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自动化立体仓库堆垛机PLC控制系统 被引量:2
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作者 常发亮 李慕兰 林连序 《电气自动化》 EI 北大核心 1995年第4期45-47,3,共3页
介绍自动化立体仓库堆垛机PLC控制系统的硬件组成及软件设计,着重介绍了其速度控制,位置定位和人机接口的实现。
关键词 自动化立体仓库 程序控制器 超重运输机
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浅谈水彩画教学及其空间拓展 被引量:2
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作者 肖大雄 李慕兰 《时代文学》 北大核心 2009年第6期196-197,共2页
水彩画是以水为媒介,通过水的作用,使画面具有清新、明快、透明、流畅、润泽等特点。它是大中小学生们认识色彩、掌握绘画技能的途径之一。我们不能让水彩画的常规教学概念化,这样的教学必然缺乏生命力,因此教学中的空间拓展是一个重要... 水彩画是以水为媒介,通过水的作用,使画面具有清新、明快、透明、流畅、润泽等特点。它是大中小学生们认识色彩、掌握绘画技能的途径之一。我们不能让水彩画的常规教学概念化,这样的教学必然缺乏生命力,因此教学中的空间拓展是一个重要环节。 展开更多
关键词 水彩画 教学 空间拓展
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在合成氨生产中变换工段的自动控制 被引量:1
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作者 李正军 李慕兰 林丁 《工业仪表与自动化装置》 1996年第1期36-39,共4页
在合成氨生产中变换工段的自动控制山东工业大学李正军,李慕兰,林丁关键词工控机,模板,变换工段问题的提出目前,在我国合成氨生产中,主要由造气。变换、合成等工段组成,由于各种原因,能耗较高,经济效益不太理想,其中变换工段... 在合成氨生产中变换工段的自动控制山东工业大学李正军,李慕兰,林丁关键词工控机,模板,变换工段问题的提出目前,在我国合成氨生产中,主要由造气。变换、合成等工段组成,由于各种原因,能耗较高,经济效益不太理想,其中变换工段是一个重要环节。它的基本原理是,压... 展开更多
关键词 工控机 变换工段 合成氨 自动控制
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线性时变系统最优控制解的新方法
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作者 李慕兰 贾磊 《山东工业大学学报》 1990年第4期24-31,共8页
对于LQR(具有二次型性能指标的线性最优调节器)问题,求解最优控制律的关键在于求解黎卡堤方程.但对于时变系统,其求解变得相当复杂,从而影响了它的实际应用.本文提出用移位雅可比正交多项式求解,通过直接计算最优反馈律K(t)所需的状态... 对于LQR(具有二次型性能指标的线性最优调节器)问题,求解最优控制律的关键在于求解黎卡堤方程.但对于时变系统,其求解变得相当复杂,从而影响了它的实际应用.本文提出用移位雅可比正交多项式求解,通过直接计算最优反馈律K(t)所需的状态转移矩阵,获得了一个计算K(t)的新方法,它将一个增广型的状态方程转化为一个简单的矩阵代数方程,从而避开了黎卡堤方程求解的困难,并使计算大为简化。 展开更多
关键词 最优控制 线性时变系统 解法
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多媒体技术领域最新进展
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作者 李慕兰 郝英英 《津图学刊》 1994年第2期144-150,共7页
多媒体技术领域最新进展天津大学李慕兰,郝英英译1、引言在最近十年中信息技术的各个领域如计算机、通迅信息存储,都获得惊人发展。在计算机领域中,出现了个人计算机。世界范围的包交换网络、新信息技术,如光盘及其它大容量存贮载... 多媒体技术领域最新进展天津大学李慕兰,郝英英译1、引言在最近十年中信息技术的各个领域如计算机、通迅信息存储,都获得惊人发展。在计算机领域中,出现了个人计算机。世界范围的包交换网络、新信息技术,如光盘及其它大容量存贮载体、交互性视频电子图象、计算机制图... 展开更多
关键词 多媒体技术 数学应用 超级媒体
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可编程序控制器在堆垛起重机自动控制系统中的应用
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作者 江万里 李峰 李慕兰 《起重运输机械》 1995年第5期3-7,共5页
某供应中心大型自动化立体仓库根据存放物料的特点,设计使用了单元──拣选综合式堆垛起重机。堆垛起重机的自动控制系统选用了日本OMRON公司的C200H可偏程序控制器。本文介绍对堆垛起重机及其控制系统的要求,C200H可... 某供应中心大型自动化立体仓库根据存放物料的特点,设计使用了单元──拣选综合式堆垛起重机。堆垛起重机的自动控制系统选用了日本OMRON公司的C200H可偏程序控制器。本文介绍对堆垛起重机及其控制系统的要求,C200H可编程序控制器的特点及堆垛起重机自动控制系统的设计。 展开更多
关键词 自动化仓库 堆垛起重机 自动控制 可编程序控制器 PLC
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一种求解时变双线性系统的新方法
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作者 贾磊 李慕兰 《应用数学》 CSCD 北大核心 1992年第4期66-71,共6页
本文给出了移位雅可比多项式的乘积运算矩阵,利用该矩阵,将时变双线性系统的状态方程等效变换成一个矩阵代数方程,使其计算量大为减少.通过对实例的计算,获得了令人满意的结果.
关键词 雅可比多项式 时变 双线性系统
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对高校图书馆信息服务的思考
8
作者 李慕兰 《津图学刊》 1998年第1期144-145,共2页
关键词 院校图书馆 信息服务 图书馆自动化 信息技术
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STD3000工业过程控制系统的设计及其应用
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作者 李正军 林丁 李慕兰 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1996年第7期31-35,共5页
一、 功能概述本系统直接对小氮肥、水泥机械立窑、工业锅炉等生产过程进行自动检测和实时控制,主要功能简述如下:①实时检测生产过程的全部数据.主要参数有温度、压力、流量、位移、气体成分含量、开关量、脉冲量等,可直接对热电偶输... 一、 功能概述本系统直接对小氮肥、水泥机械立窑、工业锅炉等生产过程进行自动检测和实时控制,主要功能简述如下:①实时检测生产过程的全部数据.主要参数有温度、压力、流量、位移、气体成分含量、开关量、脉冲量等,可直接对热电偶输出的毫伏信号进行采样与放大处理.②实时控制现场的执行机构在所要求的位置,自动完成声光报警.③操作人员可随时对生产过程进行干预,实现生产过程的在线操作.④把采集到的信息按要求进行加工处理, 展开更多
关键词 工业过程控制 控制系统 设计
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浅述《中文科技期刊篇名数据库》及检索方法 被引量:1
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作者 李慕兰 王秀宏 《津图学刊》 1992年第3期52-56,共5页
关键词 数据库 情报检索 检索方法
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《津图学刊》载文主题与作者特点分析 被引量:1
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作者 李慕兰 王姿砚 《津图学刊》 1993年第3期6-18,共13页
关键词 期刊研究 论文 主题分析 作者分析
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对我馆光盘数据库应用的思考
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作者 李慕兰 《北京高校图书馆》 1994年第1期75-77,共3页
关键词 院校图书馆 光盘数据库 计算机应用 图书馆
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论竖琴的踏板
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作者 李慕兰 《音乐探索》 北大核心 1991年第4期57-58,共2页
竖琴是一种拨奏弦鸣乐器,是交响乐队中的大型拨弦乐器。1814年法国人S·埃拉尔创制了近代竖琴。十九世纪以后,竖琴在欧洲广为流行,近几十年来也得到我国作曲家的青睐。竖琴形似弓,演奏者用双手弹拨琴弦而发声。琴座下设有七个踏板,... 竖琴是一种拨奏弦鸣乐器,是交响乐队中的大型拨弦乐器。1814年法国人S·埃拉尔创制了近代竖琴。十九世纪以后,竖琴在欧洲广为流行,近几十年来也得到我国作曲家的青睐。竖琴形似弓,演奏者用双手弹拨琴弦而发声。琴座下设有七个踏板,它和钢琴踏板的作用完全不同。钢琴的踏板是为了变换音色,而竖琴的七个踏板与音色变换毫无关系,它是为升高或降低七个基本音而设的。左侧的三个踏板为B、C、D。 展开更多
关键词 弦鸣乐器 拨弦乐器 七和弦 五声音阶 十九世纪 拉尔 七声音阶 共鸣箱 十年 音柱
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无刷永磁电动机高速转矩控制
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作者 Bece.,RC 李慕兰 《国外电气自动化》 1990年第3期43-48,共6页
关键词 永磁电动机 转矩控制
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浅谈幼师素描教学中的线条美
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作者 肖大雄 李慕兰 《商场现代化》 北大核心 2008年第18期389-389,共1页
儿童画的线条既有现代最高级的品格,又有原始最初级的幼稚和昂扬热烈的性格。因此,幼师的素描教学应着重抓好学生的基本知识与基本技能的训练。幼师的素描教学,是提高学生抽象思维和空间思维能力的一个重要途径。
关键词 幼师 素描教学 线条美
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