应控制 二自由度控制

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机器人直接驱动系统的二自由度控制 被引量：1

11

作者 王敏 李浚源 《电气自动化》 北大核心 1994年第5期12-15,共4页

针对直接驱动机器人的特点,提出了实现电动机伺服系统的二自由度控制的思想,并由8096单片机构成的单片机控制系统实现了二自由度控制的方案,有效地抑制了系统参数大范围波动及外部扰动对系统的影响,增强了系统的鲁棒性。

关键词 机器人 直接驱动系统 二自由度控制

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基于自调整模糊控制器的笼型异步电动机鲁棒位置控制 被引量：1

12

作者 程善美 邓忠华 +1 位作者 张明璋 李浚源 《电气传动》 北大核心 1997年第3期39-41,共3页

近来，模糊逻辑或模糊集理论在功率电子学和电动机领域得到了广泛的研究。本大提出了一种基于自调整模糊控制器的箱型异步电动机鲁棒位置控制的设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足位置控... 近来，模糊逻辑或模糊集理论在功率电子学和电动机领域得到了广泛的研究。本大提出了一种基于自调整模糊控制器的箱型异步电动机鲁棒位置控制的设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足位置控制的要求。 展开更多

关键词 模糊控制器 位置控制 鲁棒性 异步电动机

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无CPU的异步电动机速度控制

13

作者 陶红明 李浚源 《电气自动化》 北大核心 1996年第3期7-9,共3页

一、序言随着电力电子技术及交流电机控制理论的发展,交流电机的控制技术已日臻成熟。一些交流传动系统在控制精度、响应速度等技术性能上已经达到了直流传动系统的水平。但其付出的代价是控制系统的越来越复杂,投资成本的越来越高。这... 一、序言随着电力电子技术及交流电机控制理论的发展,交流电机的控制技术已日臻成熟。一些交流传动系统在控制精度、响应速度等技术性能上已经达到了直流传动系统的水平。但其付出的代价是控制系统的越来越复杂,投资成本的越来越高。这就使得,一方面交流传动技术近几年来所取得的辉煌成就以及所带来的巨大经济效益,令越来越多的人们欢欣鼓舞; 展开更多

关键词 CPU 异步电动机 速度控制

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异步电动机逆系统解耦控制

14

作者 龚春文 陶红明 李浚源 《电气自动化》 北大核心 1997年第6期4-6,共3页

首先介绍逆系统的一般原理,然后针对异步电动机这一非线合、多变量的控制系统,采用逆系统的方法进行分析,通过给定不同的条件,选择不同的输入和输出,论证系统的逆性。进一步分析,发现转差频率矢量控制和磁链反馈矢量控制分别为逆系统解... 首先介绍逆系统的一般原理,然后针对异步电动机这一非线合、多变量的控制系统,采用逆系统的方法进行分析,通过给定不同的条件,选择不同的输入和输出,论证系统的逆性。进一步分析,发现转差频率矢量控制和磁链反馈矢量控制分别为逆系统解耦控制的一类实现。最后文章给出一类逆系统线性化的实现,并附以仿真结果。 展开更多

关键词 逆系统 右可逆性 解耦 异步电动机 电动机

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如何在高考变化下学好化学

15

作者 李浚源 《山海经（故事）（上）》 2016年第11期151-151,共1页

化学作为一门兼具较强理论性与实验性的学科,需要学生积累大量的知识内容并具备全面的实践能力.而高考作为莘莘学子都想要跨越的'独木桥',对每位学生也都有着极为重要的影响.化学学科作为理科高考中的重要组成部分,研究其学习方... 化学作为一门兼具较强理论性与实验性的学科,需要学生积累大量的知识内容并具备全面的实践能力.而高考作为莘莘学子都想要跨越的'独木桥',对每位学生也都有着极为重要的影响.化学学科作为理科高考中的重要组成部分,研究其学习方法,也成为师生们共同关心的问题.本文从学好化学的意义出发,并提出具体的学习方法,以期为各位读者提供参考. 展开更多

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