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基于改进CSP算法的运动想象脑电信号识别方法 被引量：38
1
作者 李明爱 刘净瑜 郝冬梅 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期161-165,共5页
针对想象运动的脑机接口(BCI)系统中,在电极导联数少的情况下存在脑电信号分类准确率降低的问题,提出一种改进共同空间模式(CSP)算法。通过对事件相关去同步(ERD)/事件相关同步(ERS)生理现象较明显的频段进行滤波,选取最大特征值对应的... 针对想象运动的脑机接口(BCI)系统中,在电极导联数少的情况下存在脑电信号分类准确率降低的问题,提出一种改进共同空间模式(CSP)算法。通过对事件相关去同步(ERD)/事件相关同步(ERS)生理现象较明显的频段进行滤波,选取最大特征值对应的表征运动想象脑电信号状态的最优特征向量,进而提出特征向量新的定义方法,同时与支持向量机(SVM)相结合,实现运动想象脑电数据的分类。对于GRAZ大学提供的运动想象脑电数据(DataⅢ),想象左手运动脑电信号的识别准确率为98.57%。想象右手运动的脑电识别率为100%。实验结果表明,改进的CSP算法更准确地反映脑电信号的任务状态,有效避免了特征模式的重复选取问题,具有更优的分类性能。 展开更多
关键词 脑机接口 脑电 共同空间模式(CSP) 支持向量机(SVM)
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基于HHT和CSSD的多域融合自适应脑电特征提取方法 被引量：36
2
作者 李明爱 崔燕 +1 位作者 杨金福 郝冬梅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2479-2486,共8页
为改善运动想象脑电信号特征提取的自适应性和实时性,提出一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)与共空域子空间分解算法(CSSD)的特征提取方法(HCSSD).在对脑电信号进行预处理的基础上,定义一种相对距离准则优选脑电极组合;计算脑电的Hilbert瞬... 为改善运动想象脑电信号特征提取的自适应性和实时性,提出一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)与共空域子空间分解算法(CSSD)的特征提取方法(HCSSD).在对脑电信号进行预处理的基础上,定义一种相对距离准则优选脑电极组合;计算脑电的Hilbert瞬时能量谱和边际能量谱,以获取脑电的时-频特征,并基于CSSD提取其空域特征,采用串行特征融合策略得到脑电的时-频-空特征;设计学习矢量量化神经网络分类器,实现脑电数据分类.在训练集与测试集间隔一周且减少导联数量的情况下,基于HCSSD对左手小指和舌头的运动想象ECoG脑电数据的平均识别率为92%.实验结果表明:HCSSD在增强特征提取方法的自适应性、改善实时性的同时,提高了脑电信号识别率,为便携式BCI系统在康复领域的应用创造了条件. 展开更多
关键词 脑机接口 运动想象 希尔伯特-黄变换 共空域子空间分解 特征融合 自适应 brain-computer interface (BCI) motor imagery (MI) hilbert-huang transform (HHT) common spatial sub-space decomposition (CSSD )
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自平衡两轮机器人的分层模糊控制 被引量：24
3
作者 李明爱 焦利芳 乔俊飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期80-82,94,共4页
为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题,提出一种分层模糊控制方法。该方法对机器人体的倾斜角度和轮子转动速度分别设计相应的模糊控制器,其输出同时进入决策器,由决策器进行智能判断与协调,输出... 为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题,提出一种分层模糊控制方法。该方法对机器人体的倾斜角度和轮子转动速度分别设计相应的模糊控制器,其输出同时进入决策器,由决策器进行智能判断与协调,输出控制量。两控制器交替工作,实现机器人体倾角控制和轮子转速控制的有机统一。该方法具有模糊规则少,控制逻辑简单的特点。对机器人的速度跟踪、运动停止及转弯等多种运动方式进行了控制仿真实验,验证了控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 自平衡两轮机器人 分层模糊控制 运动 平衡
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基于小波包和深度信念网络的脑电特征提取方法 被引量：26
4
作者 李明爱 张梦 孙炎珺 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期111-118,共8页
针对运动想象脑电信号(motor imagery electroencephalography,MI-EEG)的时变性、个体差异性等特点,提出一种将小波包变换(wavelet packet transform,WPT)与深度信念网络(deep belief networks,DBN)相结合的脑电特征自动提取方法,记为W... 针对运动想象脑电信号(motor imagery electroencephalography,MI-EEG)的时变性、个体差异性等特点,提出一种将小波包变换(wavelet packet transform,WPT)与深度信念网络(deep belief networks,DBN)相结合的脑电特征自动提取方法,记为WD法。首先,利用平均功率谱方法对MI-EEG进行时域分析,选取有效的时序段。其次,使用WPT对有效时域段的各导MI-EEG进行时频分解,并选取与想象任务相关的频段信息重构脑电信号;然后,将各导重构MI-EEG串接,并将其瞬时功率信号输入给DBN模型实现特征自动提取。最后,利用Softmax分类器完成脑电想象任务的模式分类。在DBN模型训练中通过增加Dropout训练技巧来解决因训练数据少等引起的过拟合问题,以提高分类结果。利用BCI标准竞赛数据库进行实验研究,5-折交叉验证法取得了94.06%的分类准确率,证明该方法能够充分利用脑电的神经生理学特点,自适应地提取个性化的深层脑电特征,有利于改善分类效果。 展开更多
关键词 运动想象脑电信号 深度信念网络 小波包变换 Softmax分类器 DROPOUT
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基于小波包和熵准则的最优频段提取方法 被引量：20
5
作者 李明爱 马建勇 杨金福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1721-1728,共8页
为实现运动功能障碍患者的运动意愿和基于脑机接口技术的实际康复运动的一致性,进一步改善康复效果,以想象右手食指屈伸运动为例,对身体相同或相近部位的不同运动想象方式产生的脑电信号(记为EEGs)的特征提取方法进行研究。针对食指屈... 为实现运动功能障碍患者的运动意愿和基于脑机接口技术的实际康复运动的一致性,进一步改善康复效果,以想象右手食指屈伸运动为例,对身体相同或相近部位的不同运动想象方式产生的脑电信号(记为EEGs)的特征提取方法进行研究。针对食指屈伸运动想象EEGs的事件相关去同步化现象(event-related desynchronization,ERD)不显著及发生的时间及频段的个体差异等特点,提出了基于小波包和熵准则的最优频段提取方法。该方法首先利用小波包分析对右手食指屈、伸运动想象EEGs进行分解;其次,利用熵准则对特征频段的可分度进行度量,从而选取相对明显的频段小波包组合,并以相应的小波包系数构成特征矢量;最后,结合支持向量机实现最优频段的选取。实验结果表明,该特征提取方法能够自适应提取右手食指屈伸运动想象EEGs的ERD现象差异性较大的频段特征,最高分类正确率为81.75%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 运动想象脑电 特征提取 小波包 熵准则 最优频段
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倒立摆的双闭环选择型模糊控制设计及仿真 被引量：10
6
作者 李明爱 阮晓钢 《计算机仿真》 CSCD 2005年第1期201-203,共3页
针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统 ,采用牛顿 -欧拉法建立了其动力学方程 ,并进行了线性化处理 ,得到了状态空间模型 ,并提出一种双闭环选择型模糊控制方案。该方案通过一个选择型开关将两个模糊控制器的工作有机地统一起来 ,... 针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统 ,采用牛顿 -欧拉法建立了其动力学方程 ,并进行了线性化处理 ,得到了状态空间模型 ,并提出一种双闭环选择型模糊控制方案。该方案通过一个选择型开关将两个模糊控制器的工作有机地统一起来 ,实现了摆杆角度与小车位置的双重控制功能 ,而且降低了模糊控制器的设计难度。最后在MATLAB环境下进行了计算机仿真 ,仿真结果表明 ,摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能 。 展开更多
关键词 倒立摆 闭环控制 多变量系统 模糊控制 计算机仿真
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脑电信号中眼电伪迹自动去除方法的研究 被引量：19
7
作者 李明爱 崔燕 杨金福 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1207-1213,共7页
针对实际采集的脑电信号受眼电干扰较大,提出一种基于离散小波变换(DWT)与独立分量分析(ICA)的自动去除眼电伪迹的方法(DWIC).对采集的多导脑电和眼电信号进行离散小波变换,获取多尺度小波系数,将串接小波系数作为ICA的输入;利用基于负... 针对实际采集的脑电信号受眼电干扰较大,提出一种基于离散小波变换(DWT)与独立分量分析(ICA)的自动去除眼电伪迹的方法(DWIC).对采集的多导脑电和眼电信号进行离散小波变换,获取多尺度小波系数,将串接小波系数作为ICA的输入;利用基于负熵判据的FastICA算法实现独立成分的快速获取,引入夹角余弦准则自动识别眼迹成分,并经过ICA逆变换将剔除眼迹后的独立成分投影返回到原脑电信号各个电极;通过DWT逆变换重构信号,即可得到去除眼迹的各导脑电信号.实验结果表明,DWICA方法极大地提高了脑电信号的信噪比,抗噪能力强且实时性好,为脑电信号的在线预处理提供了新思路. 展开更多
关键词 脑电 眼电伪迹 离散小波变换 独立分量分析 自动去除
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想象左右手运动的脑电特征提取及分类研究 被引量：15
8
作者 李明爱 王蕊 郝冬梅 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期166-170,176,共6页
针对想象运动的脑机接口(BCI)系统存在分类准确率低、抗干扰能力差等不足,提出一种将离散小波变换(DWT)和BP神经网络相结合的脑电识别方法(DWT-BP法)。通过计算想象左、右手运动的C3、C4的平均功率,合理确定时间窗设置,对时间窗内的平... 针对想象运动的脑机接口(BCI)系统存在分类准确率低、抗干扰能力差等不足,提出一种将离散小波变换(DWT)和BP神经网络相结合的脑电识别方法(DWT-BP法)。通过计算想象左、右手运动的C3、C4的平均功率,合理确定时间窗设置,对时间窗内的平均功率信号进行离散小波变换,并选取尺度6上的逼近系数A6的组合信号作为脑电信号特征,以BP神经网络为分类器实现对脑电观测数据的分析。实验结果表明,DWT-BP方法能够较准确地提取脑电信号的本质特征,具有较好的抗干扰能力和分类性能,以及识别运动想象脑电信号的有效性,同时为实现运动想象在线BCI系统打下基础。 展开更多
关键词 脑机接口 脑电 小波变换 神经网络 识别
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改良火针刺骨合刺血拔罐运动疗法治疗慢性创伤性膝关节滑膜炎临床研究 被引量：17
9
作者 李明爱 李伟 +1 位作者 虞成飞 蔡永涛 《针灸临床杂志》 2020年第5期27-31,共5页
目的:探究改良火针刺骨合刺血拔罐运动疗法治疗慢性创伤性膝关节滑膜炎的临床效果。方法:纳入80例慢性创伤性膝关节滑膜炎患者为研究对象,均为我院2017年6月—2018年6月收治的患者,将纳入患者按随机数字表法分为对照组与观察组,各40例... 目的:探究改良火针刺骨合刺血拔罐运动疗法治疗慢性创伤性膝关节滑膜炎的临床效果。方法:纳入80例慢性创伤性膝关节滑膜炎患者为研究对象,均为我院2017年6月—2018年6月收治的患者,将纳入患者按随机数字表法分为对照组与观察组,各40例。对照组采用玻璃酸钠膝关节腔穿刺注射治疗,观察组给予改良火针刺骨合刺血拔罐运动疗法,连续治疗4周。统计两组治疗后临床疗效;比较两组患者治疗前后HSS评分、Lysholm膝关节功能评分及VAS评分的差异;比较两组患者治疗前后IL-1β、TNF-α、hs-CRP水平的差异;比较两组患者治疗前后滑膜间隙积液量的差异。结果:治疗后观察组与对照组的临床总有效率分别为95.00%(38/40)、75.00%(30/40),观察组显著高于对照组(P<0.05);与治疗前比较,治疗后两组HSS评分、Lysholm膝关节功能评分均显著升高,且观察组显著高于对照组(P<0.05),VAS评分显著降低,且观察组显著低于对照组(P<0.05);与治疗前比较,治疗后两组IL-1β、TNF-α、hs-CRP水平均显著降低,且观察组低于对照组(P<0.05);与治疗前比较,治疗后两组滑膜间隙积液量均显著减少,且观察组少于对照组(P<0.05)。结论:改良火针刺骨合刺血拔罐运动疗法可有效缓解气滞血瘀型慢性创伤性膝关节滑膜炎患者临床症状,抑制机体炎性反应,减轻膝关节疼痛,提高膝关节功能。 展开更多
关键词 慢性创伤性膝关节滑膜炎 气滞血瘀型 刺血拔罐 运动疗法 火针刺骨
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一种新的基于距离加权的模板约简K近邻算法 被引量：12
10
作者 杨金福 宋敏 李明爱 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2378-2383,共6页
作为一种非参数的分类算法,K近邻(KNN)算法简单有效并且易于实现。但传统的KNN算法认为所有的近邻样本贡献相等,这就使得算法容易受到噪声的干扰,同时对于大的数据集,KNN的计算代价非常大。针对上述问题,该文提出了一种新的基于距离加... 作为一种非参数的分类算法,K近邻(KNN)算法简单有效并且易于实现。但传统的KNN算法认为所有的近邻样本贡献相等,这就使得算法容易受到噪声的干扰,同时对于大的数据集,KNN的计算代价非常大。针对上述问题,该文提出了一种新的基于距离加权的模板约简K近邻算法(TWKNN)。利用模板约简技术,将训练集中远离分类边界的样本去掉,同时按照各个近邻与待测样本的距离为K个近邻赋予不同的权值,增强了算法的鲁棒性。实验结果表明,该方法可以有效地减少训练样本数目,同时还能保持传统KNN的分类精度。 展开更多
关键词 模式识别 距离加权 模板约简 K近邻(KNN)
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温针灸配合推拿手法治疗中风后肩手综合征40例 被引量：13
11
作者 李明爱 李伟 +3 位作者 宁振振 王淑华 赵云霄 陈彦德 《环球中医药》 CAS 2020年第7期1276-1278,共3页
目的探讨温针灸配合推拿手法对中风后肩手综合征患者运动功能及患肢血流动力学的影响。方法将80例中风后肩手综合征患者按照随机数字表法分为研究组和对照组,每组各40例。对照组给予常规基础治疗,同时进行康复训练治疗。研究组在对照组... 目的探讨温针灸配合推拿手法对中风后肩手综合征患者运动功能及患肢血流动力学的影响。方法将80例中风后肩手综合征患者按照随机数字表法分为研究组和对照组,每组各40例。对照组给予常规基础治疗,同时进行康复训练治疗。研究组在对照组患者治疗的基础上,给予温针灸配合推拿手法治疗。比较两组患者治疗后的总有效率,对比两组患者治疗前后患手的肿胀程度,运用上肢功能评定量表(Fugel-Meyer,FMA)评估患者上肢的运动功能,对患者的患肢疼痛程度进行视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),检测两组患者腋静脉、肘静脉、肱静脉的最大血流速度(peak systolic velocity,PSV)的水平。结果研究组中风后肩手综合征患者的总有效率明显比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗后的肿胀程度明显减轻(P<0.05),研究组治疗后的肿胀程度改善程度优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗后的FMA评分显著升高,VAS评分显著降低(P<0.05),治疗后,研究组的FMA评分高于对照组,VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗后腋静脉、肘静脉、肱静脉的PSV显著升高(P<0.05),研究组治疗后腋静脉、肘静脉、肱静脉的PSV高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论温针灸配合推拿手法可提高中风后肩手综合征的疗效,改善患者运动功能,减轻疼痛程度,改善患肢血流动力学。 展开更多
关键词 温针灸 推拿手法 中风后肩手综合征 运动功能 疼痛程度 血流动力学
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基于RTM的自主服务机器人智能化分散控制 被引量：9
12
作者 张国梁 李秀智 +4 位作者 徐涛 张辉 张祥银 李明爱 贾松敏 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期969-977,共9页
为提高智能服务机器人的服务质量及智能化水平,基于机器人技术中间件(robot technology middleware,RTM),对室内环境下的机器人定点物体传送任务及其相关技术进行了深入研究.首先,为了提高系统的稳定性及开发效率,建立功能模块集,并结... 为提高智能服务机器人的服务质量及智能化水平,基于机器人技术中间件(robot technology middleware,RTM),对室内环境下的机器人定点物体传送任务及其相关技术进行了深入研究.首先,为了提高系统的稳定性及开发效率,建立功能模块集,并结合模糊树图与DS(Dempster-Shafer)证据理论实现模块的粒度划分;对于机器人定点物体传送过程中所面临的即时定位与地图创建问题,采用Rao-Blackwellized粒子滤波算法完成底层栅格地图的创建,进而构造动态精简式混合地图,并利用记忆循迹规则实现机器人定点导航;通过改进的显著性区域提取算法实现对空间物体坐标的提取,并利用智能机械臂平台完成对物体的抓取及传送任务.以机器人移动平台和UR5机械臂为基础对设计系统进行实际测试,结果验证了所提分散控制方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 模块划分 地图创建 显著性区域提取 机器人技术中间件
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基于小波包最优基的运动想象EEG自适应特征提取方法 被引量：7
13
作者 李明爱 林琳 杨金福 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期2755-2758,2762,共5页
针对运动想象脑机接口系统存在分类正确率低、自适应能力差等不足,提出一种基于小波包最优基的自适应特征提取方法;该方法首先对运动想象EEG进行小波包分解;其次,对传统的距离准则进行改进,通过引入权重因子表征对类内距离和类间距离的... 针对运动想象脑机接口系统存在分类正确率低、自适应能力差等不足,提出一种基于小波包最优基的自适应特征提取方法;该方法首先对运动想象EEG进行小波包分解;其次,对传统的距离准则进行改进,通过引入权重因子表征对类内距离和类间距离的关注程度,获得一种既可满足小波包最优基评价准则的可加性条件,又有效地增强了频带特征信息的可分离性的评价准则;进而,采用"自底向顶、自左至右"的快速搜索策略获取小波包最优基,并选取最优基对应的分类性能评价值较高的部分频带小波包系数构成分类特征;仿真结果表明本方法最高分类正确率可达93.4%,与常用的时频分析方法对比,验证了本算法具有较高的分类正确率和较小的时间花费。 展开更多
关键词 运动想象脑电 特征提取 个体自适应 小波包最优基 评价准则
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针刺治疗慢性咽炎研究述评 被引量：7
14
作者 李明爱 王凡 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期349-351,共3页
从中国知网和维普中文期刊数据库中查阅相关资料,对近年来针刺治疗慢性咽炎的研究概况进行综合分析与评论。结果表明综合疗法是本病主要的治疗方法,特别是针药结合成为综合疗法的主要部分;临床研究有较大进步,科研方法得到重视,但工作... 从中国知网和维普中文期刊数据库中查阅相关资料,对近年来针刺治疗慢性咽炎的研究概况进行综合分析与评论。结果表明综合疗法是本病主要的治疗方法,特别是针药结合成为综合疗法的主要部分;临床研究有较大进步,科研方法得到重视,但工作比较粗糙,整体质量较低,存在的问题主要有病例的完整性不够、诊断标准和疗效判定标准不统一、质量控制几乎没有、临床疗效的可信度不高;机制探讨仍按照中医传统理论的思路进行。建议今后要提升研究水平,开拓思路,创新方法,寻找有价值的观察指标。 展开更多
关键词 咽炎 针刺 综述文献
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眼电伪迹自动去除方法的研究与分析 被引量：7
15
作者 李明爱 梅意城 +1 位作者 孙炎珺 杨金福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2515-2523,共9页
脑电信号采集时很容易受到眼电信号的干扰,从而影响脑机接口系统的性能。为此,提出一种基于离散小波变换(DWT)和典型相关分析(CCA)的眼电伪迹自动去除方法,即DCCA法。首先,对采集的多导脑电信号和眼电信号进行离散小波变换,获得多尺度... 脑电信号采集时很容易受到眼电信号的干扰,从而影响脑机接口系统的性能。为此,提出一种基于离散小波变换(DWT)和典型相关分析(CCA)的眼电伪迹自动去除方法,即DCCA法。首先,对采集的多导脑电信号和眼电信号进行离散小波变换,获得多尺度小波系数,并利用典型相关分析去除小波系数间的相关性,得到互不相关的典型小波系数;进而,利用相关系数判别眼迹成分,将相应典型小波系数置零并依次采用CCA逆变换和DWT逆变换重构剔除眼电伪迹后的脑电信号。基于9位实验者的4种眼电数据进行实验研究,并从统计学的角度对实验结果进行显著性检验。结果表明,DCCA法相对其他方法在均方根误差、信噪比方面具有显著优势,且具有较好的实时性,并表现出较强的适应能力。 展开更多
关键词 脑电接口 眼电伪迹去除 离散小波变换 典型相关分析 显著性检验
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黑藜芦生物碱的降压作用机制 被引量：7
16
作者 李伟 陆艳娟 +3 位作者 王清 陈颖丽 张殿文 李明爱 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期97-99,共3页
目的探讨黑藜芦生物碱的降压作用机制。方法采用中枢性与外周性实验方法。结果通过椎动脉给药与股静脉给药,黑藜芦生物碱对血压无明显影响,即其降压作用部位不在中枢。颈上神经节实验显示其无阻断交感神经节作用。事先注射阿托品、盐酸... 目的探讨黑藜芦生物碱的降压作用机制。方法采用中枢性与外周性实验方法。结果通过椎动脉给药与股静脉给药,黑藜芦生物碱对血压无明显影响,即其降压作用部位不在中枢。颈上神经节实验显示其无阻断交感神经节作用。事先注射阿托品、盐酸普萘洛尔及苯海拉明对其降压作用均无明显影响。结论黑藜芦生物碱的降压作用部位不在中枢、不阻断交感神经节,与M胆碱受体、肾上腺素β受体及组胺受体均无关。 展开更多
关键词 黑藜芦生物碱 降压作用 作用机制
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一种基于脑电信号的疲劳驾驶状态判断方法 被引量：7
17
作者 李明爱 张诚 杨金福 《北京生物医学工程》 2011年第1期57-61,共5页
通过研究疲劳驾驶时脑电信号的特征,提出了一种基于独立分量分析(independent component analysis,ICA)的脑波疲劳状态判断方法。利用模拟驾驶系统,采用NT-9200动态脑电仪采集驾驶员在清醒和疲劳状态下(连续驾驶4h以上)的脑电信号,对采... 通过研究疲劳驾驶时脑电信号的特征,提出了一种基于独立分量分析(independent component analysis,ICA)的脑波疲劳状态判断方法。利用模拟驾驶系统,采用NT-9200动态脑电仪采集驾驶员在清醒和疲劳状态下(连续驾驶4h以上)的脑电信号,对采集的多导信号进行独立分量分析,去除EEG信号中的眼电、肌电及工频等干扰,经过快速傅里叶变换(fastfourier transform,FFT)后计算出脑波中多种功率谱密度,求得疲劳指数F。实验结果表明,在疲劳状态下的疲劳指数F明显高于清醒状态下的F。本文提出的脑波疲劳状态判断方法可有效用以判断驾驶员的疲劳程度。 展开更多
关键词 脑电信号 疲劳驾驶 独立成分分析 疲劳指数 频谱分析
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基于连续Hopfield网络的多变量时变系统最优控制 被引量：5
18
作者 李明爱 阮晓钢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1038-1042,1046,共6页
针对多变量时变系统提出了一种基于连续Hop fie ld网络的最优控制系统设计方法.该方法不仅从理论上建立了移动时域上的LQ性能指标与连续Hop fie ld网络能量函数间的等价关系,并在此基础上设计出可求解LQ最优控制问题的连续Hop fie ld网... 针对多变量时变系统提出了一种基于连续Hop fie ld网络的最优控制系统设计方法.该方法不仅从理论上建立了移动时域上的LQ性能指标与连续Hop fie ld网络能量函数间的等价关系,并在此基础上设计出可求解LQ最优控制问题的连续Hop fie ld网络,而且将滚动优化控制策略引入控制系统,形成了包括连续Hop fie ld网络在内的闭环控制结构,实现了多变量时变系统无限域上的动态最优控制.仿真结果验证了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 连续HOPFIELD网络 LQ控制 滚动优化 多变量时变系统 动态控制
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基于MI-BCI的上肢在线运动康复原型系统 被引量：7
19
作者 李明爱 罗新勇 +1 位作者 崔燕 杨金福 《北京生物医学工程》 2017年第3期273-278,共6页
目的为实现单侧肢体运动想象与实际运动康复的身体部位及运动模式的一致化,进一步改善康复效果,本文设计了一种基于MI-BCI的上肢在线运动功能康复原型系统。方法该系统主要包括以g.MOBIlab脑电仪为核心的运动想象脑电信号(motor imagery... 目的为实现单侧肢体运动想象与实际运动康复的身体部位及运动模式的一致化,进一步改善康复效果,本文设计了一种基于MI-BCI的上肢在线运动功能康复原型系统。方法该系统主要包括以g.MOBIlab脑电仪为核心的运动想象脑电信号(motor imagery electroencephalogram,MI-EEG)实时采集模块、在线处理模块及机械手臂控制模块等几部分。利用MATLAB和C语言混合编程及多线程技术完成对MI-EEG的实时采集、眼电伪迹去除、特征提取与分类,基于ARM9的S3C2440A微处理器设计机械手臂控制系统,控制模块与PC机间采用基于请求响应模式的通信协议,用手臂伸/屈MI-EEG的分类结果实现对机械手臂伸/屈同运动模式的实时控制。结果对5名受试者进行实际测试,对手臂伸/屈MI-EEG的平均识别率为76.75%,验证了系统的实用性。结论本系统具有良好的自适应性和实时性,为研制出更加自然、可临床应用的上肢运动康复系统奠定了基础。 展开更多
关键词 运动想象脑电信号 上肢 在线康复 脑机接口 原型系统
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一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器 被引量：5
20
作者 叶剑 乔俊飞 +1 位作者 李明爱 阮晓钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期440-444,448,共6页
基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于... 基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于系统模型,通过连续地在线学习得到机器人的行为.将该智能控制器应用到两自由度仿真机械臂的控制中,仿真结果表明该智能控制器可以实现对两自由度机械臂的连续控制,使其能够迅速达到目标位置. 展开更多
关键词 反应式行为 智能控制器 评价-控制模型 强化学习 机械臂
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