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基于STM32F103C8T6全自动泡茶机器人的设计 被引量：4
1
作者 林俊武 李志尉 +1 位作者 郑海滨 杨越翔 《榆林学院学报》 2021年第2期9-13,共5页
为了改善日常生活中泡茶琐事,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集舵机、机械手、语音、机械柱及按键等模块于一体,设计并制作了一款简易的全自动泡茶机器人,该机器人能够全自动智能实现了日常生活中泡茶功能,比如清洁、泡茶、端茶及语音... 为了改善日常生活中泡茶琐事,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集舵机、机械手、语音、机械柱及按键等模块于一体,设计并制作了一款简易的全自动泡茶机器人,该机器人能够全自动智能实现了日常生活中泡茶功能,比如清洁、泡茶、端茶及语音播报功能,该机器人具有成本低、智能化、集饮茶与娱乐于一体等优点。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6单片机 泡茶机 舵机 机械手
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