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双金属爆炸焊接下限 被引量:38
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作者 李晓 杨文彬 +2 位作者 奚进一 董守华 孙明 《爆破器材》 CAS 北大核心 1999年第3期22-26,共5页
在爆炸焊接中,爆炸焊接参数的确定是非常重要的。文章总结了已有的爆炸焊接参数窗口理论,根据爆炸力学与爆炸焊接基本原理,发展出双金属爆炸焊接参数窗口的下限理论。
关键词 爆炸焊接 焊接 参数 双金属
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地震应急指挥协同技术平台设计研究 被引量:44
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作者 姜立新 帅向华 +3 位作者 聂高众 杨天青 席楠 李晓 《震灾防御技术》 2012年第3期294-302,共9页
地震应急指挥协同服务能力是国家地震社会服务能力建设的核心内容,我国的地震应急指挥协同服务能力在研究和建设方面尚处于起步阶段,在未来一段时间将开展地震应急指挥协同技术平台的建设。因此,地震应急指挥协同技术平台的关键构成、... 地震应急指挥协同服务能力是国家地震社会服务能力建设的核心内容,我国的地震应急指挥协同服务能力在研究和建设方面尚处于起步阶段,在未来一段时间将开展地震应急指挥协同技术平台的建设。因此,地震应急指挥协同技术平台的关键构成、设计和实现方式还有许多方面有待进一步研究和探讨。本文根据国家地震社会服务工程的初步设计,对地震应急指挥协同技术平台几个方面的内容进行了初步探讨,在此基础上讨论了其未来进一步发展应进行的工作。 展开更多
关键词 地震应急 指挥协同 信息服务
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TBL、PBL与CBL整合教学法在口腔修复学本科生实习教学中的应用 被引量:44
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作者 何建亚 王君玲 +1 位作者 李晓 胡书海 《大连医科大学学报》 CAS 2016年第5期483-486,共4页
目的探讨将分组教学法(team-based learning,TBL)、问题教学法(problem-based learning,PBL)、案例教学法(case-based learning,CBL)整合教学法,应用到口腔修复学本科生实习教学中所取得的效果。方法选取大连医科大学2011级口腔医学专... 目的探讨将分组教学法(team-based learning,TBL)、问题教学法(problem-based learning,PBL)、案例教学法(case-based learning,CBL)整合教学法,应用到口腔修复学本科生实习教学中所取得的效果。方法选取大连医科大学2011级口腔医学专业本科实习生30人,随机分成两组(n=15)。实验组采用TBL、PBL、CBL整合教学法,对照组采用传统教学方法。实习结束后通过调查问卷、病例分析和基础知识考试成绩评价该教学法对学生临床能力的教学效果。结果实验组对教学模式的满意度达88.0%,显著高于传统教学组75.3%,P<0.05。实验组病例分析成绩(42.00±3.352)分,显著高于传统教学组(33.32±3.242)分,P<0.05。两组的病历书写成绩差异不大,分别为(44.37±3.165)分与(44.25±4.224)分,P>0.05。结论 TBL、PBL、CBL整合教学法能提高口腔修复学临床实习的质量,实习生有更高的满意度。 展开更多
关键词 TBL PBL CBL 口腔修复学 临床实习
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改进A^(*)算法的机器人路径规划研究 被引量:44
4
作者 张志文 张鹏 +2 位作者 毛虎平 李晓 程必良 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期21-25,共5页
针对路径规划问题提出A^(*)优化算法。首先,在传统A^(*)算法的基础上利用JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高A^(*)算法的效率;然后,对A^(*)算法规划路径使用贝塞尔曲线进行平滑处理;最后,基于Matlab平台将改进的A^(*)算法在9组不同栅格... 针对路径规划问题提出A^(*)优化算法。首先,在传统A^(*)算法的基础上利用JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高A^(*)算法的效率;然后,对A^(*)算法规划路径使用贝塞尔曲线进行平滑处理;最后,基于Matlab平台将改进的A^(*)算法在9组不同栅格地图上进行仿真实验。结果表明,利用JPS算法和贝塞尔曲线改进的A^(*)算法在路径规划过程中计算量极大减小,转向平滑性也得到了改善,且随着周围环境地图规模增大,路径规划效率也随之提高,改进后的A^(*)算法路径规划能力明显优于原算法。 展开更多
关键词 移动机器人 A^(*)算法 扩展子节点跳跃 贝塞尔曲线
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双金属爆炸焊接上限 被引量:33
5
作者 李晓 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期134-138,共5页
本文根据热传导理论给出了爆炸焊接时双金属结合区附近的温度场解析解。并利用该解初步研究了双金属的爆炸焊接上限。
关键词 爆炸焊接 复合板 金属
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爆破振动速度测试精细分析 被引量:35
6
作者 闫鸿浩 李晓 +1 位作者 曲艳东 欧阳欣 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2091-2094,共4页
为确定爆破震动衰减规律,通常采用最大振动速度、最大单段药量、布点到爆区中心的距离这3个变量回归计算萨道夫斯基振动速度公式系数。为精细分析爆破振动衰减规律,用单段延时串联起爆网路,结合测试速度图谱的不同时刻最大值、对应单段... 为确定爆破震动衰减规律,通常采用最大振动速度、最大单段药量、布点到爆区中心的距离这3个变量回归计算萨道夫斯基振动速度公式系数。为精细分析爆破振动衰减规律,用单段延时串联起爆网路,结合测试速度图谱的不同时刻最大值、对应单段药量、布点到不同孔位距离,依据一元线性回归原理计算出振动速度公式系数,为爆破振动测试提供了一种精细分析方法。 展开更多
关键词 精细分析 回归计算 振动速度图谱
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基于BP人工神经网络的动力电池SOC估算方法 被引量:36
7
作者 苏振浩 李晓 +2 位作者 秦晋 杜文 韩宁 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2019年第5期868-873,共6页
电池剩余电量(SOC)的估算是电池管理系统中的关键技术之一,在众多估算方法中,神经网络在估算的准确性及鲁棒性上具有明显优势。庞大的数据量是获得SOC精确值的重要因素。针对以上问题,研究提出了基于BP人工神经网络的动力电池SOC估算方... 电池剩余电量(SOC)的估算是电池管理系统中的关键技术之一,在众多估算方法中,神经网络在估算的准确性及鲁棒性上具有明显优势。庞大的数据量是获得SOC精确值的重要因素。针对以上问题,研究提出了基于BP人工神经网络的动力电池SOC估算方法,以某型号整包电池作为实验对象,通过对电池电压、电流、内阻及温度的数据采集,获得海量数据。建立电池的等效电路模型,考虑电池极化、充放电倍率及温度的影响对初始数据进行修正。基于MATLAB平台建立BP人工神经网络模型,数据修正后用于网络模型的训练,并验证了模型的可行性。将模型用于实验数据的预测,通过函数拟合实现了SOC的估算。最后,通过对比SOC的预测值与实际测量值,最终证明建立的人工神经网络模型对SOC估算的有效性。 展开更多
关键词 动力电池 等效电路 数据修正 神经网络模型 SOC估算
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水的状态方程对水下爆炸影响的研究 被引量:32
8
作者 李晓 张程娇 +1 位作者 王小红 闫鸿浩 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期46-52,共7页
该文从Mie-Grüneisen方程出发推导了一般形式的水状态方程,并归纳了水的常用状态方程。通过与推导的状态方程作比较,获得了归纳的各状态方程的冲击Hugoniot压力关系和Grüneisen系数。将各状态方程的Hugoniot关系与LASL提供的... 该文从Mie-Grüneisen方程出发推导了一般形式的水状态方程,并归纳了水的常用状态方程。通过与推导的状态方程作比较,获得了归纳的各状态方程的冲击Hugoniot压力关系和Grüneisen系数。将各状态方程的Hugoniot关系与LASL提供的实验数据进行了比较,分析了Grüneisen系数对冲击波后声速影响,根据比较和分析的结果可以最终确定水的各状态方程的使用范围。此外,根据推导的冲击波后声速的关系式可以确定冲击波后声速的上下限。而后,依照各状态方程的使用范围,采用一维非均熵流的特征线程序分别对各状态方程的TNT球型装药的水下爆炸问题进行数值计算。根据计算结果,绘制了各状态方程的冲击波峰值压力与比例距离(R/R0)的关系曲线,比较了各状态方程的冲击波峰值压力的关系,分析了计算误差的产生原因。 展开更多
关键词 爆炸力学 水下爆炸 状态方程 特征线法 数值计算
原文传递
PBL、CBL与TBL整合式教学法在口腔临床实习中的应用 被引量:30
9
作者 王君玲 邵苗苗 +6 位作者 胡书海 许诺 董明 牛卫东 马国武 左恩俊 李晓 《中国继续医学教育》 2017年第3期18-20,共3页
通过在口腔临床实习阶段开展PBL、CBL与TBL整合式教学法,形成三者相互结合和相互补充的教学模式,本法可以充分调动学生学习主动性、将书本中的理论知识与临床病例分析联系到一起,加深学生对口腔临床实习知识的理解和记忆,提高实习教学... 通过在口腔临床实习阶段开展PBL、CBL与TBL整合式教学法,形成三者相互结合和相互补充的教学模式,本法可以充分调动学生学习主动性、将书本中的理论知识与临床病例分析联系到一起,加深学生对口腔临床实习知识的理解和记忆,提高实习教学效果。 展开更多
关键词 PBL CBL TBL 口腔 临床实习
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染色体多态性与生殖异常的关系研究 被引量:29
10
作者 唐冬生 田允波 +2 位作者 李晓 陈志华 郭晓玲 《中国优生与遗传杂志》 2002年第6期51-52,共2页
本研究将染色体多态核型人群和正常核型人群分组 ,进行G显带染色体核型分析 ,以比较两组人群的生殖异常的发生率。结果显示染色体多态组的生殖异常率高达 83 8%,明显高于染色体正常组 (1 6 6 %) ,二者比较具有高度显著性差异。两组的... 本研究将染色体多态核型人群和正常核型人群分组 ,进行G显带染色体核型分析 ,以比较两组人群的生殖异常的发生率。结果显示染色体多态组的生殖异常率高达 83 8%,明显高于染色体正常组 (1 6 6 %) ,二者比较具有高度显著性差异。两组的自然流产和胚胎死亡的发生率、流产时胎龄的比较也具有高度显著性差异。表明染色体多态与生殖异常确实存在明显的关系 ,染色体多态可能导致生殖异常 ,这就明显否定了染色体多态对生物体无明显危害的传统观点。 展开更多
关键词 染色体多态性 生殖异常 自发流产 胚胎发育
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基于AHP/QFD与TRIZ的地震救援机器人设计 被引量:30
11
作者 李晓 梁健 李海泉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第11期121-128,共8页
为解决地震灾害突发时,造成救援环境复杂、时间紧急、救援难度大等问题,设计了一款更高效安全的智能地震救援机器人。通过问卷调研与深度访谈获取用户需求,运用层次分析法(AHP)对用户需求进行重要度排序,再运用质量功能展开(QFD)理论,... 为解决地震灾害突发时,造成救援环境复杂、时间紧急、救援难度大等问题,设计了一款更高效安全的智能地震救援机器人。通过问卷调研与深度访谈获取用户需求,运用层次分析法(AHP)对用户需求进行重要度排序,再运用质量功能展开(QFD)理论,构建用户需求与质量特性的质量屋模型,运用TRIZ分析设计问题的矛盾冲突,得到创新设计流程,为地震救援机器人设计提供依据。在此基础上,利用不同的原理和结构分别解决了地震救援机器人设计中高效率与行走方式的矛盾、多功能与内部结构的矛盾、结构稳定与轻质化设计的矛盾,实现了地震救援机器人的创新,为相关产品设计提供思路和理论参考。 展开更多
关键词 工业设计 机器人 QFD TRIZ冲突模型 地震救援
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磁共振动态增强VIEWS及弥散加权成像DWI在乳腺癌保乳术前评估的价值 被引量:29
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作者 周礼金 李晓 纪婷 《中国CT和MRI杂志》 2015年第5期74-76,110,共4页
目的探讨动态增强扫描及弥散加权成像在乳腺癌保乳术前诊断评估的价值。方法回顾分析135例经MRI动态增强VIEWS及弥散加权成像DWI诊断乳腺癌并经病理证实资料,135例均行MRI动态增强检查及DWI成像,绘制时间一信号强度曲线,计算早期强化率... 目的探讨动态增强扫描及弥散加权成像在乳腺癌保乳术前诊断评估的价值。方法回顾分析135例经MRI动态增强VIEWS及弥散加权成像DWI诊断乳腺癌并经病理证实资料,135例均行MRI动态增强检查及DWI成像,绘制时间一信号强度曲线,计算早期强化率及峰值强化率,测量病灶ADC值,准确测量切除肿瘤/乳房比例。结果 MRI动态增强扫描对乳腺癌肿瘤直径≤3cm;切除肿瘤体积/乳房体积比例≤20%;单发病灶或病灶局限在同一象限;腋窝淋巴结无肿大或仅有孤立、活动、直径的淋巴结≤2cm做保乳手术,肿瘤两种形态:76.2%单发结节型,23.8%多发结节型及树枝型。结论磁共振动态增强VIEWS及弥散加权成像DWI针对乳腺癌疾病的诊断及治疗有着明显的优势,在多中心乳腺癌的显示和乳腺导管方面疾病的判定均有一定的疗效,并且在切除手术的病患部位的方面均有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 磁共振成像 动态 增强:弥散加权成像 保乳
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利用星间双向测距数据进行北斗卫星集中式自主定轨的初步结果分析 被引量:29
13
作者 唐成盼 胡小工 +7 位作者 周善石 潘军洋 郭睿 胡光明 朱陵凤 李晓 吴杉 王琰 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2017年第2期89-99,共11页
自主定轨是导航卫星自主导航的重要任务,是指在地面运行控制系统不可用的情形下,利用星间测距维持导航系统星历的自主更新.本文利用北斗新一代导航试验卫星搭载的Ka波段星间双向测距数据,进行集中式自主定轨试验.首先给出了星间双向测... 自主定轨是导航卫星自主导航的重要任务,是指在地面运行控制系统不可用的情形下,利用星间测距维持导航系统星历的自主更新.本文利用北斗新一代导航试验卫星搭载的Ka波段星间双向测距数据,进行集中式自主定轨试验.首先给出了星间双向测距数据的处理流程和数学模型,并分析了星间双向测距数据的测量特性.结果表明星间双向测距数据是一种高精度的距离测量.将星间双向测距数据用于定轨处理,残差标准差小于1 0 cm,均值好于1.0 cm,解算的设备零值稳定度好于0.2 ns.分别利用重叠弧段比较、用户等效距离误差评估和激光残差等方式评估了自主定轨的精度.结果表明,在一个地面锚固站支持下,自主定轨得到的卫星轨道径向重叠弧段互差优于6 cm,预报2 4 h径向重叠弧段互差优于1 0 cm.2 4 h预报轨道用户等效距离误差为0.4 3 m,优于L波段预报轨道的0.76 m,激光残差优于1 0 cm.星间链路对地观测为自主定轨提供空间基准,避免星座的整体旋转.本文讨论对地测量时长对自主定轨的影响.结果表明即使星间链路对地观测的截止高度角为60°,自主定轨结果和2 4 h预报轨道径向误差优于10 cm,三维位置优于1.5 m. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星间链路 自主导航 双向测距 卫星轨道 用户等效距离误差 卫星激光测距
原文传递
地震应急联动信息服务技术平台设计探讨 被引量:27
14
作者 姜立新 帅向华 +3 位作者 聂高众 杨天青 席楠 李晓 《震灾防御技术》 2011年第2期156-163,共8页
地震应急联动与紧急救援服务能力是国家地震社会服务能力建设的核心内容,我国的地震应急联动与紧急救援服务能力在研究和建设方面尚处于初级阶段,在未来一段时间将开展地震应急联动信息服务技术平台的建设。因此,地震应急联动信息服务... 地震应急联动与紧急救援服务能力是国家地震社会服务能力建设的核心内容,我国的地震应急联动与紧急救援服务能力在研究和建设方面尚处于初级阶段,在未来一段时间将开展地震应急联动信息服务技术平台的建设。因此,地震应急联动信息服务技术平台的构成、设计和实现方式还有许多方面有待进一步研究和探讨。本文根据国家地震社会服务工程的初步设计,对应急联动信息服务技术平台几个方面的内容进行了初步探讨,并在此基础上讨论了其未来的进一步发展。 展开更多
关键词 地震应急 指挥联动 信息服务
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块体非晶合金制备技术展望 被引量:11
15
作者 闫鸿浩 李晓 +1 位作者 奚进一 董守华 《金属功能材料》 CAS 2001年第4期1-4,共4页
非晶合金的初始状态多为粉末或薄条带 ,这就大大限制了非晶合金的许多优异性能的发挥以及在工业中的应用。所以开发研究块体非晶合金有其重大的理论和应用价值。本文从四个研究方面归纳了当前研究状况 ,即粉末冶金技术、固态反应、从液... 非晶合金的初始状态多为粉末或薄条带 ,这就大大限制了非晶合金的许多优异性能的发挥以及在工业中的应用。所以开发研究块体非晶合金有其重大的理论和应用价值。本文从四个研究方面归纳了当前研究状况 ,即粉末冶金技术、固态反应、从液相中直接制取、非晶条带直接复合等。本文简单介绍了前三种方向 ,重点论述非晶条带直接复合即非晶块的爆炸焊接制备技术 ,复合后的块体能保证非晶态 ,用它来制备非晶合金块的前景广阔。 展开更多
关键词 非晶合金块 爆炸焊接 粉末冶金 固态反应
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案例式立体教学联合微课在护理临床技能实训课中的效果观察 被引量:27
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作者 杨文晴 李晓 +4 位作者 周谊霞 夏菁 覃瑛 李雪 罗晶 《护理学报》 2019年第1期12-16,共5页
目的探讨案例式立体教学法联合微课在护理临床技能实训课程中的应用效果。方法选取贵州医科大学2015级本科2班级护理本科生共227名为研究对象,随机抽取甲班为对照组,采用传统教学法;乙班为观察组,采用案例式立体教学法联合微课。2班级... 目的探讨案例式立体教学法联合微课在护理临床技能实训课程中的应用效果。方法选取贵州医科大学2015级本科2班级护理本科生共227名为研究对象,随机抽取甲班为对照组,采用传统教学法;乙班为观察组,采用案例式立体教学法联合微课。2班级护理本科生在课程结束后均参与理论知识和操作技能考核,评估观察组护理本科生对教学满意度情况。结果观察组在理论和操作考核中成绩均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组教学满意度总体得分为(52.77±5.14)分,满分60分,满意度总体处较高水平。结论案例式立体教学法联合微课可提高护理本科生临床技能实训课程理论知识和操作水平,护理本科生对案例式立体教学法联合微课教学满意度较高。 展开更多
关键词 案例立体式教学法 微课 护理临床技能实训 自主学习能力
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融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划 被引量:25
17
作者 张志文 张鹏 +2 位作者 毛虎平 李晓 孙权 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第9期39-43,共5页
为解决移动机器人路径规划难题,设计了融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统A*算法结合JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高路径规划效率;其次,结合Floyd算法对所规划路径进行平滑优化;最后,融合动态窗口法... 为解决移动机器人路径规划难题,设计了融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统A*算法结合JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高路径规划效率;其次,结合Floyd算法对所规划路径进行平滑优化;最后,融合动态窗口法使A*算法可进行全局动态路径规划。基于Matlab平台将全局动态路径规划算法在8种规格栅格地图中进行仿真实验。分析结果得知,融合算法在效率和平滑性上得到极大改善,且可进行动态避障,融合改进后的全局动态路径规划算法具有明显优秀的路径规划能力。 展开更多
关键词 移动机器人 全局动态路径规划 A*算法 跳点 FLOYD算法 动态窗口法
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降纤酶与川芎嗪治疗急性缺血性脑血管疾病的比较 被引量:26
18
作者 郭振芳 蒋厚德 +2 位作者 李晓 孙竹莉 董作臣 《中国新药与临床杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第5期295-297,共3页
目的:比较降纤酶与川芎嗪治疗急性缺血性脑血管疾病(AICD)的疗效。方法:降纤酶组32例(男性17例,女性15例;年龄59±s9a)用降纤酶10IU加入0.9%氯化钠注射液250mLiv,drip,qd×3d... 目的:比较降纤酶与川芎嗪治疗急性缺血性脑血管疾病(AICD)的疗效。方法:降纤酶组32例(男性17例,女性15例;年龄59±s9a)用降纤酶10IU加入0.9%氯化钠注射液250mLiv,drip,qd×3d,d4剂量减半,iv,drip,qd×3d,均于1~1.5h滴完。川芎嗪组31例(男性17例,女性14例;年龄57±8a)用川芎嗪200mg加入0.9%氯化钠注射液250mL静滴×12d。结果:降纤酶组与川芎嗪组总有效率分别为97%与81%(P<0.01);血小板聚集率、血液粘度2组均有显著下降,凝血因子I与血脂仅降纤酶组有显著下降(P<0.05或P<0.01),2组均无严重不良反应。 展开更多
关键词 川芎嗪 缺血性脑血管病 降纤酶 中医药疗法
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综合护理干预对脑梗死患者生活能力及神经功能的影响 被引量:26
19
作者 李晓 《河北医学》 CAS 2016年第6期1041-1043,共3页
目的:研究脑梗死患者采用综合护理干预对患者神经功能、生活质量的影响。方法:临床纳入118例我院2012年6月至2014年6月期间收治的脑梗死患者,将所有患者按入院顺序分为两组,其中59例患者在治疗过程中采用常规护理进行干预作为对照组,另5... 目的:研究脑梗死患者采用综合护理干预对患者神经功能、生活质量的影响。方法:临床纳入118例我院2012年6月至2014年6月期间收治的脑梗死患者,将所有患者按入院顺序分为两组,其中59例患者在治疗过程中采用常规护理进行干预作为对照组,另59例患者在治疗过程中采用综合护理干预作为观察组。观察两组患者护理前后生活能力、神经功能、心理情况。结果:护理前两组患者ADL、QOL评分无差异(P>0.05);护理后,观察组ADL、QOL评分明显高于对照组(P<0.05)。护理前两组患者NDF、NHISS、SAS以及SDS评分无差异(P>0.05);护理后,观察组NDF、NHISS、SAS以及SDS评分明显低于对照组(P<0.05)。结论:综合护理干预对脑梗死患者效果显著,有效提高了患者生活能力和神经功能,加强心理素质,值得临床应用及推广。 展开更多
关键词 脑梗死 综合护理干预 神经功能 生活能力 影响
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染色体异态性与早期生殖障碍 被引量:23
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作者 唐冬生 李晓 +3 位作者 陈志华 林镇城 杨光 郭晓玲 《生殖与避孕》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期53-55,30,共4页
目的:探讨染色体异态性与早期生殖障碍的关系。方法:采用G、C显带染色体核型分析等方法,比较染色体异态核型人群和正常核型人群的早期生殖障碍的发生率。结果:染色体异态组早期生殖障碍率高达45.7%,明显高于染色体正常组(10.6%),二者... 目的:探讨染色体异态性与早期生殖障碍的关系。方法:采用G、C显带染色体核型分析等方法,比较染色体异态核型人群和正常核型人群的早期生殖障碍的发生率。结果:染色体异态组早期生殖障碍率高达45.7%,明显高于染色体正常组(10.6%),二者比较具有高度显著性差异。1、9和16号染色体长臂次缢痕增长的异态类型引起的早期生殖障碍发生率较高,均在50%以上。结论:染色体异态与早期生殖障碍存在明显的关系,染色体异态可能导致早期生殖障碍。 展开更多
关键词 染色体异态性 早期生殖障碍 细胞分裂 胚胎发育
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