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题名修正的马尔科夫转移矩阵自适应IMM算法
被引量：5
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作者
李昊润
卜凡康
周剑雄
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机构
国防科技大学电子科学学院ATR重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第9期118-124,132,共8页
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文摘
机动目标跟踪算法中,交互式多模型(IMM)算法是一种相当有效的方法。但该算法中存在Markov矩阵据先验知识给定且不变的问题。针对此问题,提出一种Markov矩阵自适应的IMM算法。该算法利用后验信息实时修正Markov矩阵,改善了位置和速度的滤波结果,使IMM算法的模型概率变化更加符合目标真实运动。经仿真验证,提出的算法具有更好的跟踪性能。
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关键词
交互式多模型(IMM)
Markov矩阵
机动目标跟踪
后验信息
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Keywords
interacting multiple model(IMM)
markov matrix
maneuvering target tracking
posterior information
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名微型雷达在电子信息类人才培养中的应用
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作者
周剑雄
石志广
李昊润
付强
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机构
国防科技大学电子科学学院
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出处
《电气电子教学学报》
2022年第3期5-8,共4页
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基金
国防科技大学本科生教改项目(U2020010)。
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文摘
低成本微型雷达的普及为电子信息类相关专业的人才培养提供了新的实践教学平台。近三年采用各种微型雷达进行本科生和研究生实践教学,在激发学习兴趣、培养工程素养、提高动手能力、支持创新研究等方面都取得了较好的效果。分析了几种微型雷达产品的性能特点,总结了针对不同学生层次进行实践教学的应用案例和经验,为相关专业的实践教学创新提供参考。
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关键词
电子信息类
人才培养
实践教学
微型雷达
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Keywords
electronic information specialty
personnel training
practice teaching
mini-radar
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名雨
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作者
李昊润
王芳(指导老师)
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机构
上海市古北路小学二(
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出处
《小朋友》
2009年第4期32-32,共1页
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分类号
G61
[文化科学—学前教育学]
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