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丘陵山地柑橘果园机器人自主导航与精确控制系统设计与试验
1
作者 刘杰 付兴兰 +2 位作者 李旭 李川红 李光林 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期184-197,共14页
为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航,设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统.使用激光SLAM融合多传感器所获数据,并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化,从而构建果园的三维全局点云地图.对全局地图进行分析和处... 为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航,设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统.使用激光SLAM融合多传感器所获数据,并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化,从而构建果园的三维全局点云地图.对全局地图进行分析和处理,确定机器人的安全行驶区域,并应用基于机器人运动学多约束条件的三次非均匀B样条曲线轨迹优化算法实现路径规划,使用NDT-ICP算法实现机器人在全局地图中的定位.为适应丘陵山地果园地形复杂性,提出了一种基于预瞄跟踪的自校正增量PID控制策略,利用递归最小二乘法实时调整PID参数,并在机器人履带式行走机构上进行了系统整合测试.试验结果表明,误差状态卡尔曼滤波器优化后的地图精度与优化前相比有明显提升.机器人以1.2 m/s速度行驶时,导航控制系统的直线行驶平均位置偏差和航向角偏差分别为0.18 m和4.2°,转弯行驶平均位置偏差和航向角偏差分别为0.38 m和16.7°,可满足丘陵山地柑橘果园智能农机自主导航作业需求. 展开更多
关键词 柑橘果园机器人 激光SLAM 误差状态卡尔曼滤波器 NDT-ICP算法 自校正增量PID
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国际金融课程实践教学改革的探索 被引量：2
2
作者 李川红 《中国教育技术装备》 2011年第27期50-51,共2页
1前言 国际金融课程是经济学乃至相关专业的一门专业课程。由于它涉及的专业知识宽厚,理论与实际联系密切,而且与其他专业课程有着必然的联系,所以学好本课程、教好本课程,对于学生完成学业,
关键词 专业课程 国际金融 实践教学改革 专业知识 经济学
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服务乡村振兴 推进普惠金融
3
作者 李川红 庞聪玲 《智慧农业导刊》 2021年第18期84-86,共3页
为了加快农村地区的发展,持续推进乡村振兴战略,要大力推广普惠金融政策,让农村地区得到更多的有利发展条件。为了强化乡村振兴的效果,让脱贫攻坚的成效更加突出,要对之前的普惠金融服务加以改善,实现农村地区经济稳定发展,整体金融可... 为了加快农村地区的发展,持续推进乡村振兴战略,要大力推广普惠金融政策,让农村地区得到更多的有利发展条件。为了强化乡村振兴的效果,让脱贫攻坚的成效更加突出,要对之前的普惠金融服务加以改善,实现农村地区经济稳定发展,整体金融可控。想要完成这一目标,就必须在农村特色产业的基础上,扩宽融资渠道,对资金供给进行保障,并推动发展绿色金融,将农村的金融业生态改造完善。 展开更多
关键词 乡村振兴 普惠金融 特色产业
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雷军:挣扎前行
4
作者 李川红 《中国工商》 2002年第7期134-135,共2页
在中国软件业短短二十年的发展厉程之中,上演了无数家软件公司的诞生和消亡。在盗版横行和国外软件巨兴所向披靡的双重绞杀下,能够存活下来就实属不易,而要活得好,就更为难得。金山公司就是一家还算不错的中国软件企业,凭其顽强的生命力... 在中国软件业短短二十年的发展厉程之中,上演了无数家软件公司的诞生和消亡。在盗版横行和国外软件巨兴所向披靡的双重绞杀下,能够存活下来就实属不易,而要活得好,就更为难得。金山公司就是一家还算不错的中国软件企业,凭其顽强的生命力,赢得了人们的尊重。更有人说,正是因为有了金山,才有了国产软件的一点自尊。这些评论,对于依旧没有摆脱为生存而不得不苦苦挣扎命运的金山,以及它年轻的总裁雷军来说,也许已经足够了。 展开更多
关键词 挣扎 雷军 中国软件业 发展历程 软件公司 软件企业 金山公司 国产软件 二十年 生命力 盗版 生存 摆脱 总裁
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如何应对反倾销
5
作者 李川红 《中国工商》 2002年第6期88-89,共2页
中国加入世界贸易组织前后的一段时间里，国际贸易战频频发生。前有去年4月中国和日本的农产品贸易战，后有今年4月发生的美国认定中国向美国倾销挡风玻璃案。那么我们中国如何在利用WTO规则的同时开放市场，同时又保护我们的利益呢？... 中国加入世界贸易组织前后的一段时间里，国际贸易战频频发生。前有去年4月中国和日本的农产品贸易战，后有今年4月发生的美国认定中国向美国倾销挡风玻璃案。那么我们中国如何在利用WTO规则的同时开放市场，同时又保护我们的利益呢？记者就此采访了历经10年谈判，通晓WTO规则的国际律师王磊。 展开更多
关键词 反倾销 WTO规则 应对 世界贸易组织 挡风玻璃 开放市场 贸易战 中国 农产品 国际 美国 谈判
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反倾销面前,中国企业怎麽办?
6
作者 李川红 《中华儿女》 2002年第11期42-43,共2页
关键词 中国企业 反倾销 企业应诉 节能灯 中国加入世界贸易组织 替代国 中国产品 会计制度 欧美国家 应对措施
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现代商业银行服务营销创新策略探析 被引量：4
7
作者 李川红 郭震 《现代商业》 2011年第26期180-180,共1页
现代商业银行在日益激烈的市场竞争中面临着营销战略转型的挑战,本文从服务营销的视角出发,对我国现代商业银行的服务营销进行了SWOT分析,同时提出了4P组合的服务营销策略、流程优化的服务营销策略、有形化的服务营销策略等来提高现代... 现代商业银行在日益激烈的市场竞争中面临着营销战略转型的挑战,本文从服务营销的视角出发,对我国现代商业银行的服务营销进行了SWOT分析,同时提出了4P组合的服务营销策略、流程优化的服务营销策略、有形化的服务营销策略等来提高现代商业银行服务营销的水平。 展开更多
关键词 现代商业银行 SWOT 4P组合服务营销
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浅析建设项目施工中的绿色风险管理
8
作者 李川红 《商情》 2010年第2期121-121,共1页
本文从目前人类面临的环境问题入手，尝试对我国建设项目施工中的绿色风险管理进行了分析，主要介绍了绿色风险的概况和我国的施工企业如何正确对待绿色风险、识别绿色风险，科学进行绿色施工，防范和应对绿色风险。
关键词 绿色风险 建设项目施工 风险管理 绿色施工
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村镇银行发展问题及对策研究——以寿光村镇银行为例
9
作者 郭震 李川红 《现代商贸工业》 2011年第19期162-162,共1页
村镇银行建立的目的是为了健全我国金融机构体制,填补农村金融空白,更好的为"三农"服务。但村镇银行发展到现在,发展速度有所减缓,也暴露出了很多问题。从政策支持、村镇银行的自身等多方面分析了存在的问题,并提出了解决对... 村镇银行建立的目的是为了健全我国金融机构体制,填补农村金融空白,更好的为"三农"服务。但村镇银行发展到现在,发展速度有所减缓,也暴露出了很多问题。从政策支持、村镇银行的自身等多方面分析了存在的问题,并提出了解决对策。为村镇银行更好的为"三农"服务提供了理论支持。 展开更多
关键词 村镇银行 问题 对策 三农
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