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无人机低空遥感影像数据的获取与处理 被引量:92
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作者 鲁恒 李永 +1 位作者 何敬 任志明 《测绘工程》 CSCD 2011年第1期51-54,共4页
介绍无人机低空遥感系统的构成和技术指标,论述影像数据的获取、影像匀色与裁边、重叠度计算、拼接全景影像图、生成正射影像等处理分析方法,并针对地震灾区重建数据获取进行实验。实验结果表明无人机低空遥感系统完全能满足实际需要,... 介绍无人机低空遥感系统的构成和技术指标,论述影像数据的获取、影像匀色与裁边、重叠度计算、拼接全景影像图、生成正射影像等处理分析方法,并针对地震灾区重建数据获取进行实验。实验结果表明无人机低空遥感系统完全能满足实际需要,能解决多云雾地区遥感影像资料获取困难的问题,在大比例尺测图、三维景观重建、土地利用调查、环境监测等领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 低空遥感 影像获取与处理
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无人机影像制作大比例尺地形图试验分析 被引量:83
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作者 何敬 李永 +1 位作者 徐京华 鲁恒 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第8期24-27,共4页
介绍一种利用无人机影像数据制作大比例尺地形图的方法,对利用该方法制作的地形图进行精度分析,探讨产生误差的环节和原因,以及控制误差的思路。试验证明,利用该方法制作的大比例尺地形图能够达到国家规范的精度要求。
关键词 无人机 影像数据 地形图
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无人机影像的质量评定及几何处理研究 被引量:71
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作者 何敬 李永 +1 位作者 鲁恒 任志明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第4期22-24,35,共4页
无人机航空遥感系统获取的影像具有多种特性,通过航空摄影测量规范中的一些指标对其影像质量进行评价,然后利用地面控制点对通过质量评定的影像进行空中三角测量,并获得正射影像。最后总结影像处理过程中存在的一些问题,并提出一些改进... 无人机航空遥感系统获取的影像具有多种特性,通过航空摄影测量规范中的一些指标对其影像质量进行评价,然后利用地面控制点对通过质量评定的影像进行空中三角测量,并获得正射影像。最后总结影像处理过程中存在的一些问题,并提出一些改进方法。 展开更多
关键词 无人机影像 质量评定 几何处理
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基于无人机技术的地形图测绘研究 被引量:52
4
作者 李永 《测绘》 2011年第4期147-151,共5页
本文介绍了无人机航测技术的发展过程及其主要特点,分析了无人机航测系统的结构及主要功能,探讨了无人机影像制作大比例尺地形图的主要流程,以及利用无人机影像试验制作主要数字产品,包括全景影像图、数字高程模型、数字正射影像、数字... 本文介绍了无人机航测技术的发展过程及其主要特点,分析了无人机航测系统的结构及主要功能,探讨了无人机影像制作大比例尺地形图的主要流程,以及利用无人机影像试验制作主要数字产品,包括全景影像图、数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、影像地形图、三维影像地图、三维景观图等。 展开更多
关键词 无人机 影像 地形图
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无人机影像数字处理及在地震灾区重建中的应用 被引量:49
5
作者 鲁恒 李永 +2 位作者 李何超 何敬 任志明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期533-538,573,共7页
为解决多云雾地区卫星遥感数据难以实时获取的问题,考虑到无人机低空遥感影像分辨率高、灵活性好等特点,探讨了无人机影像的获取及数字处理方法.探讨了影像三维可视化过程,并针对汶川地震灾区重建规划设计的需要,将重建规划设计模型直... 为解决多云雾地区卫星遥感数据难以实时获取的问题,考虑到无人机低空遥感影像分辨率高、灵活性好等特点,探讨了无人机影像的获取及数字处理方法.探讨了影像三维可视化过程,并针对汶川地震灾区重建规划设计的需要,将重建规划设计模型直接引入三维地理信息系统环境.实验结果表明:与卫星遥感数据相比,无人机获取的影像在三维可视化中能提供更详细、更丰富的几何和语义信息;采用设计模型与三维地形景观相结合的技术,能实时再现设计成果,避免复杂环境下二维图形带来的思维局限性和片面性,提高设计效果的真实表现力. 展开更多
关键词 无人机 影像数字处理 三维可视化 景观规划设计
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干涉雷达永久散射体自动探测——算法与实验结果 被引量:41
6
作者 陈强 刘国祥 +1 位作者 李永 丁晓利 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期112-117,共6页
基于理论与模拟实验分析,提出并实现“双重阈值”PS自动探测算法,即时序相关系数阈值法和振幅离差指数阈值法相结合,达到PS自动探测时间效率与可靠性的统一。选用覆盖上海地区的26幅ERS-1/2C波段SAR图像(1992~2002年),双重阈值P... 基于理论与模拟实验分析,提出并实现“双重阈值”PS自动探测算法,即时序相关系数阈值法和振幅离差指数阈值法相结合,达到PS自动探测时间效率与可靠性的统一。选用覆盖上海地区的26幅ERS-1/2C波段SAR图像(1992~2002年),双重阈值PS探测算法得到了检验,实验结果表明,该方法能够有效地提取可靠的PS目标。 展开更多
关键词 永久散射体 自动探测 相关系数 振幅离差指数 阈值
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无人机低空数码航测与高分辨率卫星遥感测图精度试验分析 被引量:44
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作者 胡晓曦 李永 +1 位作者 李何超 许懿娜 《测绘工程》 CSCD 2010年第4期68-70,74,共4页
针对我国现阶段航测与遥感技术发展水平及实际需求情况,结合"五一二"地震灾后重建工作进行地理空间数据快速采集技术试验,从多方面对利用无人机低空数码航测及高分辨率卫星遥感技术测绘大比例尺地形图进行技术比较和精度分析... 针对我国现阶段航测与遥感技术发展水平及实际需求情况,结合"五一二"地震灾后重建工作进行地理空间数据快速采集技术试验,从多方面对利用无人机低空数码航测及高分辨率卫星遥感技术测绘大比例尺地形图进行技术比较和精度分析,并得到一些有实际意义的结论。 展开更多
关键词 轻型无人机 低空数码航测 高分辨率卫星遥感 比较分析
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基于SIFT特征点的无人机影像拼接方法研究 被引量:41
8
作者 何敬 李永 +1 位作者 鲁恒 任志明 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期122-126,共5页
针对无人机空中姿态不稳定,其拍摄影像存在倾斜、曝光不均匀等缺点,采用常规的影像匹配方法效果不佳,甚至无法匹配,而SIFT算法对图像几何变形、分辨率差异、旋转等有较好适应性。利用SIFT算法对无人机影像进行特征点的提取,并采用最小... 针对无人机空中姿态不稳定,其拍摄影像存在倾斜、曝光不均匀等缺点,采用常规的影像匹配方法效果不佳,甚至无法匹配,而SIFT算法对图像几何变形、分辨率差异、旋转等有较好适应性。利用SIFT算法对无人机影像进行特征点的提取,并采用最小二乘算法对影像进行精匹配。同时,为了减少拼接过程中误差的传播,提出了分块拼接方法。实验结果表明:SIFT算法适用于无人机影像匹配,在精匹配过程中采用最小二乘算法能够有效地剔除误匹配,并减小了时间复杂度和空间复杂度。 展开更多
关键词 SIFT 影像匹配 图像拼接
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节点重要度贡献的复杂网络节点重要度评估方法 被引量:40
9
作者 张喜平 李永 +1 位作者 刘刚 王蕾 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期26-32,49,共8页
引入m阶邻居节点的概念,提出了一种基于m阶邻居节点重要度贡献的复杂网络节点重要度方法,并引入α和γ两个参数,用于调节节点重要度评估对节点自身特性及m阶邻居节点的依赖程度。综合考虑了节点自身及1到m阶邻居节点的重要度贡献。为检... 引入m阶邻居节点的概念,提出了一种基于m阶邻居节点重要度贡献的复杂网络节点重要度方法,并引入α和γ两个参数,用于调节节点重要度评估对节点自身特性及m阶邻居节点的依赖程度。综合考虑了节点自身及1到m阶邻居节点的重要度贡献。为检验算法的有效性,采用ARPA网络拓扑并针对算法在不同m取值条件下的节点重要度情况进行了评估。评估结果显示,与度值法、介数法、节点删除法等评估方法相比,具有更高的评估精度,能显著地区分复杂网络中节点之间的重要性差异,能准确地确定网络中关键节点,保证节点重要度评估的准确性;此外,实验结果还揭示了一个重要动力学现象,即当邻居节点所考察的深度m值大于网络的平均路径长度L时,该方法可得到可靠且精度较高的评估结果。 展开更多
关键词 节点重要度 m阶邻居节点 重要度贡献 复杂网络
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永久散射体雷达差分干涉应用于区域地表沉降探测 被引量:35
10
作者 陈强 刘国祥 +1 位作者 丁晓利 李永 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期737-743,共7页
永久散射体干涉测量技术可以克服常规干涉方法在区域地表形变测量中的雷达信号失相关和大气延迟影响.本文对基于永久散射体的干涉处理全过程进行了分析,基于差分相位的两个主要特性:沉降信号时序相关、地形相位与空间基线成比例,提出构... 永久散射体干涉测量技术可以克服常规干涉方法在区域地表形变测量中的雷达信号失相关和大气延迟影响.本文对基于永久散射体的干涉处理全过程进行了分析,基于差分相位的两个主要特性:沉降信号时序相关、地形相位与空间基线成比例,提出构建PS网络,并采用间接观测平差法估计沉降速度网和高程修正网的全局最优解.实验选取上海地区近10年间的ERS-1/2卫星C波段SAR数据进行干涉处理,在永久散射体上分离形变信号、高程修正和大气分量,并最终提取上海地区高分辨率地面沉降速度场,PS结果与地面精密观测成果吻合较好. 展开更多
关键词 永久散射体网络 合成孔径雷达差分干涉 沉降探测 信号失相关 大气影响
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任意分布形式煤层开采地表移动预计方法 被引量:25
11
作者 李永 王金庄 邢安仕 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期619-624,共6页
地下开采煤层的分布形式多种多样,平面分布仅是曲面分布形式中的一种简单情况。根据概率积分法的基本原理及其预计参数的一般规律,将复杂的褶皱构造煤层按轴线划分为单斜构造煤层后,采用曲面积分法,推导出了开采曲面分布煤层时预计... 地下开采煤层的分布形式多种多样,平面分布仅是曲面分布形式中的一种简单情况。根据概率积分法的基本原理及其预计参数的一般规律,将复杂的褶皱构造煤层按轴线划分为单斜构造煤层后,采用曲面积分法,推导出了开采曲面分布煤层时预计地表移动与变形值的计算公式,介绍了对任意形状工作面的处理方法及确定积分区间的方法。最后,用实测资料进行了验证,预计精度令人满意。 展开更多
关键词 地表移动 概率积分法 煤层开采 煤矿
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一种基于特征点的无人机影像自动拼接方法 被引量:31
12
作者 鲁恒 李永 +2 位作者 何敬 陈强 任志明 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第5期16-19,28,共5页
论述了当前无人机影像快速拼接可选用的方法及可行性,将稳健的SIFT算法引入无人机影像自动拼接中,分析了该算法各阶段所消耗的时间。结合无人机自身的特点对算法进行改进,在进行特征点提取前通过估算相邻影像间的重叠度缩小了搜索范围;... 论述了当前无人机影像快速拼接可选用的方法及可行性,将稳健的SIFT算法引入无人机影像自动拼接中,分析了该算法各阶段所消耗的时间。结合无人机自身的特点对算法进行改进,在进行特征点提取前通过估算相邻影像间的重叠度缩小了搜索范围;进行尺度空间极值点探测时通过实验获取了适应于无人机影像的最优高斯核尺寸,克服了传统SIFT算法采用固定核尺寸方法的缺陷,既减少了时间消耗,又尽可能多地获得了特征点,最后应用LM方法求得精确变换矩阵,完成了影像镶嵌。实验结果表明,该算法对无人机影像拼接具有较好的适应性,在保证算法鲁棒性的同时,提高了精度和效率。 展开更多
关键词 无人机影像 自动拼接 影像重叠度 高斯核尺寸
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基于主成分变换的动态监测变化信息自动发现 被引量:23
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作者 冯德俊 李永 兰燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第36期199-202,共4页
主成分变换法在对多波段遥感影像处理过程中具有降维、压缩、影像增强的作用,也可利用其对多时相数据进行处理以自动发现精度不错的土地利用变化信息。结合主成分变换原理和不同的数据处理过程,可以用不同的方式实现土地利用变化信息的... 主成分变换法在对多波段遥感影像处理过程中具有降维、压缩、影像增强的作用,也可利用其对多时相数据进行处理以自动发现精度不错的土地利用变化信息。结合主成分变换原理和不同的数据处理过程,可以用不同的方式实现土地利用变化信息的自动发现。在对已有方法进行总结分析的基础上,提出了两次主成分变换法进行变化信息自动监测,经验证,该方法在去除影像噪声对监测结果的影响方面具有很好的效果。 展开更多
关键词 动态监测 遥感 主成分变换 土地利用
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基于SDE的全关系空间数据库的实现 被引量:9
14
作者 甘泉 卢正 李永 《四川测绘》 2003年第2期59-61,共3页
在介绍空间数据库和ESRI空间数据库引擎SDE(SpatialDatabaseEngine)的基础上,分析了把空间数据和属性数据集中存放于RDBMS的数据组织方式,论述了在企业级分布式应用系统中,空间数据的空间分析方法,以及空间数据的索引和查询方法。
关键词 GIS SPATIAL DATABASE SDE 空间数据库引擎
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单拱大跨隧道信息化施工监控量测技术研究 被引量:26
15
作者 肖林萍 赵玉光 李永 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期62-66,共5页
针对地下工程的开挖和支护安全超前预报以及对地质灾害开展预测的问题,以京珠国道高速公路旦架哨单拱大跨隧道信息化施工为例开展研究工作。现场监控量测主要针对锚杆轴力、围岩应力及型钢内力等,同时结合地面地质调查和隧道洞内地质观... 针对地下工程的开挖和支护安全超前预报以及对地质灾害开展预测的问题,以京珠国道高速公路旦架哨单拱大跨隧道信息化施工为例开展研究工作。现场监控量测主要针对锚杆轴力、围岩应力及型钢内力等,同时结合地面地质调查和隧道洞内地质观测等,通过数据的采集、处理和反馈,建立了隧道信息化施工地质灾害预报流程与模型,并成功地对重大地质灾害进行了预报,使隧道工程的设计和施工运作纳入科学的动态管理中,确保了隧道施工的安全。 展开更多
关键词 隧道工程 信息化施工 施工监测 地质灾害预报 单拱大跨隧道
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对偶图节点重要度的道路网自动选取方法 被引量:26
16
作者 刘刚 李永 +1 位作者 杨骏 张喜平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期97-104,共8页
采用对偶拓扑方法构建基于广义路网拓扑的对偶图,通过引入m阶邻居节点概念,考虑对偶图中节点度、介中心及节点间距离等因素,顾及节点自身及1到m阶邻居节点的重要度贡献,定义节点重要度评价模型,进而提出一种基于对偶图节点重要度评价的... 采用对偶拓扑方法构建基于广义路网拓扑的对偶图,通过引入m阶邻居节点概念,考虑对偶图中节点度、介中心及节点间距离等因素,顾及节点自身及1到m阶邻居节点的重要度贡献,定义节点重要度评价模型,进而提出一种基于对偶图节点重要度评价的道路网自动选取方法。为检验方法的有效性,引入度分布评价所选取道路对路网整体结构及拓扑特性的保持程度,并采用实际城市路网进行试验,结果表明本文方法选取的路网能较好地保持原始路网的整体结构、拓扑特性及道路连通性,且算法稳定、可靠。 展开更多
关键词 地图综合 道路选取 重要度贡献 介中心 节点度
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无人机影像地图制作实验研究 被引量:24
17
作者 何敬 李永 +1 位作者 鲁恒 张帅毅 《国土资源遥感》 CSCD 2011年第4期74-77,共4页
首先介绍了无人机低空航测系统的组成,然后针对无人机影像分辨率高、像幅小的特点提出了3种影像地图的制作方法,即单张影像几何纠正法、拼接后纠正法及空中三角测量法。文中着重对3种方法的关键性技术问题进行了论述,并从成图效果、精... 首先介绍了无人机低空航测系统的组成,然后针对无人机影像分辨率高、像幅小的特点提出了3种影像地图的制作方法,即单张影像几何纠正法、拼接后纠正法及空中三角测量法。文中着重对3种方法的关键性技术问题进行了论述,并从成图效果、精度及效率等方面对每种制图方法进行了综合分析和实验验证。结果表明,拼接后纠正法效率高,空中三角测量法精度高,而单张影像几何纠正法在效率和精度方面均介于二者之间。 展开更多
关键词 无人机 影像地图 几何纠正 实验研究
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三维地质建模中虚拟钻孔的引入及其确定 被引量:20
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作者 王润怀 李永 +1 位作者 刘永和 向中林 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期102-107,共6页
三维地质建模中由于地质数据缺乏导致模型难以控制三维形体边界特征,直接影响到模型的实用价值。针对这一问题,文章引入了虚拟钻孔,用于增加数据点密度,有效控制三维形体边界。以地层受断层破坏为例,分别就地层与断层4种典型空间分布组... 三维地质建模中由于地质数据缺乏导致模型难以控制三维形体边界特征,直接影响到模型的实用价值。针对这一问题,文章引入了虚拟钻孔,用于增加数据点密度,有效控制三维形体边界。以地层受断层破坏为例,分别就地层与断层4种典型空间分布组合特征下虚拟钻孔的确定方法进行了研究,提出了相应解决方案。由于虚拟钻孔具有普通钻孔的性质,在数据存储方式、数据结构和表达方式等方面具有一致性,可以加快三维地质建模,提高建模精度。 展开更多
关键词 3D地质建模 虚拟钻孔 空间插值 外推 3D GIS 可视化
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基于遥感的区域景观特征及其动态变化研究——以重庆市北部新区为例 被引量:19
19
作者 薛丽霞 王佐成 李永 《国土资源遥感》 CSCD 2005年第2期64-68,共5页
在RS和GIS技术的支持下,以1997年、2000年和2002年TM图像为数据源,利用平均斑块面积、分维数、块斑伸长指数、景观多样性指数、蔓延度和破碎度指数等景观特征指标,从多个层面对重庆市北部新区区域景观特征及其动态变化进行了研究。结果... 在RS和GIS技术的支持下,以1997年、2000年和2002年TM图像为数据源,利用平均斑块面积、分维数、块斑伸长指数、景观多样性指数、蔓延度和破碎度指数等景观特征指标,从多个层面对重庆市北部新区区域景观特征及其动态变化进行了研究。结果表明,在5a时间内,区域景观特征发生了很大变化,已经从城乡过渡带景观演变为快速城市化的城市景观。主要表现为各类城市建设用地不断扩大,呈现出空间集中化的特点,耕地和绿地在区域发展过程当中扮演着用地来源的角色,逐步被蚕食、分割,区域生态环境遭到破坏。 展开更多
关键词 景观格局 动态变化 遥感 重庆市
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无人机高空间分辨率影像分类研究 被引量:23
20
作者 鲁恒 李永 林先成 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第6期106-108,共3页
本文利用无人机影像进行土地利用类型研究,面向对象方法对影像分割,获取了最佳分割尺度;根据各土地类别的特征信息建立分类定义,提出了快速、准确获取土地利用类型的方法。研究结果表明,运用面向对象方法能很好地解决无人机高分辨率影... 本文利用无人机影像进行土地利用类型研究,面向对象方法对影像分割,获取了最佳分割尺度;根据各土地类别的特征信息建立分类定义,提出了快速、准确获取土地利用类型的方法。研究结果表明,运用面向对象方法能很好地解决无人机高分辨率影像分类问题,其中关键是影像分割尺度的选择和影像对象特征信息的提取。 展开更多
关键词 无人机影像 面向对象 特征提取 分类
原文传递
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