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基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
被引量:
11
1
作者
刘震
苗述
+1 位作者
李汶
浍
刘晶晶
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期741-746,共6页
针对永磁同步电机矢量控制系统的高性能要求,提出一种基于二阶super-twisting滑模理论的永磁同步电机转子反电动势观测器.对电机反电动势观测值进行运算处理得到电机转子位置与转速,并采用矢量控制对电机转速进行控制,从而实现永磁同步...
针对永磁同步电机矢量控制系统的高性能要求,提出一种基于二阶super-twisting滑模理论的永磁同步电机转子反电动势观测器.对电机反电动势观测值进行运算处理得到电机转子位置与转速,并采用矢量控制对电机转速进行控制,从而实现永磁同步电机的无传感器控制.根据Lyapunov稳定性理论,该观测器的收敛特性,super-twisting算法相比于传统一阶滑模算法极大地削弱了系统的抖振,降低系统超调的同时减小了系统调整时间.仿真和实验结果均表明该方案可有效实现转子位置与转速的估算,且系统具有良好的鲁棒性和动态响应能力.
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关键词
永磁同步电机
super-twisting滑模观测器
LYAPUNOV稳定性
无传感器控制
矢量控制
下载PDF
职称材料
基于高频信号注入的永磁同步电机转子位置估计
被引量:
8
2
作者
王大志
李汶
浍
+1 位作者
袁天清
周迎宾
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1234-1239,共6页
为提升永磁同步电机无传感器控制技术在零/低速范围运行时的动态性能,提出一种改进的转子位置估计方法.首先,在α-β坐标系下建立永磁同步电机高频激励模型;其次,为提高转子位置估计性能,对基于外差法的转子位置估计方法进行分析,并提...
为提升永磁同步电机无传感器控制技术在零/低速范围运行时的动态性能,提出一种改进的转子位置估计方法.首先,在α-β坐标系下建立永磁同步电机高频激励模型;其次,为提高转子位置估计性能,对基于外差法的转子位置估计方法进行分析,并提出基于补偿矩阵的转子位置估计方法;最后,在MATLAB/Simulink仿真环境下对比分析外差法与补偿矩阵两种方法的转子位置估计精度.仿真结果表明,所提出的方法不仅能获得较快的转子位置跟踪速度,而且能够保证较高的转子位置估计精度.
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关键词
高频信号注入
永磁同步电机
无传感器控制
零/低速范围
转子位置估计
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职称材料
题名
基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
被引量:
11
1
作者
刘震
苗述
李汶
浍
刘晶晶
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期741-746,共6页
基金
国家重点基础研发计划项目(2017YFB1300900).
文摘
针对永磁同步电机矢量控制系统的高性能要求,提出一种基于二阶super-twisting滑模理论的永磁同步电机转子反电动势观测器.对电机反电动势观测值进行运算处理得到电机转子位置与转速,并采用矢量控制对电机转速进行控制,从而实现永磁同步电机的无传感器控制.根据Lyapunov稳定性理论,该观测器的收敛特性,super-twisting算法相比于传统一阶滑模算法极大地削弱了系统的抖振,降低系统超调的同时减小了系统调整时间.仿真和实验结果均表明该方案可有效实现转子位置与转速的估算,且系统具有良好的鲁棒性和动态响应能力.
关键词
永磁同步电机
super-twisting滑模观测器
LYAPUNOV稳定性
无传感器控制
矢量控制
Keywords
PMSM(permanent magnet synchronous motor)
STSMO(super-twisting sliding mode observer)
Lyapunov stability
sensorless control
vector control
分类号
TM30 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于高频信号注入的永磁同步电机转子位置估计
被引量:
8
2
作者
王大志
李汶
浍
袁天清
周迎宾
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1234-1239,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(61433004)
国家重点研发计划项目(2017YBF1300900)
文摘
为提升永磁同步电机无传感器控制技术在零/低速范围运行时的动态性能,提出一种改进的转子位置估计方法.首先,在α-β坐标系下建立永磁同步电机高频激励模型;其次,为提高转子位置估计性能,对基于外差法的转子位置估计方法进行分析,并提出基于补偿矩阵的转子位置估计方法;最后,在MATLAB/Simulink仿真环境下对比分析外差法与补偿矩阵两种方法的转子位置估计精度.仿真结果表明,所提出的方法不仅能获得较快的转子位置跟踪速度,而且能够保证较高的转子位置估计精度.
关键词
高频信号注入
永磁同步电机
无传感器控制
零/低速范围
转子位置估计
Keywords
high-frequency signal injection
permanent magnet synchronous motors(PMSM)
sensorless control
zero/low speed range
rotor position estimation
分类号
TM30 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
操作
1
基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
刘震
苗述
李汶
浍
刘晶晶
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
下载PDF
职称材料
2
基于高频信号注入的永磁同步电机转子位置估计
王大志
李汶
浍
袁天清
周迎宾
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
8
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职称材料
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