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题名基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
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作者
高翔
张明
李松锐
刘旭
孙丽超
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2023年第5期795-801,共7页
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基金
国家自然科学基金(52272350)
浙江省通用航空运行技术研究重点实验室开放基金(JDGA2020-10)。
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文摘
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和降落在同一点,建立了无人机异地起降选址模型.在求解算法上,运用改进的二进制粒子群算法进行求解,对玉树地震算例进行计算,在30、50、80、100个待搜救点规模下改进后的模型相对于以往的研究在选址成本上分别降低了14.98%、56.08%、31.69%、31.06%.
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关键词
安全管理工程
无人机异地起降选址模型
二进制粒子群算法
低空救援
搜救费用最低
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Keywords
safety control
location model of UAV off-site takeoff and landing
binary particle swarm algorithm
low altitude rescue
lowest search and rescue costs
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分类号
U8
[交通运输工程]
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题名考虑低空运行环境求解无人机任务分配问题的研究
被引量：1
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作者
李松锐
张明
王蒙蒙
张进
李伯权
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《航空工程进展》
CSCD
2022年第4期57-64,共8页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地校开放基金(kfjj20200712)
浙江建德通用航空研究院开放基金资助课题(JDGA2020-10)。
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文摘
在低空救援中如何合理地分配无人机的搜救任务长期以来都是研究的重点。在分层级分布式分配方法的基础上建立多目标多无人机任务分配模型,在模型中以搜救费用、无人机使用数量、完成任务的均衡性为目标函数,采用改进的NSGA-Ⅱ算法进行求解。结果表明:本文建立的模型有效,能在不同搜救环境下给出合理有效的分配方案;在搜救中考虑以搜救效率最高为导向时,带来无人机成本和数量的增加;当实际搜救的无人机非常有限时,则需要时间成本的投入;以经济利益为导向时,则会导致搜救时间的增加。
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关键词
无人机任务分配:联合搜救
NSGA-Ⅱ算法
帕累托解
对立学习
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Keywords
UAV mission assignment
joint search and rescue
NSGA-Ⅱalgorithm
Pareto solution
opposite learning
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名低空风影响下的多航空器航迹规划
被引量：1
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作者
李伯权
张明
李松锐
仇志峰
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《航空计算技术》
2020年第6期57-61,共5页
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基金
国家自然科学基金项目资助(U1633119)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj20190705)。
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文摘
为了提高多航空器航迹规划的安全性和准确性,针对航空器性能因素、低空风因素以及多航空器之间的相互约束三方面对于航迹的影响,建立了航空器性能模型和多机冲突模型,通过引入时间窗原理以及A*算法完成多航空器的安全航迹规划,并且构建风影响下的航迹修正模型,根据每个航迹节点上的风速情况,对无风状态下的初始航迹进行修正,得出修正航迹,完成多航空器安全航迹的预战术规划。经实验验证,在保证航空器安全飞行的前提下,方法的总航程相比其他文献减少了9.5%。提高了航迹规划的准确性和安全性。
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关键词
多航空器
低空风因素
冲突约束
航迹规划
航迹修正
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Keywords
multi aircraft
low altitude wind factors
conflict constraints
trajectory planning
trajectory correction
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名直升机释放无人机的选址问题研究
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作者
李松锐
张明
王蒙蒙
李伯权
裴正莹
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2022年第3期416-421,共6页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地校开放基金(kfjj20200712)。
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文摘
为了提高直升机和无人机联合搜救中的直升机释放无人机位置准确性,在已经选取待搜救点基础上,以搜救的费用最小为目标建立通航直升机释放无人机位置模型,考虑无人机的电池容量约束,同时考虑风、地形,以及无人机状态进行建模,求得选址结果;在求解算法上,运用改进二进制蝙蝠算法进行求解,根据结果验证改进的算法更优.
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关键词
联合搜救
搜救费用最低
二进制蝙蝠算法
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Keywords
joint search and rescue
lowest search and rescue cost
binary bat algorithm
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名航空器性能约束下的空地协同选址优化
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作者
李伯权
张明
李松锐
吴翰林
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《航空计算技术》
2021年第1期27-31,共5页
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基金
国家自然科学基金与中国民航基金联合项目资助(U1633119)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj20190705)。
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文摘
定义了出救点、受灾点和备选转运点,根据3类点之间的连接方式定义4种运输方式,考虑航空器性能约束以及动态路网损毁,建立空地协同运输集覆盖选址模型,为了得到最大化空地协同救援覆盖面积下的预选址结果,建立空地协同运输最大覆盖选址模型,经过筛选,得到空地协同应急救援体系最小设施建设成本。设计算法求解以上两阶段空地协同运输选址模型,得到选址结果及最小设施建设成本。结果表明,方法会大大减少设施点的建设成本以及平均救援时间,同时会显著提升第一阶段的覆盖率。
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关键词
航空器性能约束
空地协同
选址优化
A*算法
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Keywords
aircraft performance constraints
air ground coordination
location optimization
A*algorithm
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分类号
V37
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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