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题名人机协作中融合骨骼耦合的人体动作轨迹预测
被引量：1
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作者
陈鹏展
李斯琛
李芳
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机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第1期113-116,121,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62163014)。
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文摘
针对在人机协作中人体动作预测的差异性和低准确度的问题,提出了一种人机协作中融合骨骼耦合的人体动作轨迹预测方法。以长短期记忆(LSTM)网络为预测模型框架,利用人体骨骼具有耦合性的性质作为约束条件,约束条件通过拉普拉斯评分算法实现,以减小预测误差,可协助当前动作序列与未来动作序列形成准确映射关系。在测试中,根据人体动作的前30帧初始动作序列对未来15帧动作序列做出超前预测。在装配场景中,预测人对工具抓取、传递、接收等动作的未来动作轨迹。当获取初始的前30帧动作序列,对后15帧的动作序列预测的准确率达到80%以上,验证了方法的有效性。
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关键词
人机协作
动作预测
动作序列
骨骼耦合
长短期记忆网络
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Keywords
human-robot collaboration
action prediction
movement sequences
skeleton coupling
long short-term memory(LSTM)network
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电气化铁路接触网常见技术问题的优化措施分析
被引量：1
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作者
李斯琛
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机构
中铁第五勘察设计院集团有限公司
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出处
《工程建设与设计》
2023年第1期106-108,共3页
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文摘
对电气化铁路常见接触网常见的技术问题进行探讨,并提出相应的优化措施,如充分考虑气象条件对接触网的影响,做好隧道接触网接地预埋工作,优化接触网交叉互磨的问题,解决接触网坠坨与声屏障结构冲突,优化接触网雨棚合建中附加导线安装方式等。
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关键词
电气化铁路
接触网
技术问题
优化措施
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Keywords
electrified railway
OCS(Overhead Catenary Systems)
technical problems
optimization measures
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分类号
U225
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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