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一种大节距约束型输送链的轨迹补偿 被引量:4
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作者 李树 洪林 梁艳书 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第2期131-133,142,共4页
建立包含受约束销轴和自由销轴的输送链模型,通过分析静态下输送链各个销轴的位置,计算一个周期内链条绕上链轮时销轴的运动速度和位移,建立了每个销轴在运动状态下的数学模型,提出由于链传动的多边形效应,自由销轴的运动轨迹应包含上... 建立包含受约束销轴和自由销轴的输送链模型,通过分析静态下输送链各个销轴的位置,计算一个周期内链条绕上链轮时销轴的运动速度和位移,建立了每个销轴在运动状态下的数学模型,提出由于链传动的多边形效应,自由销轴的运动轨迹应包含上下两部分。针对链传动数学模型中非线性方程组难以求解的问题,提出使用微积分基本原理的近似解法,应用MATLAB描点法做出了上下两边自由销轴的运动轨迹。为轨迹约束型输送链的分析和约束轨道的设计提供了一种计算方法。 展开更多
关键词 轨迹约束型输送链 自由销轴 轨迹 描点法
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大节距轨迹约束型输送链振动特性分析 被引量:2
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作者 李树 尚鹏 +3 位作者 李守东 崔增耀 梁艳书 洪林 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第6期125-128,共4页
振动是影响链传动性能的主要因素。与普通滚子链传动不同,由于轨道的约束,大节距输送链的主要振动形式为沿着轨道方向的纵向振动。针对此问题,建立了大节距轨迹约束型输送链模型及其等效构型。根据多自由度系统振动原理,建立了链条的动... 振动是影响链传动性能的主要因素。与普通滚子链传动不同,由于轨道的约束,大节距输送链的主要振动形式为沿着轨道方向的纵向振动。针对此问题,建立了大节距轨迹约束型输送链模型及其等效构型。根据多自由度系统振动原理,建立了链条的动力学模型,并求出其固有频率和主振型。根据多自由度系统强迫振动理论,计算了链条在一个周期内的动态响应。以上分析表明,大节距轨迹约束型输送链纵向振动固有频率较大,空载工况下的受迫振动响应较弱,链条整体振动较普通滚子链有很大的改善。 展开更多
关键词 轨迹约束 输送链 纵向振动 动态响应
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大节距轨迹约束型输送链啮合冲击载荷特性分析 被引量:1
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作者 李树 尚鹏 +3 位作者 李守东 崔增耀 梁艳书 洪林 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第3期23-25,共3页
因多边形效应的存在,输送链尤其是大节距输送链在运动过程中始终承受周期性的冲击载荷。针对此问题,建立了大节距轨迹约束型输送链模型。根据链传动系统的啮合过程,将该模型分为链轮和链条上边两个部分。根据拉格朗日方程,建立了与之对... 因多边形效应的存在,输送链尤其是大节距输送链在运动过程中始终承受周期性的冲击载荷。针对此问题,建立了大节距轨迹约束型输送链模型。根据链传动系统的啮合过程,将该模型分为链轮和链条上边两个部分。根据拉格朗日方程,建立了与之对应的动力学模型,并分别求出其广义力矩。为了更加精确地计算销轴与其他部分的接触应力,使用有限元软件ABAQUS建立了链轮-销轴和链节-销轴模型。将广义力矩代入计算,最终得到了链轮与销轴、链节与销轴之间的最大接触应力及其位置。为后期链条零部件的选材和热处理提供了一些参考。 展开更多
关键词 轨迹约束 输送链 冲击载荷 广义力矩 接触应力
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