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题名基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计
被引量：11
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作者
孟娜娜
钟鹏程
雷超
江帆
杨龙
李柱江
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机构
中国矿业大学机电工程学院
浙江大学机械工程学院
中国矿业大学大学科技园
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期227-235,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51605478,51875567)
江办高校青蓝工程资助项目(2021)。
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文摘
带式输送机具有长距离连续运输等优点,成为运输煤炭等矿山物料的重要设备。在长时间连续运行过程中,带式输送机关键部件的性能退化会引发输送带打滑、跑偏和断带等故障,迫切需要对其工作状态进行实时监测。针对传统带式输送机自动巡检系统上下坡驱动打滑、平稳性差等问题,设计了一种基于轨道摩擦和齿轮齿条啮合混合驱动的自动巡检机器人。基于功能分析,设计了巡检机器人的总体方案,提出了水平运动时采用行走轮和轨道的摩擦式驱动和上下坡运动时采用齿轮齿条啮合驱动的两阶段驱动方式,增加了巡检机器人的爬坡能力,避免了传统巡检装置存在的上下坡打滑的不足。考虑到带式输送机恶劣的巡检工况,详细设计了巡检机器人的驱动系统和行走系统等机械结构,并采用Creo软件建立了巡检机器人的三维模型。针对巡检机器人的控制系统实现的功能,完成了巡检机器人的控制系统硬件选型和控制系统程序的流程图设计,并计算出巡检机器人的续航时间。采用ANSYS软件对底板和托架进行了有限元分析,完成了底板轻量化设计并对底板和托架的强度进行了校核分析。采用ADAMS软件对巡检机器人的运动过程进行了仿真分析,运动学仿真结果表明:巡检机器人能够顺利实现水平运动和上下坡运动的无干涉平稳切换。
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关键词
带式输送机
巡检机器人
混合驱动
控制系统
有限元分析
运动学仿真
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Keywords
belt conveyor
inspection robot
mixed drive
control system
finite element analysis
kinematic simulation
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名不同形式的视觉刺激之间无意识语义整合的局限性
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作者
严九红
涂燊
李珺
李柱江
田林
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机构
贵州财经大学公管学院
四川文理学院建筑工程学院
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出处
《心理学进展》
2023年第10期4177-4185,共9页
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文摘
相比单一无意识刺激的加工,无意识信息整合作为更高层次的无意识信息加工得到了越来越多的研究,但是不同形式之间的无意识信息整合研究较少。本研究利用无意识掩蔽范式和“相同–不同”实验任务,对常见的文字和图片信息无意识整合的可能性进行了研究。实验中,在被掩蔽刺激中同时并排呈现一个双字汉字词语和一张图片,词语和图片都可以是水果或工具类,研究被掩蔽的词语和图片之间的类别一致性是否会影响后续对可见的目标刺激中类别一致性判断的反应。结果显示,没有证据表明词语和图片之间能够进行无意识语义信息整合。结合前人对单一形式的词语之间无意识整合的证据,本研究结果提示无意识语义整合存在跨形式视觉刺激的局限性。
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关键词
语义
不同形式视觉刺激
无意识整合
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名电视教材建设的基本做法
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作者
李柱江
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机构
中国电视师范学院 常务副院长 中央广播电视大学副校长
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出处
《外语电化教学》
1992年第2期3-6,共4页
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文摘
本文摘自中国电视师范学院常务副院长李柱江同志在全国电教工作会议上的发言稿,原题为《坚持改革,探索新路,努力提高电视教材制作质量》(全文万余字),文中总结了该院几年来在电视教材建设中积累的宝贵经验。很有启迪作用,特此发表,以飨读者。
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关键词
电视教材
主讲教师
教材编制
卫星电视教育
文字教材
制作水平
李柱
教材质量
电视画面
课程设计
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分类号
G434
[文化科学—教育学]
G633.4
[文化科学—教育技术学]
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题名卫星电视在培训中小学教师中的效益
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作者
李柱江
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机构
中国电视师范学院
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出处
《中小学教师培训》
1993年第Z1期3-4,共2页
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文摘
为实施九年制义务教育,加快中小学师资培训步伐,根据李鹏总理的倡导,1986年国家教委决定利用卫星电视开展大规模师资培训,并于1987年成立了中国电视师范学院。五年来,本着坚持改革、积极探索的精神,始终把教材建设放在首位,充分利用卫星电视优势,大面积培训中小学师资取得了显著效益,为加速培训提高中小学教师走出了一条新路。一、卫星电视师范学员遍布全国五年来,共组织编制用于培训中小学教师的电视教材10000多学时。
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关键词
中小学师资
九年制义务教育
培训师资
电视教材
学历标准
学历达标率
中小学教师队伍
中小学教师培训
人民教育出版社
教学第一线
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分类号
G625.1
[文化科学—教育学]
G635.12
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