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电力信息物理融合系统环境中的网络攻击研究综述 被引量:215
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作者 汤奕 陈倩 +3 位作者 王琦 倪明 梁云 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期59-69,共11页
电力信息物理融合系统(CPS)借助大量传感设备与复杂通信网络使现代电力系统形成一个实时感知、动态控制与信息服务的多维异构复杂系统。信息流交互使得电网面临更多潜在威胁。近年来频发的网络攻击影响电网稳定运行事件敲响了电力系统... 电力信息物理融合系统(CPS)借助大量传感设备与复杂通信网络使现代电力系统形成一个实时感知、动态控制与信息服务的多维异构复杂系统。信息流交互使得电网面临更多潜在威胁。近年来频发的网络攻击影响电网稳定运行事件敲响了电力系统安全的警钟。目前,国内对电力CPS网络攻击方面的研究尚处于起步阶段。文中首先提出了电力CPS领域中网络攻击的定义,从通信网络覆盖范围和网络攻击目的对攻击行为进行分类;其次,从发、输、配、用电侧4个环节归纳和分析了电力CPS网络攻击典型场景;最后,对国内电力CPS网络攻击研究现状进行了总结与展望。 展开更多
关键词 信息物理系统 网络攻击 信息安全 智能电网 实时感知 电力通信
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电力信息物理系统网络攻击与防御研究综述(一)建模与评估 被引量:62
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作者 王琦 +1 位作者 汤奕 倪明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期9-21,共13页
在电网转变为电力信息物理系统(电力CPS)的过程中,信息侧和物理侧体现出明显的相互依赖性,信息侧作为通信、计算、控制的支撑性组成部分,在电力CPS安全可靠运行中具有重要的地位。而针对电力CPS的恶意网络攻击行为在近年来不断发生,引... 在电网转变为电力信息物理系统(电力CPS)的过程中,信息侧和物理侧体现出明显的相互依赖性,信息侧作为通信、计算、控制的支撑性组成部分,在电力CPS安全可靠运行中具有重要的地位。而针对电力CPS的恶意网络攻击行为在近年来不断发生,引发关注,大量针对电力CPS的网络攻击研究取得了一些成果。针对当前的电力CPS网络攻击研究,从攻击建模和电力CPS安全性评估方面进行了归纳和整理,对已有方法进行分析,明确了研究课题的问题本质。随后结合电力CPS的特点和发展趋势,指出当前研究的不足,提出需要关注的问题和可能的解决方法,以完善电力CPS恶意网络攻击研究。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 网络攻击 攻击建模 安全评估
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盐旱复合胁迫对小麦幼苗生长和水分吸收的影响 被引量:38
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作者 翁亚伟 张磊 +6 位作者 张姗 田中伟 靳雪莹 余钟毓 姜东 戴廷波 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期2244-2252,共9页
为明确盐害、干旱及盐旱复合胁迫对小麦幼苗生长和水分吸收的影响,从而为盐害和干旱胁迫下栽培调控提供理论依据。以2个抗旱性不同的小麦品种(扬麦16和耐旱型洛旱7号)为材料,采用水培试验,以NaCl和PEG模拟盐旱复合胁迫,研究了盐旱复合... 为明确盐害、干旱及盐旱复合胁迫对小麦幼苗生长和水分吸收的影响,从而为盐害和干旱胁迫下栽培调控提供理论依据。以2个抗旱性不同的小麦品种(扬麦16和耐旱型洛旱7号)为材料,采用水培试验,以NaCl和PEG模拟盐旱复合胁迫,研究了盐旱复合胁迫下小麦幼苗生长、根系形态、光合特性及水分吸收特性的变化。结果表明,盐、旱及复合胁迫下小麦幼苗的生物量、叶面积、总根长与根系表面积、叶绿素荧光和净光合速率均显著下降,但是复合胁迫处理的降幅却显著低于单一胁迫。盐旱复合胁迫下根系水导速率和根系伤流液强度显著大于单一胁迫,从而提高了小麦幼苗叶片水势和相对含水量。盐胁迫下小麦幼苗Na^+/K^+显著大于复合胁迫,但复合胁迫下ABA含量却显著小于单一的盐害和干旱胁迫。因此,盐旱复合胁迫可以通过增强根系水分吸收及降低根叶中ABA含量以维持较高光合能力,这是盐旱复合胁迫提高小麦适应性的重要原因。洛旱7号和扬麦16对盐及盐旱复合胁迫的响应基本一致,但在干旱胁迫下洛旱7号表现出明显的耐性。 展开更多
关键词 小麦 盐旱复合胁迫 光合作用 根系水导速率 水分吸收
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电力信息物理系统网络攻击与防御研究综述(二)检测与保护 被引量:35
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作者 汤奕 +1 位作者 王琦 倪明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1-9,18,共10页
从针对电力信息物理系统(电力CPS)网络攻击的检测和保护两个方面,对当前国内外研究进行了梳理和归纳,发掘相关研究问题的本质和目的。在检测方面,介绍了基于偏差和特征的防御检测实现思路及其在信息侧和物理侧的实践方法;在保护方面,介... 从针对电力信息物理系统(电力CPS)网络攻击的检测和保护两个方面,对当前国内外研究进行了梳理和归纳,发掘相关研究问题的本质和目的。在检测方面,介绍了基于偏差和特征的防御检测实现思路及其在信息侧和物理侧的实践方法;在保护方面,介绍了以被动防御为主的信息侧保护方法和基于资源配置和校正控制的物理侧保护方法。在现有研究基础上,对电力CPS网络攻击的检测和保护领域关键技术进行了提炼,并对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 网络攻击 防御检测 防御保护
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风险投资、技术创新与企业绩效:影响机制及其实证检验 被引量:36
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作者 严太华 《科研管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第7期70-78,共9页
运用2010-2016年在我国深市创业板上市的153家企业的面板数据,探究了风险投资支持对企业创新影响的潜在作用机制,并进一步分析风险投资支持对企业创新投入效率的影响。研究发现:(1)风险投资支持能够通过使企业充分利用行业溢出的研发资... 运用2010-2016年在我国深市创业板上市的153家企业的面板数据,探究了风险投资支持对企业创新影响的潜在作用机制,并进一步分析风险投资支持对企业创新投入效率的影响。研究发现:(1)风险投资支持能够通过使企业充分利用行业溢出的研发资源、减少企业发展面临的不确定性、帮助企业有效地参与市场竞争、缓解企业的外部融资约束四条潜在作用机制对企业创新产生积极的影响;(2)企业未来财务绩效并非同等受益于其技术创新活动,风险投资支持能够提高企业创新投入的效率,使企业创新投入能够在更大程度上提升企业未来的财务绩效;(3)风险投资对企业创新投入与企业未来财务绩效关系的调节效应会由于企业规模、市场竞争程度、所有制类型的不同而有所差异。本文不仅有助于明晰风险投资对企业创新的影响与作用机制,同时也可为国家完善风险投资发展体系、制定科技创新政策提供重要的思路启发。 展开更多
关键词 风险投资 技术创新 财务绩效 影响机制 调节效应
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风险投资、引致研发投入与企业创新产出——地区制度环境的调节作用 被引量:34
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作者 严太华 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2019年第6期61-69,共9页
基于2010—2016年在我国创业板上市的153家企业的面板数据,运用倾向得分匹配方法分析风险投资对企业创新产出的具体作用机制。结果显示:风险投资支持对企业的研发投入能够产生额外的激励效应,但这一效应并不能直接促进企业增加相应的创... 基于2010—2016年在我国创业板上市的153家企业的面板数据,运用倾向得分匹配方法分析风险投资对企业创新产出的具体作用机制。结果显示:风险投资支持对企业的研发投入能够产生额外的激励效应,但这一效应并不能直接促进企业增加相应的创新产出,我国的风险投资在推动企业技术成果转化方面效果不甚理想;在地区市场化进程、知识产权保护、对外开放水平的调节作用下,风险投资引致的额外研发投入能够间接地增加企业的创新产出,即良好的地区制度环境能够提高风险投资引致的额外研发投入的产出效率,增强风险投资的创新产出效应,且在对专利进行细分后发现,这一促进效应主要在企业的发明专利中显著。研究结论对于优化我国的风险投资发展政策、合理有效地发挥风险投资的创新增值作用具有重要的启示意义。 展开更多
关键词 风险投资 引致研发投入 创新产出 地区制度环境
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基于DEA模型和信息熵的我国资源型城市产业转型效率评价——以全国40个地市级资源型城市为例 被引量:28
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作者 严太华 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2018年第3期86-93,共8页
运用数据包络分析(DEA)模型和熵权法并考虑环境优化因素,构建资源型城市产业转型评价体系,利用2015年的数据对我国40个典型的地市级资源型城市产业转型效率进行评价。研究结果表明:我国资源型城市产业转型效率整体偏低,多数城市DEA模型... 运用数据包络分析(DEA)模型和熵权法并考虑环境优化因素,构建资源型城市产业转型评价体系,利用2015年的数据对我国40个典型的地市级资源型城市产业转型效率进行评价。研究结果表明:我国资源型城市产业转型效率整体偏低,多数城市DEA模型评价处于无效状态,并且城市产业转型综合效率水平的高低很大程度上取决于该城市的规模效率水平;进一步根据城市的不同特征分类发现,中部地区、石油类、大规模的资源型城市产业转型效率较高。通过分析各资源型城市投入、产出指标的提升潜力,试图为各城市制定产业结构优化升级决策提供科学的依据。 展开更多
关键词 资源型城市 产业转型效率 DEA模型 环境优化因素 地理区位
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母带犊牛与离母犊牛生长性能和血清生化、抗氧化、免疫指标的比较研究 被引量:24
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作者 袁梅 +5 位作者 王之盛 万发春 薛白 王立志 安添午 彭全辉 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期5571-5581,共11页
本试验旨在比较母带犊牛与离母犊牛生长性能和血清生化、抗氧化、免疫指标的差异。选取10头出生日期和体重相近的健康新生犊牛(西杂牛♂×犏牛♀)作为对照组,采用母带犊牛的方式进行培育;另外购进相同品种的出生日期和体重相近的健... 本试验旨在比较母带犊牛与离母犊牛生长性能和血清生化、抗氧化、免疫指标的差异。选取10头出生日期和体重相近的健康新生犊牛(西杂牛♂×犏牛♀)作为对照组,采用母带犊牛的方式进行培育;另外购进相同品种的出生日期和体重相近的健康犊牛25头作为试验组,犊牛出生后未采食初乳,全程饲喂代乳粉。2组犊牛10日龄后自由采食相同的饲粮。试验期为90 d。结果表明:1)离母犊牛的体重在30、60和90日龄均显著低于母带犊牛(P<0.05),离母犊牛的平均日增重在1~30日龄、31~60日龄、61~90日龄和1~90日龄均显著低于母带犊牛(P<0.05)。离母犊牛的死亡率高于母带犊牛。2)30日龄时,离母犊牛血清谷丙转氨酶(ALT)和谷草转氨酶(AST)的活性显著高于母带犊牛(P<0.05)。60日龄时,离母犊牛血清AST和碱性磷酸酶(ALP)的活性显著高于母带犊牛(P<0.05)。90日龄时,2组间血清ALT、AST和ALP的活性差异不显著(P>0.05)。3)30和90日龄时,离母犊牛血清总抗氧化能力显著低于母带犊牛(P<0.05),血清丙二醛的含量显著高于母带犊牛(P<0.05)。4)30、60和90日龄时,离母犊牛血清免疫球蛋白G的含量显著低于母带犊牛(P<0.05)。30日龄时,离母犊牛血清干扰素-γ、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和白细胞介素-2(IL-2)的含量显著高于母带犊牛(P<0.05)。60日龄时,离母犊牛血清IL-2和TNF-α的含量显著低于母带犊牛(P<0.05)。90日龄时,离母犊牛血清白细胞介素-4的含量显著高于母带犊牛(P<0.05)。综上,离母犊牛的机体抗氧化能力和免疫功能均低于母带犊牛,因而死亡率高。但60日龄后,离母犊牛与母带犊牛间的免疫功能差异降低。新生犊牛在不能采食初乳情况下,完全采用代乳粉饲喂,可以存活一部分。 展开更多
关键词 离母犊牛 母带犊牛 抗氧化 免疫 死亡率
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内层网络情境下孵化平台如何实现资源联动? 被引量:19
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作者 杨德林 +1 位作者 胡晓 张金生 《管理世界》 CSSCI 北大核心 2022年第2期169-187,共19页
在孵化平台网络化发展日趋盛行的背景下,能否在多个孵化基地紧密联系的内层网络中通过资源联动高效赋能创业企业成为孵化平台撬动互补优势、凝聚创新合力的关键。本文选取启迪之星作为案例对象,系统探讨了内层网络情境下孵化平台资源联... 在孵化平台网络化发展日趋盛行的背景下,能否在多个孵化基地紧密联系的内层网络中通过资源联动高效赋能创业企业成为孵化平台撬动互补优势、凝聚创新合力的关键。本文选取启迪之星作为案例对象,系统探讨了内层网络情境下孵化平台资源联动的形成过程及内在机制。研究发现:(1)孵化平台在内层网络情境下的资源联动是由资源建构、资源编排、资源协奏、资源延拓4个阶段组成的复杂动态过程,不同类型资源在联动发展过程中涉及阶段呈现较大差异;(2)不同孵化基地能够在资源联动过程中基于资源与区位优势差异选择合适的资源联动策略,通过资源联动参与阶段、联动资源类型、提升路径的优化选择激发孵化网络的联动价值;(3)在资源联动过程中,孵化总部通过构建信息共享、开放合作、协同发展和长远共赢四种机制来保障资源联动的效能。本文有助于填补现有研究对于孵化平台内部主体多元性和差异性的忽视所形成的理论缺口,并对孵化平台借助网络化发展战略提升孵育效率、尤其是对内层网络中推进资源联动的管理实践具有参考价值。 展开更多
关键词 孵化平台 资源联动 联动策略 孵化机制 内层网络情境
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牛羊肉价格波动特征及趋势分析 被引量:17
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作者 钱贵霞 《价格理论与实践》 CSSCI 北大核心 2014年第3期79-81,共3页
近年来,由于牛羊肉供需矛盾突出、牛羊饲养成本上升等原因,我国牛羊肉价格持续上涨。这既不利于牛羊肉产业的健康发展,也影响了居民的消费。本文采用2009年1月-2013年12月间的50个城市居民消费牛羊肉平均价格数据,运用CensusX12季节调... 近年来,由于牛羊肉供需矛盾突出、牛羊饲养成本上升等原因,我国牛羊肉价格持续上涨。这既不利于牛羊肉产业的健康发展,也影响了居民的消费。本文采用2009年1月-2013年12月间的50个城市居民消费牛羊肉平均价格数据,运用CensusX12季节调整方法和HP滤波法分析了牛羊肉价格的波动趋势、季节性变动、不规则要素以及波动周期,进而利用Holt-Winters季节乘积模型对未来三年的牛羊肉价格走势进行预测,并据此提出相关政策建议。 展开更多
关键词 牛羊肉价格 波动特征 季节波动 不规则要素
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紫心甘薯多糖抗疲劳活性及其机制研究 被引量:15
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作者 赵婧 阮红 +2 位作者 徐玲芬 陈忠华 《食品科技》 CAS 北大核心 2011年第7期57-61,共5页
研究紫心甘薯多糖(Polysaccharide from purple sweet potato,PPSP)的抗疲劳活性及其机制,为紫心甘薯产品的开发提供实验依据。将小鼠分为PPSP组,普通甘薯多糖(Polysaccharide from general sweet potato,PGSP)组和生理盐水组,分别用低... 研究紫心甘薯多糖(Polysaccharide from purple sweet potato,PPSP)的抗疲劳活性及其机制,为紫心甘薯产品的开发提供实验依据。将小鼠分为PPSP组,普通甘薯多糖(Polysaccharide from general sweet potato,PGSP)组和生理盐水组,分别用低、中、高3种剂量的PPSP、PGSP和生理盐水灌胃。灌胃3h后,进行20min负重游泳运动,30d后,测定肝糖原、肌糖原储量,血清尿素氮浓度,血清肌酸激酶和乳酸脱氢酶活力,肝脏丙二醛(Malondialdehyde MDA)含量和氧化歧化酶(Superoxide Dismutase SOD)活力。实验结果表明:PPSP能显著提高运动后肝糖原、肌糖原储量,降低血清尿素氮和肝脏MDA生成量,并使血清酶活性呈现抗疲劳的良性趋势;相比之下,PGSP在肝糖原、肌糖原、血清尿素氮上也有类似作用,但在肝脏MDA生成量和SOD活力上未见明显效果。结论:紫心甘薯多糖具有一定的抗疲劳效果,且抗疲劳活性明显优于普通甘薯多糖。 展开更多
关键词 紫心甘薯 多糖 抗疲劳 抗氧化 机制
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风险投资、国际化战略与企业创新绩效——基于中国创业板上市公司的研究 被引量:14
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作者 郝晨 张卫国 《科研管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第4期185-191,共7页
运用2010—2016年在我国深市创业板上市企业的面板数据,通过将国际化战略进行深度与广度的二维细分,实证考察了风险投资对企业国际化战略的影响效果,并进一步探讨了企业实施国际化战略能否提升企业创新绩效以及风险投资如何影响国际化... 运用2010—2016年在我国深市创业板上市企业的面板数据,通过将国际化战略进行深度与广度的二维细分,实证考察了风险投资对企业国际化战略的影响效果,并进一步探讨了企业实施国际化战略能否提升企业创新绩效以及风险投资如何影响国际化战略对企业创新绩效的作用效应。研究发现:(1)风险投资介入对企业国际化深度与广度战略的制定和实施均具有积极作用。(2)企业实施国际化深度发展战略能够对企业的创新绩效产生显著的提升效应,而国际化广度发展战略却未能对企业的创新绩效产生积极影响,风险投资介入增强了国际化发展战略的创新增值作用,提高了国际化深度与广度战略对企业创新绩效的积极影响。(3)风险投资对国际化战略与企业创新绩效关系的调节作用会由于企业上市后风险投资机构是否继续持有股份以及风险投资机构背景特征和投资契约特征的不同而有所差异。 展开更多
关键词 风险投资 国际化战略 企业创新绩效 风险投资机构特质
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企业社会资本门限效应下风险投资和创新投入对财务绩效的影响研究 被引量:14
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作者 严太华 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2019年第10期1498-1506,共9页
运用2010~2016年在我国创业板上市的153家企业的面板数据,探究了风险投资对企业创新投入影响的企业社会资本门限效应,并进一步分析企业社会资本积累水平对企业创新投入与企业绩效关系的影响。研究发现:①风险投资对企业创新投入的影响... 运用2010~2016年在我国创业板上市的153家企业的面板数据,探究了风险投资对企业创新投入影响的企业社会资本门限效应,并进一步分析企业社会资本积累水平对企业创新投入与企业绩效关系的影响。研究发现:①风险投资对企业创新投入的影响存在基于企业社会资本的门限效应。当企业社会资本水平较高时,风险投资介入才会对企业创新投入产生显著地促进效应。②企业社会资本可以正向调节风险投资与企业创新投入之间的关系,并且这种正向调节效应会由于企业规模、市场不确定性、所有制类型的不同而有所差异。③企业未来财务绩效并非同等受益于其技术创新活动,随着企业社会资本积累水平的不断提高,其创新投入能够在更大程度上提高未来的财务绩效。 展开更多
关键词 风险投资 企业社会资本 创新投入 财务绩效 门限效应
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债务结构、产权性质与公司成长性 被引量:14
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作者 严太华 郝晨 《重庆大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第5期80-94,共15页
文章以2012—2015年中国A股上市公司为研究样本,从债务水平结构、债务期限结构、债务来源结构三个维度探究了债务结构、产权性质对公司成长性的影响。研究结果表明:在全样本中,债务水平结构、债务期限结构、债务来源结构与公司成长性呈... 文章以2012—2015年中国A股上市公司为研究样本,从债务水平结构、债务期限结构、债务来源结构三个维度探究了债务结构、产权性质对公司成长性的影响。研究结果表明:在全样本中,债务水平结构、债务期限结构、债务来源结构与公司成长性呈现正相关关系,即适当提高债务融资总额、长期债务、银行借款和公司债券有助于促进公司的不断成长。进一步区分企业产权性质后发现,债务结构的三个维度对国有企业和民营企业成长性的影响存在显著差异。具体来说,债务水平结构和债务来源结构对国有企业成长性的影响不显著,而债务结构的三个维度对民营企业成长性的影响程度较大且非常显著。研究结果可为中国上市公司从不同角度调整优化债务结构进而促进企业的成长发展提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 债务结构 产权性质 公司成长性
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B族维生素在反刍动物营养中的研究进展 被引量:13
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作者 彭全辉 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期4909-4919,共11页
B族维生素是一类水溶性维生素,主要以辅酶或辅助因子的形式参与机体能量代谢。长期以来人们认为反刍动物能够通过瘤胃微生物合成B族维生素来满足生长与生产的需要,但随着研究的深入发现,瘤胃合成的B族维生素难以满足高产动物的需要,外... B族维生素是一类水溶性维生素,主要以辅酶或辅助因子的形式参与机体能量代谢。长期以来人们认为反刍动物能够通过瘤胃微生物合成B族维生素来满足生长与生产的需要,但随着研究的深入发现,瘤胃合成的B族维生素难以满足高产动物的需要,外源添加B族维生素在改善反刍动物健康、提高产奶量、改善乳品质、提高机体免疫功能以及改善繁殖功能等方面都能起到积极作用。本文拟对B族维生素的营养生理作用、饲料来源、瘤胃合成及其影响因素进行总结,以期为B族维生素在反刍动物生产中的应用提供参考。 展开更多
关键词 B族维生素 营养生理作用 饲料来源 瘤胃合成
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天然气掺氢输送系统氢脆研究进展 被引量:12
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作者 许未晴 鲁仰辉 +5 位作者 孙晨 贾冠伟 雷鸣宇 蔡茂林 吴素君 《油气储运》 CAS 北大核心 2022年第10期1130-1140,共11页
天然气掺氢输送不仅能够有效解决弃风弃光、减少温室气体排放问题,还能够实现大规模、低成本的氢气输送,也是实现“双碳”目标的重要方式,但掺入氢气会对现有天然气管道系统及相关输送设备带来氢脆危险。基于天然气掺氢输送系统的结构组... 天然气掺氢输送不仅能够有效解决弃风弃光、减少温室气体排放问题,还能够实现大规模、低成本的氢气输送,也是实现“双碳”目标的重要方式,但掺入氢气会对现有天然气管道系统及相关输送设备带来氢脆危险。基于天然气掺氢输送系统的结构组成,归纳了氢脆发生的机理,调研了天然气掺氢输送系统的管道及焊缝、阀门、压缩装置、存储装置、终端装置等发生氢脆的研究现状,概述了防止氢脆发生的应对措施,并对天然气掺氢输送系统的发展前景进行了展望。研究结果可为中国天然气掺氢输送的规模化与市场化发展、提高管道输氢技术与装备的研发水平提供参考,促进氢经济的安全发展。 展开更多
关键词 天然气 掺氢 氢脆 压缩 输送 终端
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煤矿机器人视觉系统除尘方法研究 被引量:13
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作者 胡而已 +2 位作者 王一然 吕东翰 孙益壮 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期243-248,共6页
为提高煤矿机器人视觉系统在井下高粉尘、高湿度等恶劣工况下的图像采集质量,提出了一种视觉镜头自揭膜和自动清洗综合除尘方法,为视觉系统的视窗自动清洁提供了新思路。采用在视窗表面覆盖透光隔膜的防尘原理,通过巧妙的机械结构设计... 为提高煤矿机器人视觉系统在井下高粉尘、高湿度等恶劣工况下的图像采集质量,提出了一种视觉镜头自揭膜和自动清洗综合除尘方法,为视觉系统的视窗自动清洁提供了新思路。采用在视窗表面覆盖透光隔膜的防尘原理,通过巧妙的机械结构设计实现覆膜的自动揭除和镜头视窗的除尘自清洁,充分考虑揭膜装置的防爆设计要求,开展了揭膜除尘系统的虚拟样机设计,系统可根据相机曝光量和图像采集质量自动计算当前镜头的清洁度,判断是否执行揭膜除尘动作。同时考虑在揭膜除尘失效的情况下,辅以煤矿机器人镜头喷淋除尘方法,设计了自动清洗除尘系统的总体架构,机器人通过镜头污染度自动判别算法,确定镜头喷淋清洗策略,通过自主循迹、自动定位等技术,实现喷淋清洗系统与机器人镜头的对接和清洗动作。初步试验研究表明:通过对机器人视觉系统获取的图像进行在线灰度直方图分析,可实时自动判断图像劣化程度,启动视觉系统除尘清洁装置,能够有效提高机器人视觉系统图像拍摄质量,为煤矿机器人井下导航、定位、巡检作业等提供技术保障。 展开更多
关键词 煤矿机器人 机器视觉 镜头除尘 煤矿智能化
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点穴按摩操配合药枕治疗颈椎病疗效观察 被引量:11
18
作者 罗平 刘忠象 《河北中医》 2012年第8期1193-1194,共2页
颈椎病是临床常见病、多发病,中老年患者居多,近年来有向年轻化发展的趋势。颈椎病是由于人体颈椎间盘逐渐发生退行性变、颈椎骨质增生、邻近软组织病变或颈椎正常生理曲线改变后波及周围神经根、脊髓、椎动脉及交感神经等而引起的一... 颈椎病是临床常见病、多发病,中老年患者居多,近年来有向年轻化发展的趋势。颈椎病是由于人体颈椎间盘逐渐发生退行性变、颈椎骨质增生、邻近软组织病变或颈椎正常生理曲线改变后波及周围神经根、脊髓、椎动脉及交感神经等而引起的一系列症状。2011—04—2011—11,我们在传统中医治疗方法的基础上应用点穴按摩操配合药枕治疗颈椎病60例,并与传统中医治疗方法治疗60例对照观察.结果如下。 展开更多
关键词 颈椎病 脊柱骨赘病 中医药疗法 穴位疗法 按摩
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煤矿机器人智能安全充电系统设计 被引量:12
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作者 胡而已 吕东翰 +2 位作者 王春涛 孙益壮 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期171-175,共5页
煤矿机器人工作在井下危险气体环境下,特别是对于井下移动式巡检机器人,其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主,目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的限制条件,其充电必须要求在专用的充电硐室中进行。为提高煤矿... 煤矿机器人工作在井下危险气体环境下,特别是对于井下移动式巡检机器人,其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主,目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的限制条件,其充电必须要求在专用的充电硐室中进行。为提高煤矿机器人的续航能力和实用性,研究一种煤矿机器人智能安全充电系统,提出煤矿机器人专用充电硐室构想,设计煤矿机器人井下智能岔轨及硐室内充电技术,系统由煤矿机器人、煤矿机器人移动轨道、煤矿机器人转向用智能岔轨以及硐室内充电桩组成,通过井下巡检机器人专用充电硐室和智能岔轨技术的设计,可实现巡检类机器人井下在轨充电,有利于煤矿机器人井下不间断智能巡检作业。 展开更多
关键词 煤矿机器人 锂电池 井下充电 充电硐室
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资源型城市产业结构调整对经济增长的影响 被引量:12
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作者 严太华 《经济问题》 CSSCI 北大核心 2019年第12期75-80,共6页
运用产业结构调整评价指标和偏离-份额分析法,分析了我国107个资源型城市2007-2017年产业结构调整状况和产业结构调整对经济增长的影响。结果表明:资源型城市产业结构变动速度较快,产业结构发展较为均衡,已逐步呈现多元化发展方向;资源... 运用产业结构调整评价指标和偏离-份额分析法,分析了我国107个资源型城市2007-2017年产业结构调整状况和产业结构调整对经济增长的影响。结果表明:资源型城市产业结构变动速度较快,产业结构发展较为均衡,已逐步呈现多元化发展方向;资源型城市产业结构对经济增长的贡献较大,但产业竞争力不强,发展波动性较大;资源依附型城市产业结构有待优化,产业竞争力较弱,对经济增长作用最小;资源依托型城市产业发展与我国经济发展关系密切,产业结构对经济增长的贡献最大;资源依从型城市产业结构较为合理,竞争力较强,对经济增长的提升作用也更大。 展开更多
关键词 资源型城市 产业结构调整 经济增长 偏离-份额分析
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