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CAN总线系统智能节点设计与实现 被引量:41
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作者 周凤余 鲁守银 +3 位作者 贻斌 刘明 彩虹 肖海荣 《微计算机信息》 1999年第6期9-10,32,共3页
本文给出了基于CAN控制器82C200(或SJA1000)的智能节点的硬件电路及软件结构,重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。
关键词 CAN总线 智能节点 设计 现场总线
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玉米不同间作方式对坡耕地水土流失的影响 被引量:38
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作者 安瞳昕 彩虹 +2 位作者 吴伯志 胡昌应 郑爱萍 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期18-20,24,共4页
针对云南山地种植措施不合理、水土资源流失严重的现状,进行了玉米间作蔬菜和草带等不同种植方式对坡耕地水土流失影响的研究。结果表明:8月份玉米间作马铃薯的径流量比玉米裸地单作减少37.4%;7月、8月份玉米间作白菜的土壤侵蚀量比玉... 针对云南山地种植措施不合理、水土资源流失严重的现状,进行了玉米间作蔬菜和草带等不同种植方式对坡耕地水土流失影响的研究。结果表明:8月份玉米间作马铃薯的径流量比玉米裸地单作减少37.4%;7月、8月份玉米间作白菜的土壤侵蚀量比玉米裸地单作分别减少46.7%和58.2%;7,8,9,10月份玉米间作混播草带(处理G)侵蚀量分别比玉米裸地单作显著减少68.9%,74.6%,84.5%和82.1%(P<0.01);玉米间作白菜、间作马铃薯、间作辣椒总侵蚀量分别比玉米裸地单作显著减少47.0%,43.8%和10.2%(P<0.01);玉米间作草带(处理D,G)总侵蚀量分别比玉米裸地单作显著减少60.8%和70.0%(P<0.01),玉米间作马铃薯的总径流量比玉米盖膜单作减少21.0%;在低雨强、中雨强和高雨强下,玉米间作处理的平均侵蚀量分别比玉米裸地单作减少35.7%,61.4%和70.2%。说明玉米间作蔬菜和牧草能有效减轻坡耕地水土流失,在高强度降雨中,其水土保持效果更明显。 展开更多
关键词 玉米 间作 蔬菜 草带 水土保持
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响应面法优化凝固型发酵椰奶工艺 被引量:44
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作者 雷文平 吴诗敏 +4 位作者 彩虹 周辉 吴霓 宋艳菲 刘成国 《中国酿造》 CAS 北大核心 2019年第2期212-216,共5页
该研究以椰浆为主要原料,以感官评分为响应值,通过单因素试验和响应曲面法对凝固型发酵椰奶的发酵条件进行优化。结果表明,凝固型发酵椰奶的最优发酵条件为椰浆添加量95%、发酵剂类型Y429A、发酵剂添加量3%、发酵温度39℃。在此最优条件... 该研究以椰浆为主要原料,以感官评分为响应值,通过单因素试验和响应曲面法对凝固型发酵椰奶的发酵条件进行优化。结果表明,凝固型发酵椰奶的最优发酵条件为椰浆添加量95%、发酵剂类型Y429A、发酵剂添加量3%、发酵温度39℃。在此最优条件下,制备的凝固型发酵椰奶感官得分为85.3分,纯白色,色泽均一,口感细腻柔和、酸甜适中,具有椰子和发酵乳融合的特有风味,质地均一、无杂质及分层;黏度为6 720 mPa·s,滴定酸度为62.1°T,持水力为62.5%;微生物指标符合相关国标要求。 展开更多
关键词 凝固型发酵椰奶 发酵工艺优化 感官评分 响应面法
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玉米间套作种植方式研究综述 被引量:39
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作者 彩虹 吴伯志 《玉米科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期85-89,共5页
阐述了国内外有关玉米间套作种植方式的研究进展,分析了间套作的生态效应、生理效应以及对作物病虫草害的影响和控制水土流失的作用,提出我国间套作应注意的关键问题。
关键词 玉米 间套作 生态效应 经济效应
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综合护理干预对妊娠高血压疾病抑郁症孕妇生活质量影响分析 被引量:40
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作者 周红英 彩虹 刘红莲 《贵州医药》 CAS 2019年第5期823-825,共3页
目的分析综合护理干预对妊娠高血压抑郁症产妇生活质量的影响分析。方法选取在我院治疗的妊高症孕妇80例随机分为对照组和研究组,各40例。两组患者均予以妊高症常规药物治疗,均行常规护理,研究组患者在此基础上再予以综合护理干预,两组... 目的分析综合护理干预对妊娠高血压抑郁症产妇生活质量的影响分析。方法选取在我院治疗的妊高症孕妇80例随机分为对照组和研究组,各40例。两组患者均予以妊高症常规药物治疗,均行常规护理,研究组患者在此基础上再予以综合护理干预,两组患者均连续观察至新生儿诞生。比较两组孕妇入组前后血压控制情况、生活质量评分(SF-36)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分,收集两组患者观察期内并发症情况,比较两组患者不良妊娠结局率并比较。结果入组时两组患者血压比较差异无统计学意义(P>0.05),临产前两组患者收缩压、舒张压均较入组时明显降低(P<0.05);至临产前两组患者HAMD评分较治疗前明显降低,且研究组低于对照组,SF-36评分较入组时明显提高,且研究组高于对照组(P<0.05);研究组孕妇不良妊娠率低于对照组孕妇(P<0.05)。结论综合护理干预能促进患者血压控制效果,降低孕妇抑郁情绪及不良妊娠结局率,提升生活质量水平,利于妊高症孕妇平稳度过妊娠期顺利分娩。 展开更多
关键词 妊娠期高血压 综合护理干预 汉密尔顿抑郁评分 生活质量评分 血压控制 并发症 妊娠结局
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磷酸肌酸钠、维生素C联合抗病毒治疗对病毒性心肌炎患儿心肌损伤的保护作用 被引量:41
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作者 彩虹 《海南医学院学报》 CAS 2016年第20期2482-2485,共4页
目的:分析磷酸肌酸钠、维生素C联合抗病毒治疗对病毒性心肌炎患儿心肌损伤的保护作用。方法:141例病毒性心肌炎患儿根据治疗方式不同分为常规治疗组(常规抗病毒治疗)、联合治疗组(磷酸肌酸钠、维生素C联合抗病毒治疗),对比两组1个疗程... 目的:分析磷酸肌酸钠、维生素C联合抗病毒治疗对病毒性心肌炎患儿心肌损伤的保护作用。方法:141例病毒性心肌炎患儿根据治疗方式不同分为常规治疗组(常规抗病毒治疗)、联合治疗组(磷酸肌酸钠、维生素C联合抗病毒治疗),对比两组1个疗程后心肌损伤标志物、超声心动图参数、炎症因子、氧化/抗氧化指标差异。结果:联合治疗组治疗后血清心肌损伤标志物IMA、CK-MB、LDH、HBDH、cTNⅠ、MYO含量,超声心动图参数LAD、LVDD、RVDD、IVSD、RVOT值低于常规治疗组;血清炎症因子IL-10、IL-17、IL-23、IFN-γ含量低于常规治疗组;血清氧化指标NO、·OH、LPO、MDA含量低于常规治疗组,抗氧化指标SOD、SeGSH-Px含量高于常规治疗组。结论:磷酸肌酸钠、维生素C联合抗病毒治疗可积极保护病毒性心肌炎患儿的心功能,具体与其抗炎、抗氧化应激等作用相关。 展开更多
关键词 病毒性心肌炎 磷酸肌酸钠 维生素C 心肌损伤
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多孔介质中聚合物溶液粘弹性效应 被引量:17
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作者 张玉亮 彩虹 +1 位作者 王晓明 胡靖邦 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1994年第2期139-143,共5页
综述了几种描述聚合物溶液在多孔介质中粘弹性效应的理论模式;实验测定了部分水解聚丙烯酰胺溶液在多孔介质中的流变行为;建立了幂律流体粘弹性半经验模式,以描述部分水聚烯丙烯酰胺溶液在多孔介质中的粘弹性效应。
关键词 多孔介质 粘弹性效应 高聚物 驱油
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急诊护理路径联合循证护理在急性心肌梗死患者中的应用 被引量:36
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作者 何艳梅 蔡炜恩 +1 位作者 彩虹 伍景阳 《齐鲁护理杂志》 2019年第23期72-74,共3页
目的:探讨急诊护理路径联合循证护理在急性心肌梗死(AMI)患者中的应用效果。方法:选取2017年3月1日~2019年3月1日收治的90例AMI患者为研究对象,按照入院单双顺序分为对照组和观察组各45例,对照组实施常规护理干预,观察组实施急诊护理路... 目的:探讨急诊护理路径联合循证护理在急性心肌梗死(AMI)患者中的应用效果。方法:选取2017年3月1日~2019年3月1日收治的90例AMI患者为研究对象,按照入院单双顺序分为对照组和观察组各45例,对照组实施常规护理干预,观察组实施急诊护理路径联合循证护理干预;比较两组急救时间、心理状态[采用汉密顿焦虑量表(HAMA)、汉密顿抑郁量表(HAMD)]、并发症发生情况、预后及患者满意度。结果:干预后,观察组分诊评估时间、心电图测量时间、静脉采血时间、静脉通路建立时间、急救总时间均短于对照组(P<0.01),HAMA、HAMD评分均低于对照组(P<0.01);观察组心力衰竭、心源性休克、室颤等并发症发生率低于对照组(P<0.05),住院时间短于对照组(P<0.01),复发率低于对照组(P<0.05),患者满意度高于对照组(P<0.05)。结论:急诊护理路径联合循证护理能提高AMI患者的抢救效果,缓解其不良心理,降低并发症发生率和复发率,提高患者满意度。 展开更多
关键词 急性心梗 急诊护理路径 循证护理 抢救效果 预后
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综合护理干预对产妇自我效能感及分娩情况的影响 被引量:33
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作者 彩虹 秋侠 小会 《实用临床医药杂志》 CAS 2016年第20期204-205,共2页
自我效能感是指个体对自身行为的控制和主导,提高自我效能感有利于产妇保持积极的态度,反之则可能导致消极回避的想法[1]。多数初产妇对分娩具有恐惧感,顺利分娩则要求产妇处于良好的身心状态。因此,为保护母婴安全需要增强产妇的自我... 自我效能感是指个体对自身行为的控制和主导,提高自我效能感有利于产妇保持积极的态度,反之则可能导致消极回避的想法[1]。多数初产妇对分娩具有恐惧感,顺利分娩则要求产妇处于良好的身心状态。因此,为保护母婴安全需要增强产妇的自我效能感[2]。本研究通过探讨产前综合护理干预对产妇的自我效能感、分娩结局及产后出血情况的影响,旨在评价综合护理干预对助产及提高产房整体护理质量是否具有促进作用,为产科医疗护理提高参考依据。 展开更多
关键词 综合护理干预 自我效能感 分娩结局 产后出血
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移动机器人多超声波传感器信息融合方法 被引量:15
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作者 贻斌 刘明 +2 位作者 周风余 彩虹 苏学成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第9期55-57,共3页
采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息,并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值。
关键词 移动式 机器人 超声波 传感器 信息处理
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基于神经网络的移动机器人路径规划方法 被引量:25
11
作者 宋勇 贻斌 +1 位作者 栗春 彩虹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期316-319,共4页
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元之间的局部侧连接逐... 针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元之间的局部侧连接逐渐衰减地传播到整个状态空间,障碍物及其周围区域神经元活性值则被抑制为零。目标点全局地吸引机器人,障碍物局部地将机器人推开实现避障,从而能够在动态环境下产生最优规划路径。仿真结果表明该方法具有较好的环境适应性和实时性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 递归神经网络 状态空间
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CAN总线及其在喷浆机器人中的应用 被引量:12
12
作者 周风余 贻斌 +2 位作者 彩虹 尹燕芳 肖海荣 《测控技术》 CSCD 2000年第3期30-33,共4页
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性 ,论述了它在喷浆机器人中的应用。
关键词 CAN总线 喷浆机器人 电控系统 电路设计
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基于模糊控制的移动机器人的路径规划 被引量:6
13
作者 彩虹 张景元 贻斌 《淄博学院学报(自然科学与工程版)》 2001年第3期27-30,共4页
提出了一种在未知环境下移动机器人路径规划算法—模糊控制算法 ,并对此算法进行了推导与仿真 .仿真结果表明 ,此算法鲁棒性强 ,可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感 ,对环境信息依赖性强等缺点 ,使移动机器人小车的行为... 提出了一种在未知环境下移动机器人路径规划算法—模糊控制算法 ,并对此算法进行了推导与仿真 .仿真结果表明 ,此算法鲁棒性强 ,可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感 ,对环境信息依赖性强等缺点 ,使移动机器人小车的行为表现出很好的一致性、连续性和稳定性 . 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 模糊控制 仿真 控制规则 定位精度 鲁棒性
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产量与经济效益共赢的高效生态农业模式:以弘毅生态农场为例 被引量:26
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作者 蒋高明 郑延海 +46 位作者 吴光磊 刘慧 池云花 冯素飞 彩虹 宗奉 苏本营 董群 乌云塔娜 LUCAS Mario LEFORT Zoe REGOLINI Margot 曾祥伟 贺新华 郭立月 战丽杰 唐海龙 韦继光 周平 曾彦 杨煜 宋守宽 刘秀 甄珍 刘海涛 孟杰 丁娜 博文静 虞晓凡 程达 梁啸天 立君 徐磊 谷仙 宋彦洁 MUMINOV A. Mahmud 刘滨扬 赫晓霞 刘美珍 宁堂原 王空军 徐玉新 陈文浩 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期289-297,共9页
化学物质的大量投入以及元素不能循环导致农田生态系统退化,耕地质量和产量均呈下降趋势,食物链受到污染.本研究从低产田开始,通过秸秆养牛、腐熟牛粪还田恢复地力;以物理+生物方法控制虫害;以人工+机械管理杂草,停用农药、化肥和除草剂... 化学物质的大量投入以及元素不能循环导致农田生态系统退化,耕地质量和产量均呈下降趋势,食物链受到污染.本研究从低产田开始,通过秸秆养牛、腐熟牛粪还田恢复地力;以物理+生物方法控制虫害;以人工+机械管理杂草,停用农药、化肥和除草剂,同时不用地膜、人工合成激素、转基因种子生产优质安全食品,并在线上与线下销售.10年的长期实验结果表明,所在村庄农田生态环境改善,减少农药用量58.3%;物理+生物控虫效果明显,每盏灯年捕获量从2009年的33 kg下降到2014年的2.1 kg,下降93.8%;年消耗秸秆1000 t,秸秆利用率从1.1%提高到62.5%.有机肥还田提高了土壤生物多样性,有机果园蚯蚓数量317条m^(-2),而普通果园只有16条m^(-2);大量有机肥还田(75 t hm^(-2)),土壤有机质从实验初期的0.7%提高到2.4%.粮食产量从最初的11.43 t hm^(-2)提高到目前的17.43 t hm^(-2),其中冬小麦(Triticum aestivum)、夏玉米(Zea mays)、大豆(Glycine max(Linn.)Merr.)和花生(Arachis hypogaea Linn.)产量分别超出山东省平均水平42.6%,60.9%,32.2%和38.1%.由于质量好,产品已销售往除西藏以外的30个省、市、自治区,经济效益明显,平均每公顷效益是普通农田的3~5倍,带动所在村庄67户农民从事高效生态农业.本研究可为国家制定生态农业发展规划、精准扶贫、农村环境保护等提供科学依据. 展开更多
关键词 高效生态农业 秸秆 害虫控制 杂草管理 产量 经济效益
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一维Logistic映射混沌伪随机序列统计特性研究 被引量:27
15
作者 彩虹 贻斌 +2 位作者 赵磊 张艳华 张新慧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第5期1403-1406,共4页
针对一维Logistic映射的非线性混沌动力学特性进行了分析,并提出一种混沌伪随机序列的统计特性改进算法,以求取得比一般随机数构造方法更好的统计特性。利用一维Logistic映射产生的混沌时间序列,加入反正弦与反余弦变换,对Logistic映射... 针对一维Logistic映射的非线性混沌动力学特性进行了分析,并提出一种混沌伪随机序列的统计特性改进算法,以求取得比一般随机数构造方法更好的统计特性。利用一维Logistic映射产生的混沌时间序列,加入反正弦与反余弦变换,对Logistic映射进行优化改进,以提高伪随机数列的统计特性。通过定性分析和定量计算发现,改进后的Logistic映射统计特性受迭代次数的限制较小,在随机性和均匀性上都优于常用的随机数列构造方法。 展开更多
关键词 一维Logistic映射 混沌 伪随机数列 反正弦与反余弦变换 统计特性
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安络化纤丸联合恩替卡韦对老年活动性代偿期乙肝肝硬化患者肝功能、肝纤维化及肝脾影像学指标的影响 被引量:29
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作者 彩虹 连琳琳 +1 位作者 高菲 姚德胜 《实用医院临床杂志》 2018年第4期232-234,共3页
目的观察安络化纤丸联合恩替卡韦对老年活动性代偿期乙肝肝硬化患者肝功能、肝纤维化及肝脾影像学指标的影响。方法我院收治的112例老年活动性代偿期乙肝肝硬化患者,采用随机数字表分为观察组与对照组各56例。对照组给予恩替卡韦治疗,... 目的观察安络化纤丸联合恩替卡韦对老年活动性代偿期乙肝肝硬化患者肝功能、肝纤维化及肝脾影像学指标的影响。方法我院收治的112例老年活动性代偿期乙肝肝硬化患者,采用随机数字表分为观察组与对照组各56例。对照组给予恩替卡韦治疗,观察组在此基础上联合安络化纤丸,治疗时间均为6个月。治疗前及治疗6个月后,检测两组静脉血中HBV DNA水平、肝功能指标、纤维化指标及肝脾影像学指标。治疗期间,观察患者不良反应。结果治疗后,观察组总有效率高于对照组,HBV DNA水平低于对照组,天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、白蛋白(ALB)、谷丙转氨酶(ALT)、血清总胆红素(TBIL)、Ⅲ型前胶原(PC-Ⅲ)、透明质酸(HA)、层粘蛋白(LN)、Ⅳ型胶原(Ⅳ-C)、门静脉内径(Dpv)、脾厚度及脾静脉内径(Dsv)改善均优于对照组(P<0.05)。治疗期间,所有患者均未发生严重不良反应。结论安络化纤丸联合恩替卡韦治疗老年活动性代偿期乙肝肝硬化疗效较好,且可有效改善患者肝功能,值得开展深入研究。 展开更多
关键词 安络化纤丸 恩替卡韦 老年 活动性代偿期乙型肝炎肝硬化
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杂质对溶液结晶过程影响的研究进展 被引量:26
17
作者 宫海燕 彩虹 +1 位作者 王佩佩 王红强 《化学与生物工程》 CAS 2010年第3期9-12,共4页
综述了杂质对结晶过程及结晶产品性质的影响。在溶液结晶过程中,杂质对溶液状态以及晶体成核、生长及团聚等过程产生影响,进而影响到晶体习性、粒径和粒度分布。从微观水平分析了杂质对晶体表面台阶生长速率的影响。阐述了杂质对结晶过... 综述了杂质对结晶过程及结晶产品性质的影响。在溶液结晶过程中,杂质对溶液状态以及晶体成核、生长及团聚等过程产生影响,进而影响到晶体习性、粒径和粒度分布。从微观水平分析了杂质对晶体表面台阶生长速率的影响。阐述了杂质对结晶过程影响研究的重要性、该领域存在的问题及今后的研究方向。 展开更多
关键词 杂质 结晶 成核 晶体生长
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移动机器人路径规划强化学习的初始化 被引量:25
18
作者 宋勇 贻斌 彩虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1623-1628,共6页
针对现有机器人路径规划强化学习算法收敛速度慢的问题,提出了一种基于人工势能场的移动机器人强化学习初始化方法.将机器人工作环境虚拟化为一个人工势能场,利用先验知识确定场中每点的势能值,它代表最优策略可获得的最大累积回报.例... 针对现有机器人路径规划强化学习算法收敛速度慢的问题,提出了一种基于人工势能场的移动机器人强化学习初始化方法.将机器人工作环境虚拟化为一个人工势能场,利用先验知识确定场中每点的势能值,它代表最优策略可获得的最大累积回报.例如障碍物区域势能值为零,目标点的势能值为全局最大.然后定义Q初始值为当前点的立即回报加上后继点的最大折算累积回报.改进算法通过Q值初始化,使得学习过程收敛速度更快,收敛过程更稳定.最后利用机器人在栅格地图中的路径对所提出的改进算法进行验证,结果表明该方法提高了初始阶段的学习效率,改善了算法性能. 展开更多
关键词 移动机器人 强化学习 人工势能场 路径规划 Q值初始化
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中药配方颗粒品种统一标准的有关问题探讨 被引量:28
19
作者 徐玉玲 雷燕莉 +3 位作者 曾立 彩虹 王晨 刘涛 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2020年第20期5389-5394,共6页
通过参考《中国药典》2015年版和相关文献,结合国家药典委员会2016年发布的《中药配方颗粒质量控制与标准制定技术要求(征求意见稿)》,综合考虑中药配方颗粒的实际生产情况,对《关于中药配方颗粒品种试点统一标准的公示》中质量标准特... 通过参考《中国药典》2015年版和相关文献,结合国家药典委员会2016年发布的《中药配方颗粒质量控制与标准制定技术要求(征求意见稿)》,综合考虑中药配方颗粒的实际生产情况,对《关于中药配方颗粒品种试点统一标准的公示》中质量标准特异性、定量检测指标的选择和指标性成分转移率等方面进行讨论,根据讨论结果为中药配方颗粒质量标准的完善和提高提出了相关建议,为推进配方颗粒产业健康发展提供参考。 展开更多
关键词 中药配方颗粒 质量控制 炮制痕迹 特征图谱 辅料
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公立医院高层次人才引进及培养工作的定性研究——以广东省第二人民医院为例 被引量:26
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作者 程志雄 彩虹 唐红林 《现代医院》 2020年第1期49-51,55,共4页
公立医院高层次人才供需矛盾突出,尤其是第二梯队的医院缺少财政支持且基础相对薄弱,人才引进工作相对困难,人才流失问题严重。通过对广东省第二人民医院引进的高层次人才进行面对面访谈记录,结合马斯诺需求理论,分析做好人才引进及培... 公立医院高层次人才供需矛盾突出,尤其是第二梯队的医院缺少财政支持且基础相对薄弱,人才引进工作相对困难,人才流失问题严重。通过对广东省第二人民医院引进的高层次人才进行面对面访谈记录,结合马斯诺需求理论,分析做好人才引进及培养工作的途径。研究结果表明吸引人才的主要因素包括:待遇、职业发展平台和院领导的重视等。人才发展面临的问题包括:场地限制、对科研建设的决心不够、办事效率不高等。因此,公立医院应瞄准高层次人才的需求和着力于薪酬机制改革、调整文化和组织结构,打造更优质的平台,做到"能引人"、"能留人"。 展开更多
关键词 马斯洛需求理论 组织行为学 公立医院人才引进
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