挖掘机动态性能试验及其数据的小波处理方法 被引量：9

1

作者 王安麟 石世宁 李晓田 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期115-123,143,共10页

为了找出挖掘机工作时载荷变化规律,用现场试验的方法代替传统的台架试验,并将小波变换理论引入到挖掘机回转工况主泵压力载荷分析中,对现场试验所采集的压力数据进行时频处理.结果表明,与传统的随机理论分析对比,小波分析除了能分离信... 为了找出挖掘机工作时载荷变化规律,用现场试验的方法代替传统的台架试验,并将小波变换理论引入到挖掘机回转工况主泵压力载荷分析中,对现场试验所采集的压力数据进行时频处理.结果表明,与传统的随机理论分析对比,小波分析除了能分离信号的趋势项之外,还可以进一步将随机项按高低频率进行分解,能精细地揭示液压挖掘机的压力频谱结构特征,从而为液压挖掘机液压系统的设计和可靠性分析提供依据. 展开更多

关键词 液压挖掘机 现场试验 小波分析 随机理论

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煤矿机电设备安全管理研究 被引量：10

2

作者 李晓田 《现代矿业》 CAS 2012年第5期114-115,117,共3页

随着煤炭行业的不断发展,煤矿采掘机电设备也不断提升,但是机电设备的维修与管理水平并没有跟上飞速发展的设备状态,造成了设备性能低下和故障频繁,给煤矿的安全生产带来了很大的问题。针对这些问题,探讨了煤矿常见机电设备故障产生的... 随着煤炭行业的不断发展,煤矿采掘机电设备也不断提升,但是机电设备的维修与管理水平并没有跟上飞速发展的设备状态,造成了设备性能低下和故障频繁,给煤矿的安全生产带来了很大的问题。针对这些问题,探讨了煤矿常见机电设备故障产生的原因、机电设备管理工作中存在的问题,并提出了加强设备的现场管理、建立完善的煤矿机电设备信息化管理体系、加强业务培训和完善监察机制等相应的煤矿机电设备安全管理措施。 展开更多

关键词 机电设备 信息化管理 安全事故

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工程机械柴油机动态工况冷却系统热平衡研究 被引量：8

3

作者 李晓田 王安麟 吴仁智 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期43-47,共5页

从工程机械动态性能匹配理论研究出发,解决在连续高负荷、高温环境工况条件下工程机械柴油机冷却系统温度过高问题。对传统柴油机冷却系统模型进行动态化、精细化和模块化改良,提出了动态工况下的工程机械柴油机冷却系统热平衡模型。系... 从工程机械动态性能匹配理论研究出发,解决在连续高负荷、高温环境工况条件下工程机械柴油机冷却系统温度过高问题。对传统柴油机冷却系统模型进行动态化、精细化和模块化改良,提出了动态工况下的工程机械柴油机冷却系统热平衡模型。系统模型以柴油机转速随时间变化作为输入,各子系统模块均采用动态模型表征,并细化考虑了发动机舱温度对风扇进风温度的影响,以提高精度。模型能够反映转速变化对于冷却系统温度变化的动态特性,并通过与试验结果的比较,验证了该模型描述工程机械动态工况下冷却系统性能的有效性。 展开更多

关键词 内燃机 柴油机 冷却系统 热节点模型 动态特性 工程机械

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磁热耦合下的比例电磁铁热稳健性再设计

4

作者 刘宸宇 王安麟 +2 位作者 李晓田 刘家铭 李晓祥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期89-98,共10页

针对工程机械比例阀用电磁铁的耐久性问题,为提高在随机载荷条件下抵抗热失效的能力,综合多物理场耦合理论与稳健性优化理论,提出了比例电磁铁的参数化再设计模型。以一种具有盆式吸合结构的比例电磁铁为研究对象,通过稳态电磁测试和温... 针对工程机械比例阀用电磁铁的耐久性问题,为提高在随机载荷条件下抵抗热失效的能力,综合多物理场耦合理论与稳健性优化理论,提出了比例电磁铁的参数化再设计模型。以一种具有盆式吸合结构的比例电磁铁为研究对象,通过稳态电磁测试和温度分布测试,验证了所提出的参数化模型的有效性,并在保证电磁算力精度的前提下,标定了系统中量值模糊的导磁、传热等参数;以电磁铁和线圈主要结构参数为控制因子,以生产工艺条件不确定性导致的线圈漆包铜导线线径随机误差为噪声因子,基于田口方法设计正交试验,定义了多因素加权的比例电磁铁热稳健性再设计评价函数;以挖掘机现场试验获得的比例电磁铁热负载作为响应计算热源,在不导致线圈绝缘破损失效的许用温升约束下,进行关键结构参数在噪声扰动下系统响应变异最小的再设计。研究结果表明:线圈长度和匝数是影响电磁铁热稳健性的主要因素,由绕线工艺决定的线圈窗口形态决定了系统的导磁、传热能力。文中提出的比例电磁铁热稳健性再设计方法对于磁热耦合下的机电产品定制化设计具有工程化参考价值。 展开更多

关键词 比例电磁铁 线圈 多物理场耦合 热稳健性再设计 田口方法

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面向离合器接合过程的比例电磁阀动态特性模型与设计 被引量：5

5

作者 李晓祥 王安麟 +1 位作者 樊旭灿 李晓田 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期46-52,共7页

为提高离合器接合过程控制油压响应性能和精准度,提出了一种比例电磁阀动态特性模型与设计方法。首先,建立比例电磁阀二维有限元模型并通过试验验证了模型的准确性,借助试验设计和响应面方法建立电磁力的电磁铁结构参数模型,为电磁力与... 为提高离合器接合过程控制油压响应性能和精准度,提出了一种比例电磁阀动态特性模型与设计方法。首先,建立比例电磁阀二维有限元模型并通过试验验证了模型的准确性,借助试验设计和响应面方法建立电磁力的电磁铁结构参数模型,为电磁力与电流映射关系精准设计提供了参数化表达。其次,以比例电磁阀阀芯质量、弹簧刚度及其预紧力、黏性阻尼系数为设计变量,以压力上升时间及其超调量相结合的归一化综合函数最小值为优化目标,对其进行优化设计并分析其稳健性,试验结果表明输出油压动态响应时间减少18%、油压超调降低31%,能有效地满足其动态响应特性要求。最后,对比例电磁阀电流油压稳态输出特性进行试验验证,所建模型的仿真数据与试验结果相关性为0.9983。该方法有效地提高了离合器接合过程控制油压的综合性能,且所提出的比例电磁阀动态特性模型与设计方法对分析同类控制油压问题具有工程性借鉴价值。 展开更多

关键词 比例电磁阀 响应面方法 优化设计 动态特性

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适应多工况的工程机械液压元件载荷集总参数动态响应模型 被引量：6

6

作者 李晓田 邹博文 王安麟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期56-64,共9页

为在系统动力学仿真中动态表达不同工况下工程机械液压元件所受剧烈变化的不确定性载荷,提出一种液压元件载荷集总参数动态响应模型。针对液压元件所受非平稳随机循环载荷,采用小波分解法将其分解为趋势项与随机项,其中非平稳的趋势项... 为在系统动力学仿真中动态表达不同工况下工程机械液压元件所受剧烈变化的不确定性载荷,提出一种液压元件载荷集总参数动态响应模型。针对液压元件所受非平稳随机循环载荷,采用小波分解法将其分解为趋势项与随机项,其中非平稳的趋势项用经现场试验数据标定的集总参数模型进行表达,平稳的随机项根据能量等价原则用随机谐和函数进行表达,并由两者合成得到载荷模型;然后以某型液压挖掘机回转载荷为实例,建立了回转马达的载荷模型,对比某工况下载荷模型的响应与现场试验数据,证明了该载荷模型搭建方法的可行性和有效性。研究结果表明:该载荷集总参数动态响应模型能实现不同工况下液压元件载荷的动态表达,有助于改善工程机械液压系统动力学仿真对复杂多变工况的适应性。 展开更多

关键词 工程机械 载荷 系统动力学仿真 小波分解 集总参数

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东阿拉善珍稀濒危植物绵刺种群结构与点格局分析 被引量：3

7

作者 李晓田 王铁娟 +4 位作者 韩文娟 张丽 张慧 刘晓婷 刘雅洁 《植物生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期506-514,共9页

绵刺(Potaninia mongolica)是古老的单种属残遗种,在中国分布于西北荒漠区,为国家二级重点保护植物。为了揭示不同类型绵刺种群的结构、种内或种间的相互作用以及对环境的适应策略,该研究选择集中分布区的绵刺种群(阿拉善种群,在砾石地... 绵刺(Potaninia mongolica)是古老的单种属残遗种,在中国分布于西北荒漠区,为国家二级重点保护植物。为了揭示不同类型绵刺种群的结构、种内或种间的相互作用以及对环境的适应策略,该研究选择集中分布区的绵刺种群(阿拉善种群,在砾石地大面积分布)和分布区东缘的种群(鄂尔多斯种群,在沙地呈斑块分布),采用大小结构分析法将绵刺植株分为3个等级(Ⅰ级:d≤10 cm;Ⅱ级:10 cm<d≤30 cm;Ⅲ级:d>30 cm,d为株高×冠幅长×冠幅宽的立方根),运用空间点格局分析的Ripley’s K函数对2个绵刺种群的年龄结构、空间分布格局以及各大小级间空间关联性进行分析。结果表明:1)阿拉善绵刺种群以Ⅱ级植株为主,占69%,Ⅰ级植株虽仅占5%,但由于无性生殖的存在,种群仍呈稳定状态;而鄂尔多斯种群Ⅱ级与Ⅲ级植株占比相近,无Ⅰ级植株,以种子进行更新受限。2)阿拉善种群总体呈随机分布,其中Ⅰ、Ⅱ级植株在中小尺度以聚集分布为主,在大尺度呈随机分布;鄂尔多斯种群不论是总体还是各大小级均以聚集分布为主,与种间竞争有着较大的关系。3)阿拉善种群Ⅲ级个体与Ⅰ级个体在中小尺度呈显著负关联,体现出高龄级植株对幼小植株的抑制作用;鄂尔多斯种群的Ⅱ级、Ⅲ级植株随着尺度范围的增大呈现显著正关联,表现出成熟龄级间的正相互作用。 展开更多

关键词 东阿拉善 绵刺 空间分布格局 空间关联 大小级结构

原文传递

西鄂尔多斯珍稀濒危植物四合木种群分布格局分析 被引量：3

8

作者 张丽 王铁娟 +4 位作者 郭金停 李晓田 张慧 刘雅洁 刘晓婷 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期551-557,共7页

四合木(Tetraena mongolica)是国家二级保护植物,为古老残遗种。为了揭示不同四合木种群的结构、种内相互作用以及对环境的适应策略,本研究以西鄂尔多斯地区四合木为研究对象,采用大小结构法将四合木植株划分为3个大小级(1级,d≤40 cm;2... 四合木(Tetraena mongolica)是国家二级保护植物,为古老残遗种。为了揭示不同四合木种群的结构、种内相互作用以及对环境的适应策略,本研究以西鄂尔多斯地区四合木为研究对象,采用大小结构法将四合木植株划分为3个大小级(1级,d≤40 cm;2级,40 cm80 cm。d为株高×冠幅长×冠幅宽的立方根),运用点格局分析法对各级植株的空间格局及关联性进行分析。结果表明:3个样地中的四合木均以2级为主,年龄结构为稳定型,反映出样地环境的稳定性;3个样地四合木1级植株在中小尺度均呈集群分布,其他均以随机分布为主;1级和2级植株多呈现出显著正关联,3级植株在中小尺度均与其他2个级呈显著负关联关系,反映出高龄级对其他龄级的抑制作用。研究结果为科学地保护四合木种群提供依据。 展开更多

关键词 四合木 空间分布格局 空间关联 大小结构

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面向离合器接合过程控制的不确定性估计 被引量：4

9

作者 李晓祥 王安麟 李晓田 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期17-24,共8页

为解决非平稳随机循环载荷等不确定性因素造成的变速离合器接合过程平稳性问题,提出了面向离合器接合过程控制的不确定性估计方法。以某5t装载机V型工况重载后退作业离合器接合过程为研究对象,通过对其扭转振动方程降阶处理,在构建非平... 为解决非平稳随机循环载荷等不确定性因素造成的变速离合器接合过程平稳性问题,提出了面向离合器接合过程控制的不确定性估计方法。以某5t装载机V型工况重载后退作业离合器接合过程为研究对象,通过对其扭转振动方程降阶处理,在构建非平稳随机循环载荷不确定项参数表达与离合器接合摩擦转矩时变模型的基础上,得到离合器接合过程主从动端转速差的不确定性表达。通过变速器参数标定、台架试验及数值仿真,结果表明该方法可实现离合器接合平稳特性分析及不确定项阈值估计。所提出的不确定性估计方法对类似强不确定性离合器接合的鲁棒控制器设计具有参考价值。 展开更多

关键词 离合器 不确定性 估计 控制

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采用代理模型的液力变矩器性能优化设计 被引量：5

10

作者 王安麟 赵一鸣 +1 位作者 李晓田 曹国祥 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1-8,共8页

为解决液力变矩器性能与叶片形态变量间的复杂映射问题,提高设计效率与精度,提出了采用代理模型取代三维流体计算方法,并结合寻优算法对液力变矩器的性能进行优化设计的方案。首先,在标定基于CFD仿真的液力变矩器性能响应结果前提下,利... 为解决液力变矩器性能与叶片形态变量间的复杂映射问题,提高设计效率与精度,提出了采用代理模型取代三维流体计算方法,并结合寻优算法对液力变矩器的性能进行优化设计的方案。首先,在标定基于CFD仿真的液力变矩器性能响应结果前提下,利用正交设计方法,获得液力变矩器性能的大自由度仿真试验数据;然后,分别设计响应面以及神经网络2种代理模型,获取变矩器叶片角变量与其性能的映射关系,比较分析其建模效率和精度;最后,以某型号双涡轮液力变矩器启动变矩比及低速比区最高效率最大化为设计目标,分别通过2种代理模型应用NSGA-Ⅱ算法获取优化方案。仿真结果表明:在同一试验数据下,响应面模型的建模效率较高,神经网络模型的变量设计空间外延性较好;采用神经网络模型优化得到的液力变矩器模型与依照出厂参数设计的液力变矩器模型相比,其启动变矩比及低速比区最高效率分别提高了14.27%和10.24%,与采用响应面模型优化得到的液力变矩器模型相比分别提高了4.36%和1.53%。 展开更多

关键词 液力变矩器 神经网络 响应面 优化设计

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西鄂尔多斯绵刺及周边群落种间关联性研究

11

作者 李晓田 王铁娟 +2 位作者 张丽 刘晓婷 刘雅洁 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 2024年第1期61-68,共8页

珍稀濒危植物绵刺在西鄂尔多斯地区常形成优势群落,呈小斑块状与其他群落相间分布。为了解其他植物对绵刺的影响,进而探讨种间以及群落间的关系,调查绵刺及其周边共7个群系类型14个样地,采用χ2检验、Pearson相关检验、Spearman秩相关... 珍稀濒危植物绵刺在西鄂尔多斯地区常形成优势群落,呈小斑块状与其他群落相间分布。为了解其他植物对绵刺的影响,进而探讨种间以及群落间的关系,调查绵刺及其周边共7个群系类型14个样地,采用χ2检验、Pearson相关检验、Spearman秩相关检验对其主要物种的种间关联进行研究。结果表明:36个种组成630个种对,其中χ2检验的正负关联比为0.96;Pearson相关系数检验正负关联比为0.4;Spearman秩相关系数检验正负关联比为0.85,其检验显著率分别为35.7%、10%、31.7%,表现出种间关系较为松散。3种方法共同显示,绵刺和草本植物冠芒草呈极显著正关联(P<0.01),而与灌木霸王、小半灌木猫头刺以及草本植物刺沙蓬和画眉草呈极显著或显著负关联。 展开更多

关键词 西鄂尔多斯 绵刺群落 种间关联 样方法

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变冲击系数的几何参数化变矩器特性模型 被引量：4

12

作者 李晓田 王安麟 慈健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期15-19,共5页

为解决变矩器特性模型中因冲击损失造成理论预测误差偏大的问题,建立了变冲击损失系数的几何参数化变矩器特性模型。模型以键合图作为系统动力学工具,采用模块化建模方法,分析了各工作轮的工作特性与能量损失,实现了通过几何参数进行工... 为解决变矩器特性模型中因冲击损失造成理论预测误差偏大的问题,建立了变冲击损失系数的几何参数化变矩器特性模型。模型以键合图作为系统动力学工具,采用模块化建模方法,分析了各工作轮的工作特性与能量损失,实现了通过几何参数进行工作特性的预测,采用变冲击损失系数的方法来增加模型精度。与样机性能实验结果对比表明,在转速比0至1全区段内,变冲击损失系数方法得出的变矩比和效率百分比误差的波动变化更小,这说明在工况复杂的情况下采用变冲击损失系数方法有一定优势。 展开更多

关键词 液力变矩器 键合图 无因次特性 变冲击损失系数

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“三权分置”下土地经营权流转研究 被引量：1

13

作者 李晓田 石晶 《合作经济与科技》 2023年第24期177-179,共3页

“三权分置”改革确定了新时期农村土地法改革的基本方向,农村土地流转也进入一个新阶段,对农民收入、商品和流转产生积极影响,但同时也不可避免地导致农村收入差距的扩大。这就要求我们从政策法规层面进一步推动“三权分置”改革,完善... “三权分置”改革确定了新时期农村土地法改革的基本方向,农村土地流转也进入一个新阶段,对农民收入、商品和流转产生积极影响,但同时也不可避免地导致农村收入差距的扩大。这就要求我们从政策法规层面进一步推动“三权分置”改革,完善土地流转制度。 展开更多

关键词 “三权分置” 土地规模经营 服务规模经营 土地流转 农民收入

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东阿拉善不同发育阶段沙冬青种群的空间分布格局 被引量：1

14

作者 刘晓婷 王铁娟 +3 位作者 苏日古嘎 张丽 李晓田 刘雅洁 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3157-3166,共10页

为了揭示国家二级保护植物沙冬青(Ammopiptanthus mongolicus)种群在发展过程中的空间分布格局及变化规律,本研究选择东阿拉善荒漠的沙冬青作为研究对象,采用大小结构法将沙冬青植株分为3个等级,运用成对相关函数g(r)对3个发育阶段沙冬... 为了揭示国家二级保护植物沙冬青(Ammopiptanthus mongolicus)种群在发展过程中的空间分布格局及变化规律,本研究选择东阿拉善荒漠的沙冬青作为研究对象,采用大小结构法将沙冬青植株分为3个等级,运用成对相关函数g(r)对3个发育阶段沙冬青种群进行分析。结果表明:年轻的增长型、成熟的稳定型和衰退的下降型种群在空间上交错分布。在增长型和稳定型种群中,沙冬青幼龄(Ⅰ级)个体呈现小尺度聚集,中、大尺度随机分布,中龄(Ⅱ级)个体呈现小尺度均匀分布,中尺度聚集性增加,大尺度随机分布。从稳定型到下降型种群,沙冬青老龄个体(Ⅲ级)在小尺度上均匀分布加大,其他尺度以随机分布为主。沙冬青在中、小尺度上Ⅰ级与Ⅱ级植株存在正关联,小尺度上Ⅲ级植株对另两个级的植株存在显著负关联。研究结果为该种的保育提供理论依据。 展开更多

关键词 沙冬青 发育阶段 空间分布格局 空间关联性

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面向液压挖掘机电控多路阀的控制系统参数整定 被引量：2

15

作者 王安麟 田光伟 李晓田 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期52-61,共10页

针对传统液压挖掘机多路阀结构与整机性能间的耦合、液压控制系统精度低带来的整机控制不匹配问题,为实现液压挖掘机多路阀简单化设计和整机控制系统自适应变化,提出面对液压挖掘机电控多路阀的控制系统参数整定方法.界定操纵电手柄输出... 针对传统液压挖掘机多路阀结构与整机性能间的耦合、液压控制系统精度低带来的整机控制不匹配问题,为实现液压挖掘机多路阀简单化设计和整机控制系统自适应变化,提出面对液压挖掘机电控多路阀的控制系统参数整定方法.界定操纵电手柄输出为0-1数字信号,考虑整机多路阀结构特征,设计液压挖掘机电控多路阀的变参数一阶控制系统,提出综合系统冲击、能量利用率、跟随性三项指标作为参数整定的评价算法.通过设计电手柄-控制器-液压挖掘机整机性能表达的数字化平台三者衔接的半物理仿真平台进行试验,分析结果表明:控制系统有效,且控制器响应的一阶控制系统参数T、K可基于整机性能整定得出;时间常数T可由电控多路阀阀芯固有频率和阀芯开度决定,与阀芯阻尼比相关度较小. 展开更多

关键词 控制系统 液压挖掘机 数字化平台 性能 时间常数

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几何参数化计算的柴油机冷却风道键合图模型 被引量：3

16

作者 李晓田 王安麟 +1 位作者 慈健 吴仁智 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期31-35,共5页

为确定柴油机散热系统的空气流量及空气流速分布规律,以研究散热性能和风扇风道几何参数之间的关系,建立了风扇风道几何尺寸参数化计算的冷却风道键合图模型。通过分析风扇的尺寸和空气动力性能,应用键合图方法分析风扇风道的功率损失,... 为确定柴油机散热系统的空气流量及空气流速分布规律,以研究散热性能和风扇风道几何参数之间的关系,建立了风扇风道几何尺寸参数化计算的冷却风道键合图模型。通过分析风扇的尺寸和空气动力性能,应用键合图方法分析风扇风道的功率损失,建立了系统模型,系统模型参数均为元件几何参数及空气特性参数,提出了散热器出风口风速分布预测方程,实现了以风扇转速为输入的散热器风道的流量计算及出风口风速分布预测。样机的现场风速测量实验表明,风速分布预测的误差均值为0.87%,误差方差为0.005 2,风扇风道流量模型可作为冷却系统空气流量的估算方法。 展开更多

关键词 柴油机 冷却系统 风扇 流道 空气流量 键合图

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“声音景观”与“阅读规范”——宋代士人对读书声的诗学呈现与文化构建

17

作者 李晓田 《中国诗歌研究》 2023年第1期160-177,共18页

宋代以前,读书声甚少受到关注。宋人赋予读书声诗化的命名,视其为音乐性的声音艺术。对读书声的诗意提升和对其美学意涵的发掘,改善了其声音生态位,建构了独特的“声音景观”。同时,读书声成为知识精英文化身份的声音标识,但在日常生活... 宋代以前,读书声甚少受到关注。宋人赋予读书声诗化的命名,视其为音乐性的声音艺术。对读书声的诗意提升和对其美学意涵的发掘,改善了其声音生态位,建构了独特的“声音景观”。同时,读书声成为知识精英文化身份的声音标识,但在日常生活中,不同身份立场和知识背景的听众对读书声的态度情感矛盾而复杂,它是区别社会阶层、显示文化割裂的象征性声音符号;在政治、社会、文化内倾转向中,宋人转化仕宦理念,选择读书实践生命价值,更加关注阅读问题,以朱熹为代表的理学家干预了声音阅读的规范化,读书声成为道德检视的对象。读书声是宋代士人声音化的自我书写,他们以之为自我塑造与呈现的声音主题,表达自己的生活面貌与生命情境。 展开更多

关键词 宋代 读书声 声音景观 阅读史

原文传递

非平稳随机循环工况下离合器接合过程的鲁棒控制 被引量：1

18

作者 李晓祥 王安麟 李晓田 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期52-61,共10页

针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首先,以某5t装载机V型工况重载后退换挡离合器接合过程为研究对象,在构建以冲击度和滑磨功为性能评价指标的... 针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首先,以某5t装载机V型工况重载后退换挡离合器接合过程为研究对象,在构建以冲击度和滑磨功为性能评价指标的多目标泛函基础上,依据Pontryagin极值原理和终端约束,求解干扰矩阵中包含参数化非平稳随机项的泛函极值,获得了其时变最优控制律和权值组合下的扭矩最优轨迹。其次,通过变量转换,将时变扭矩最优轨迹转化为非线性离合器液压执行机构参数摄动下的压力跟踪轨迹。最后,采用自适应滑模控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能,并利用Lyapunov理论对其闭环系统的稳定性进行了分析。数值仿真结果表明:该方法能有效地降低冲击度和减少滑磨功,实现了在0.7%误差范围内的最优控制轨迹跟踪。所提出的非平稳随机循环工况下离合器接合过程时变扭矩轨迹优化及其跟踪鲁棒控制的方法,对解决同类问题具有一定的工程借鉴价值。 展开更多

关键词 离合器 接合品质 最优轨迹 自适应滑模控制 LYAPUNOV理论

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基于相似循环圆与重塑叶栅的液力变矩器性能优化 被引量：2

19

作者 徐冬欢 王安麟 +1 位作者 李晓田 曹国祥 《机电一体化》 2020年第1期9-16,共8页

为解决面向工程机械多机种、多工况设计条件的液力变矩器产品的快速响应设计问题,提出基于相似循环圆与重塑叶栅的液力变矩器性能优化设计方法。首先,面向多机种设计条件,以变矩器一元束流理论与液力传动相似理论为基础,提取设计对象整... 为解决面向工程机械多机种、多工况设计条件的液力变矩器产品的快速响应设计问题,提出基于相似循环圆与重塑叶栅的液力变矩器性能优化设计方法。首先,面向多机种设计条件,以变矩器一元束流理论与液力传动相似理论为基础,提取设计对象整机的发动机外特性参数,构建参照基型液力变矩器循环圆的相似循环圆设计;其次,面向多工况设计条件,以水滴翼型模型为基础,提取整机实验工况特征,构造基于工况积分加权的性能评价模型,以叶栅结构中叶片角为变量,实现满足整机多工况的液力变矩器效率最大化设计。以双涡轮液力变矩器为对象,满足了不同功率整机与不同工况的变矩器的高性能设计,为液力变矩器系列产品的正向设计提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 液力变矩器 相似循环圆 重塑叶栅 多工况 性能优化

原文传递

挖掘机多路阀的载荷分类设计 被引量：2

20

作者 陈源流 王安麟 李晓田 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期100-108,共9页

为解决挖掘机不确定性非平稳随机载荷与确定性阀芯拓扑形态的匹配问题,提出了挖掘机多路阀的载荷分类设计。将挖掘机非平稳随机循环载荷近似地分解为由作业条件决定的趋势项和由力学特性决定的随机项;构建趋势项负载参数化模型,选择具... 为解决挖掘机不确定性非平稳随机载荷与确定性阀芯拓扑形态的匹配问题,提出了挖掘机多路阀的载荷分类设计。将挖掘机非平稳随机循环载荷近似地分解为由作业条件决定的趋势项和由力学特性决定的随机项;构建趋势项负载参数化模型,选择具有显著性影响的模型参数表达载荷变化;根据典型作业条件及机体机构确定负载模型参数变化域(负载变化范围),将负载模型参数变化域离散为若干类别,各类别在较小的载荷变化范围内设计对应阀芯,根据不同挖掘机的实际载荷变化范围选择恰当阀芯,以此实现机种作业载荷与其阀芯拓扑的匹配。以某20吨级液压挖掘机回转联阀芯与回转载荷的匹配为研究对象,验证了该设计方法的有效性。挖掘机多路阀的载荷分类设计,可实现面向不同机种、不同作业条件,满足多路阀节流特性要求的阀芯拓扑形态快速响应设计。 展开更多

关键词 挖掘机 多路阀 趋势项负载参数化模型 阀芯拓扑设计

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